Сравнение на видовете позиционери за заваряване: Главна опора, L-тип, U-тип, 3-ос & още

Въведохте „позиционер за заваряване за продажба“ в лентата за търсене и сега сте изправени пред стена от каталози. Преди да сравните цените, сравнете фамилиите машини – защото грешната фамилия проваля вашата роля в първия ден, отстъпка или не. Тази страница е таблицата за оценка: шест семейства позиционери един до друг, с товара, брой оси, и числа за точност, които всъщност решават покупката. Ако все още не сте формулирали решението, започнете с нашето ръководство за избор на тип ; когато сте готови да поискате оферта, използвайте контролния списък за закупуване.

Как да прочетете това сравнение

Три числа решават повечето покупки, и каталозите затъмняват и трите. Полезният товар не е същото като капацитета за преобръщане -2-тонна оценка все още може да се провали 2-тонна част, окачена извън центъра. Точност означава точност на позата (AP) и повторяемост на позата (RP) отчетено при заявено натоварване, температура, и скорост по ISO 9283:1998, не голи ±0,03 мм на брошура. И „готов за координация“ означава нещо само ако устройството е серво позиционер, който можете да декларирате като външна ос в контролер на робот. Прочетете таблицата с тези три лещи.

Шестте семейства, Рамо до рамо

семейство	Добавени брадви	Ниво на полезен товар	Най-добрата геометрия	Coord. годни	Клас на точност
Ротационен позиционер с една ос	1 завъртане	Лек–среден	Кръгъл / ротационни части	добре	Стандартен
Позиционер на задната част на главата	1–2 завъртане	Средно тежък	Дълги валове, черупки, съдове	Отлично	високо
L-тип заваръчен позиционер	2–3 (завъртане + наклон)	Среден	греди, кутии, 4-части на лицето	Отлично	високо
U-образен позиционер за заваряване	2–3 (завъртане + наклон)	Средно тежък	Големи неправилни рамки	Отлично	високо
Хоризонтален 3-осов ротационен позиционер	2–3 завъртане/накланяне	Среден	Смесен комплекс / многолицев	Отлично	високо
Вертикален накланящ се позиционер	1–2 наклон	тежък	Тежка плоча, двете страни	добре	Стандартен–Висок

Ротационен позиционер с една ос

Най-простият член на семейството: една серво или ръчна ос на въртене, която върти част около хоризонтална или вертикална централна линия. Евтин е, лесен за охрана, и идеален за кръгова работа - резервоари, фланци, макари за тръби - където шевът е по същество периферен. ROBOPTIX го изгражда като серво единица, така че по-късно да може да се присъедини към координирана клетка. Изберете го, когато вашите части са ротационно симетрични и вашите обеми не оправдават повече оси. Пропуснете го, когато шев напусне равнината на въртене - тогава имате нужда от накланяне, и една ос просто не може да представи това лице плоско.

Кога НЕ го избирайте

Ако заваръчният шев се движи извън оста на въртене (повечето кутии, рамки, и отливки), въртящ се позиционер с една ос оставя лица, които роботът не може да достигне без повторно фиксиране. Това е моментът да преминете към L-тип или 3-осно устройство, да не завъртате прекалено част, която се бори с геометрията.

Позиционер на задната част на главата

Две опори - задвижвана глава и празна задна част - закрепват дълга част между центровете и я въртят като една координирана външна ос. Това е работният кон за корпуси на съдове под налягане, оси, и всеки дълъг ротационен шев, заварен при постоянна TCP скорост. Тъй като товарът се поддържа от двата края, справя се с тежки, тънки части, които биха се отклонили върху конзола. ROBOPTIX калибрира рамката на главата спрямо основата на робота, така че комбинираната верига да остане точна. Истински случай: магазин за съдове замени ръчните ролки с Headstock Tailstock позиционер, координиран с робота и поддържа толеранса за квалификация на процедурата, тъй като шевът никога не напуска плоската позиция. Не бъркайте това с празни въртящи се ролки - те изобщо не могат да бъдат координирани; тук частта се върти между задвижвания и празен център под серво управление.

L-тип заваръчен позиционер

L-образна рамка върти частта около една ос и я накланя около друга, така че детайл с правоъгълна или кутия форма представя всяко лице плоско в един монтаж. На структурна I-греда, след това смесеното движение заварява всичките четири страни в едно непрекъснато минаване - без обръщане на крана, без повторно фиксиране. Това е изборът по подразбиране за греди, скоби, и заграждения, където производството без приспособления е целият смисъл. Един производител, работещ с ~200 I-греди на седмица, срязва около кранови цикли 60% след преминаване към единица от L-тип, координирана като външна ос.

Кога НЕ го избирайте

Много големи или странно оформени рамки могат да надхвърлят обвивката на L или да дисбалансират наклона му; U-тип или 3-осно устройство носи тази геометрия по-добре. Свържете рамката с частта, не каталожната снимка.

