용접 포지셔너 유형 비교: 주축대, L형, U형, 3-중심선 & 더

검색창에 "판매용 용접 포지셔너"를 입력했는데 이제 카탈로그 벽이 보입니다.. 가격을 비교하기 전에, 기계 계열을 비교해 보세요. 잘못된 계열이 첫날부터 부품에 실패하기 때문입니다., 할인 여부. 이 페이지는 평가표입니다.: 6개의 포지셔너 제품군이 나란히, 짐과 함께, 축 개수, 실제로 구매를 결정하는 정확도 수치. 아직 결정을 내리지 못했다면, 시작 유형 선택 가이드를 통해 ; 견적을 요청할 준비가 되면, 구매 체크리스트를 활용하세요.

이 비교를 읽는 방법

세 개의 숫자가 대부분의 구매를 결정합니다, 카탈로그는 세 가지 모두를 모호하게 만듭니다.. 탑재량은 용량을 뒤집는 것과 동일하지 않습니다.2톤 등급은 중앙에서 벗어난 2톤 부품에도 여전히 실패할 수 있습니다.. 정확도는 포즈 정확도를 의미합니다. (AP) 포즈 반복성 (RP) 명시된 부하에서 보고됨, 온도, ISO 당 속도 9283:1998, 브로셔에는 ±0.03mm가 표시되어 있지 않습니다.. 그리고 "조정 준비"는 장치가 로봇 컨트롤러에서 외부 축으로 선언할 수 있는 서보 포지셔너인 경우에만 의미합니다.. 그 세 가지 렌즈로 표를 읽어보세요.

여섯 가족, 나란히

가족	추가된 축	페이로드 계층	최고의 기하학	코디. 맞다	정확도 등급
단일 축 로터리 포지셔너	1 회전하다	라이트-미디엄	둥근 / 회전 부품	좋은	기준
주축대 심압대 포지셔너	1-2회전	중간-무거움	장축, 껍질, 선박	훌륭한	높은
L형 용접 포지셔너	2-3 (회전하다 + 경사)	중간	빔, 상자, 4-얼굴 부분	훌륭한	높은
U형 용접 포지셔너	2-3 (회전하다 + 경사)	중간-무거움	큰 불규칙한 프레임	훌륭한	높은
수평 3축 로터리 포지셔너	2–3 회전/기울기	중간	혼합단지 / 다면	훌륭한	높은
수직 틸팅 포지셔너	1-2 기울기	무거운	후판, 양쪽	좋은	표준–높음

단일 축 로터리 포지셔너

가족 중 가장 단순한 구성원: 수평 또는 수직 중심선을 중심으로 부품을 회전시키는 하나의 서보 또는 수동 회전 축. 싸다, 경비하기 쉽다, 라운드 작업에 적합합니다. 탱크, 플랜지, 파이프 스풀 - 솔기가 본질적으로 원주형인 경우. ROBOPTIX는 나중에 조정된 셀에 합류할 수 있도록 서보 유닛으로 구축합니다.. 부품이 회전 대칭이고 볼륨이 더 많은 축을 정당화할 수 없는 경우 이를 선택하십시오.. 솔기가 회전 평면을 벗어나면 건너뛰십시오. 그러면 기울기가 필요합니다., 단일 축으로는 해당 면을 평면적으로 표시할 수 없습니다..

그것을 선택하지 않을 때

용접이 회전축을 벗어나는 경우 (대부분의 상자, 프레임, 그리고 주물), 단일 축 로터리 포지셔너는 다시 고정하지 않으면 로봇이 도달할 수 없는 면을 남깁니다.. 이제 L-Type이나 3-Axis 유닛으로 나아갈 순간입니다, 형상에 맞지 않는 부품을 과도하게 회전하지 마십시오..

주축대 심압대 포지셔너

2개의 지지대(구동 헤드스톡과 아이들러 심압대)는 중앙 사이의 긴 부품을 받치고 하나의 조정된 외부 축으로 회전시킵니다.. 이것은 압력 용기 쉘의 주력 제품입니다., 차축, 일정한 TCP 속도로 용접된 긴 회전 심. 하중은 양쪽 끝에서 지지되기 때문에, 그것은 무거운 것을 다룬다, 캔틸레버에서 편향되는 가느다란 부품. ROBOPTIX는 헤드스톡 프레임을 로봇 베이스에 맞게 보정하여 결합된 체인이 정확하게 유지되도록 합니다.. 실제 사례: 선박 작업장은 수동 롤을 로봇에 맞춰 조정된 헤드스톡 테일스톡 포지셔너로 교체했으며 솔기가 평평한 위치를 벗어나지 않았기 때문에 절차 적격 허용 오차를 유지했습니다.. 이를 유휴 터닝 롤과 혼동하지 마십시오. 전혀 조정할 수 없습니다.; 여기서 부품은 서보 제어에 따라 구동 중심과 아이들러 중심 사이에서 회전합니다..

L형 용접 포지셔너

L자형 프레임은 부품을 한 축을 중심으로 회전시키고 다른 축을 중심으로 기울입니다., 따라서 직사각형 또는 상자 모양의 공작물은 단일 마운트로 모든 면을 평평하게 표현합니다.. 구조적 I-빔에서, 블렌드 모션은 한 번의 연속 패스로 4개의 측면을 모두 용접합니다. 크레인이 뒤집히지 않습니다., 다시 고정하지 않음. 이는 빔의 기본 선택입니다., 괄호, 고정물이 필요 없는 제작이 핵심인 인클로저. 일주일에 최대 200개의 I-빔을 운영하는 한 제작업체는 크레인 주기를 약 60% 외부축으로 좌표화된 L-Type 유닛으로 이동 후.

그것을 선택하지 않을 때

매우 크거나 이상한 모양의 프레임은 L의 한계를 초과하거나 기울기의 균형을 깨뜨릴 수 있습니다.; U형 또는 3축 장치가 해당 형상을 더 잘 전달합니다.. 프레임을 부품과 일치시키세요., 카탈로그 사진이 아닌.

U형 용접 포지셔너

U자형 거치대가 부피가 큰 물건을 받쳐줍니다., 불규칙한 공작물을 아래에서 회전하고 기울이는 동안 - 대형 용접물을 생각해보세요, 프레임, L형에 비해 너무 크거나 비대칭인 어셈블리. 개방형 U는 대형 부품을 위한 여유 공간을 제공하고 크레인에 쉽게 적재할 수 있습니다.. L타입과 마찬가지로, 서보 외부 축으로 조정 준비가 되어 있습니다.. 컴팩트한 봉투보다 설치 공간과 하중 분산이 더 중요한 경우 선택하세요.. 중심을 벗어난 하중에 대한 전도 순간을 확인하기 전에 페이로드 번호를 신뢰하는군요.

수평 3축 로터리 포지셔너

가장 유연한 가족: 2개 또는 3개의 회전/기울기 축이 복잡한 윤곽에도 방향을 지정하므로 각 관절이 평면에 유지됩니다. (1G) 로봇이 따라가는 동안 위치. 이것이 수동으로 뒤집는 대신 한 번의 설정으로 다중 방향 주조를 용접할 수 있게 만드는 것입니다.. 단일 플립이 도달하지 않는 솔기가 있는 주물은 조인트별로 방향이 지정됩니다., 모든 솔기가 평평하게 유지됨. 더 단순한 가족은 이것을 조화롭게 할 수 없습니다; 여기서 단일 축 장치를 지정하면 로봇이 도달할 수 없는 용접 부분이 남게 됩니다.. 산업이 아닌 기하학이 선택을 주도할 때 이것이 답입니다.

수직 틸팅 포지셔너

틸트 축 (때로는 플러스 회전) 후판 및 대형 패널을 최적의 용접 각도로 구현, 종종 다시 클램핑하지 않고 양쪽 모두. 무거운 것을 선호한다, 로봇이 주위를 뒤틀기보다는 조인트가 토치 안으로 기울어지도록 하는 평면 작업. 여기서 중력은 상수입니다.: 웅덩이를 평평하게 유지하면 안정됩니다.; 맞서 싸우면 수영장이 왜곡됩니다. 두꺼운 양면판용, 수직 틸팅 포지셔너와 조정된 로봇이 정직합니다., 반복 가능한 설정. 무게와 접시에 맞춰 선택하세요; 복잡한 윤곽을 회전해야 하는 경우 3축 장치를 선택하십시오..

구매자를 사로잡는 로드 수학

카탈로그는 탑재량인 "2톤 포지셔너"로 시작됩니다. 하지만 포지셔너는 순간순간 부품을 잡아줍니다, 체중뿐만 아니라. 전도 모멘트는 무게에 부품 무게 중심에서 회전축까지의 거리를 곱한 값과 같습니다.: M = W × d.

에이 500 무게중심이 위치하는 kg 부분 400 mm 축에서 벗어나면 200 kg·m의 순간. 등급이 지정된 단위 2000 kg 탑재량 200 mm 하중 반경은 다음에만 적합합니다. 400 kg·m — "2톤" 기계가 실제로 고객을 수용할 수 없도록 500 모멘트 정격을 초과하지 않는 kg 부분. 이것이 페이로드 자체가 절반의 진실인 이유입니다., ROBOPTIX가 실제 무게 중심 오프셋에 대해 모든 견적을 지정하는 이유, 브로셔 번호가 아니라.

AP와 RP의 실제 의미

ROBOPTIX는 ISO 9001 인증을 받았으며 ISO를 사용하여 포지셔너 정확도를 보고합니다. 9283:1998-정렬된 측정항목: 포즈 정확도 (AP) 포즈 반복성 (RP). 조건이 없으면 숫자는 의미가 없습니다., 온도, 그리고 속도를 명시해야 합니다. 무부하 및 실내 온도에서 인용된 반복성 수치는 귀하의 작업장에 대해 아무 것도 알려주지 않습니다. 40 °C 이하 300 kg 부분. 조건이 없는 숫자는 절반의 진실이기 때문에 조건을 명시합니다., 절반의 진실은 용접이 공차를 벗어나는 방식입니다.. 우리는 제3자 또는 현장 레이저 추적기 검증을 지원하므로 사양이 입증됩니다., 약속이 아니야.