U-образен позиционер за заваряване

U-образна люлка поддържа обемисти, неправилни детайли отдолу, докато ги въртите и накланяте - помислете за големи заварки, рамки, и възли, твърде големи или асиметрични за L-тип. Отвореното U осигурява пространство за извънгабаритни части и лесно товарене с кран. Като L-типа, той е готов за координация като серво външна ос. Изберете го, когато отпечатъкът и разпространението на товара са по-важни от компактен плик. Просто проверете момента на преобръщане за товар извън центъра преди това имате доверие на номера на полезния товар.

Хоризонтален 3-осов ротационен позиционер

Най-гъвкавото семейство: две или три оси на въртене/накланяне ориентират дори сложен контур, така че всяка става да остане в плоскост (1Ж) позиция, докато роботът следва. Това е, което прави многоориентационните отливки заваряеми в една настройка вместо купчина ръчни обръщания. Отливка със шевове, до които не достига един флип, е ориентирана фуга по фуга, всеки шев се поддържа равен. Никое по-просто семейство не може да направи това координирано; указването на едноосно устройство тук оставя заварки, които роботът не може да достигне. Това е отговорът, когато геометрията, а не индустрията, ръководи избора.

Вертикален накланящ се позиционер

Накланяща се ос (понякога плюс завъртане) представя тежки плочи и големи панели при оптимален ъгъл на заваряване, често от двете страни без повторно затягане. Благоприятства тежките, равнинна работа, при която искате ставата да е наклонена към горелката, а не роботът да се извива около нея. Гравитацията е константата тук: дръжте локвата плоска и тя се стабилизира; борете се с него и басейнът се изкривява. За дебела двустранна плоча, Вертикален накланящ се позиционер плюс координиран робот са честните, повторяема настройка. Изберете го за тегло и чиния; изберете 3-осно устройство, когато трябва да завъртите и сложни контури.

Математиката на натоварването, която привлича купувачите

Каталозите водят с полезен товар — „2-тонен позиционер“. Но позиционерът държи част за момент, не само тегло. Преобръщащият момент е равен на теглото, умножено по разстоянието от центъра на тежестта на детайла до оста на въртене: M = W × d.

А 500 kg част, чийто център на тежестта се намира 400 mm извън оста произвежда 200 kg·m момент. Единица, оценена за 2000 kg полезен товар при a 200 mm радиус на натоварване е подходящ само за 400 kg·m—така че „2-тонната“ машина всъщност не може да ви побере 500 kg част, без да надвишава номиналната си мощност. Ето защо полезният товар сам по себе си е полуистина, и защо ROBOPTIX определя всяка котировка спрямо вашето реално изместване на центъра на тежестта, не номера на брошурата.

Какво всъщност означават AP и RP

ROBOPTIX е сертифициран по ISO 9001 и отчита точността на позиционера чрез ISO 9283:1998-подравнени показатели: пози точност (AP) и повторяемост на позата (RP). Числото е безсмислено без неговите условия - натоварване, температура, и трябва да се посочи скоростта. Цифрата за повторяемост, цитирана при празен ход и стайна температура, не ви казва нищо за вашия магазин 40 °C под a 300 кг част. Посочваме условията, защото число без тях е полуистина, и полуистина е как заваръчните шевове излизат от толерантност. Ние поддържаме проверка на трета страна или на място с лазерен тракер, така че спецификацията е доказателство, не е обещание.

Когато по-простото семейство победи изисканото

Най-скъпото семейство не е правилното за всяка част. Малка работа без приспособления, която операторът може да обръща на ръка, се нуждае от ротационен позиционер с една ос, не е 3-осна клетка. Одитирайте всеки доставчик, преди да поемете ангажимент – посещение във фабриката и стендови тестове всеки път надминават сравнението на спецификациите – и претеглете петгодишната обща цена на притежание спрямо стикера. Прекарайте по оси, където ги налага геометрията; запишете там, където не го прави. присъда, не ритуал, защитава бюджета.

ROBOPTIX изгражда всичките шест семейства — и клетката около тях

Всяко семейство над кораби като серво позиционер ROBOPTIX може да декларира като външна ос. Ние го сдвояваме със 7-ма Axis Robot Rail System, която разширява обхвата (→ Координирана клетка за заваряване: Позиционер и робот като една кинематична верига), база за роботи / Пиедестал на робота, който определя стабилната основна рамка, и — за пълна клетка за заваръчен робот — същите градивни елементи, използвани в нашите координирани клетки(→ Координирана клетка за заваряване: Позиционер и робот като една кинематична верига). Магазини без програмисти за роботи получават устройство с визуално насочване без програмиране(→ Роботизирана клетка за заваряване без програмиране: Насочвани от зрението, Без медальон Teach); по-бързият старт идва като работна станция до ключ(→ Работна станция за заваряване до ключ: От чертеж до клетка, готова за производство); лазерната работа се извършва на платформа, готова за лазер(→ Позиционер за лазерно заваряване: Точност и скорост за тънки заварки). Нуждаете се от мобилност? Вижте преносимото устройство за сътрудничество (→ Преносим колаборативен позиционер за заваряване: Мобилност, готова за Cobot) или дистанционно мобилно устройство (→ Отдалечен мобилен позиционер за заваряване: Заварявайте навсякъде по пода). Обработката и палетизирането споделят една платформа (→ Позиционер за заваряване за работа & Палетизиране: Една платформа, Две работни места), а нестандартните геометрии се обработват от персонализираната програма(→ Персонализиран позиционер за заваряване: Създаден за Вашата част, Не е каталожна форма).

Често задавани въпроси

Q: Кой тип позиционер за заваряване е най-добър?

А: Никой не е най-добрият като цяло—той следва геометрията на вашата част: кръгла/въртяща се → Ротационна с една ос; дълги валове и съдове → Headstock Tailstock; греди и кутии → L-тип; големи неправилни рамки → U-тип; смесени сложни шевове → Хоризонтални 3-осни; тежка двустранна плоча → Вертикално накланяне.

Q: Какво всъщност означава полезен товар на позиционера?

А: Полезният товар е само половината от историята. Позиционерът държи част чрез преобръщащ момент M = тегло × разстояние от центъра на тежестта от оста. „2-тонна“ единица може да се провали a 500 kg извън централната част, така че винаги спецификации спрямо вашия реален момент на натоварване, не номера на брошурата.

Q: Колко точни са позиционерите за заваряване?

А: Точността се отчита като точност на поза (AP) и повторяемост на позата (RP) за ISO 9283:1998, с товар, температура, и посочена скорост. Само ±0,03 mm без условия не е използваемо число; ROBOPTIX посочва условията и поддържа проверка с лазерно проследяване.

Q: Може ли някое от тях да бъде координирана външна ос?

А: Да — ако е серво позиционер. Всички шест семейства ROBOPTIX могат да бъдат декларирани като външни оси в контролера на робота, така че едно кинематично решение задвижва робота и позиционера с постоянна TCP скорост. Ролките за въртене на празен ход изобщо не могат да бъдат координирани.

Q: Как да избегна прекаленото купуване на позиционер?

А: Първо съпоставете семейството с геометрията на вашата част , одитирайте доставчика с посещение във фабриката и стенд тест , и сравнете общата цена на притежание за пет години, не само цитата Купете осите геометричните сили; пропуснете останалите.

Позиционер за заваряване за продажба е добра покупка само ако семейството отговаря на вашата част. Прочетете таблицата по моменти, не полезен товар; по заявена точност на условията, не е гол номер; и чрез готов за координация серво хардуер, не е маркетингова дума. ROBOPTIX е сертифициран по ISO 9001, изгражда всичките шест семейства от 7th Axis Robot Rail System, База на роботи / Робот пиедестал, и серво позиционери, и отчита точност по ISO 9283:1998. Изпратете ни своя чертеж на част и отместване на центъра на тежестта и ние ще спецификираме правилната фамилия — и клетката за заваръчен робот около нея — преди да купите, не след.

За автора

опит & пълномощията

Специалист по интегриране на роботизирана система за заваряване с 12+ години директен проектен опит, фокусиран върху избора и интегрирането на робот позиционер. Предоставя консултации на 300+ фабрики в цяла Северна Америка, Европа, и Азия. Всички спецификационни данни в тази статия са извлечени от действителните H / Б / Л / Продуктови листове с данни от серия U.

История на компанията: 26+ години инженеринг за автоматизация на заваряване, 40+ активни патенти, 1,500+ завършени проекти в световен мащаб, приблизително 70% включваща интеграция на Robot Positioner.

Сертификати

Високотехнологично предприятие — Cert. не. GR202341000595 (Издадено ноем. 2023)

ISO 9001: 2015 (GB/T 19001-2016) — Система за управление на качеството

GJB 9001C-2017 — Система за управление на качеството на военно/оръжейно оборудване

ЕС CE — Директива за машините 2006/42/ЕО (Серт. не. M.2026.206.C134866)

Референции

[1] Международна организация по стандартизация. (1998). ISO 9283:1998, Манипулиране на промишлени роботи — Критерии за ефективност и свързани с тях методи за изпитване.

[2] Паркирайте, Ж.-Х., Ким, С.-Х., Луна, Х.-С., & Ким, М.-Х. (2019). Влияние на гравитацията върху поведението на разтопения резервоар и анализ на микроструктурата върху различни позиции на заваряване при заваряване с метална дъга с импулсен газ. Приложни науки.

[3] Лиу, Дж., Дзян, Е., Чен, С., Сю, б., Джан, Ж., Ченг, У., & мамо, X. (2023). Механизми на гравитационно влияние върху поведението на заваръчната вана и производителността на заваръчния шев при заваряване с плазмена дъга с променлива полярност през различни позиции на заваряване. Материали.