단순한 가족이 멋진 가족을 이길 때

가장 비싼 제품군이 모든 부분에 적합한 제품군은 아닙니다.. 작업자가 손으로 뒤집을 수 있는 고정 장치가 없는 작은 작업에는 단일 축 로터리 포지셔너가 필요합니다., 3축 셀이 아님. 약속하기 전에 모든 공급업체를 감사하십시오. 공장 방문 및 벤치 테스트는 매번 사양서 비교를 능가하며 스티커와 5년 총 소유 비용을 비교합니다.. 기하학으로 인해 강제되는 축에 지출; 그렇지 않은 곳에 저장. 심판, 의식이 아닌, 예산을 보호합니다.

ROBOPTIX는 여섯 개의 패밀리와 그 주변의 셀을 모두 구축합니다.

서보 포지셔너 ROBOPTIX로 배송되는 모든 제품군은 외부 축으로 선언할 수 있습니다.. 도달 범위를 확장하는 7th Axis 로봇 레일 시스템과 결합됩니다. (→ 조화된 용접 셀: 하나의 운동학적 체인인 포지셔너와 로봇), 로봇 베이스 / 안정적인 베이스 프레임을 정의하는 로봇 받침대, 그리고 전체 용접 로봇 셀의 경우 조정된 셀에 사용된 것과 동일한 빌딩 블록입니다.(→ 조화된 용접 셀: 하나의 운동학적 체인인 포지셔너와 로봇). 로봇 프로그래머가 없는 매장에는 프로그래밍이 필요 없는 비전 가이드 장치가 제공됩니다.(→ 프로그래밍이 필요 없는 로봇 용접 셀: 비전 가이드, 티치펜던트 없음); 턴키 워크스테이션으로 더 빠른 시작 가능(→ 턴키 용접 워크스테이션: 도면부터 생산 준비 셀까지); 레이저 작업은 레이저 지원 플랫폼에서 실행됩니다.(→ 레이저 용접 포지셔너: 얇은 게이지 용접의 정확성과 속도). 이동성이 필요함? 휴대용 협업 장치 보기 (→ 휴대용 협업 용접 포지셔너: 협동로봇 지원 이동성) 또는 원격 이동 장치 (→ 원격 모바일 용접 포지셔너: 바닥 어디든 용접 가능). 핸들링과 팔레타이징이 하나의 플랫폼을 공유합니다. (→ 핸들링용 용접 포지셔너 & 팔레타이징: 하나의 플랫폼, 두 가지 직업), 비표준 형상은 사용자 정의 프로그램에 의해 처리됩니다.(→ 맞춤형 용접 포지셔너: 귀하의 역할에 맞춰 제작됨, 카탈로그 모양이 아님).

자주 묻는 질문

큐: 어떤 용접 포지셔너 유형이 가장 좋은가요??

에이: 전체적으로 가장 좋은 것은 없습니다. 부품 형상을 따릅니다.: 원형/회전 → 단축 회전; 장축 및 용기 → 주축대 심압대; 빔과 박스 → L형; 대형 불규칙 프레임 → U-Type; 혼합복합심 → 수평 3축; 무거운 양면판 → 수직 틸팅.

큐: 포지셔너 페이로드의 실제 의미는 무엇입니까??

에이: 페이로드는 이야기의 절반에 불과합니다. 포지셔너는 전복 모멘트 M = 중량 × 축으로부터의 무게 중심 거리로 부품을 고정합니다.. "2톤" 장치는 다음과 같은 경우 실패할 수 있습니다. 500 kg 중심에서 벗어난 부분, 따라서 항상 실제 부하 순간을 기준으로 사양을 지정하세요., 브로셔 번호가 아니라.

큐: 용접 포지셔너는 얼마나 정확합니까??

에이: 정확도는 포즈 정확도로 보고됩니다. (AP) 포즈 반복성 (RP) ISO의 경우 9283:1998, 부하가 있는, 온도, 그리고 명시된 속도. 조건이 없는 ±0.03mm는 사용할 수 있는 숫자가 아닙니다.; ROBOPTIX는 조건을 명시하고 레이저 추적기 검증을 지원합니다..

큐: 이들 중 어떤 것이 조정된 외부 축이 될 수 있나요??

에이: 예 - 서보 포지셔너인 경우. ROBOPTIX 제품군 6개 모두 로봇 컨트롤러에서 외부 축으로 선언될 수 있으므로 하나의 운동학 해석이 로봇과 포지셔너를 일정한 TCP 속도로 구동합니다.. 유휴 터닝 롤은 전혀 조정될 수 없습니다.

큐: 포지셔너의 과도한 구매를 피하려면 어떻게 해야 합니까??

에이: 먼저 부품 형상에 패밀리를 일치시키십시오. , 공장 방문 및 벤치 테스트를 통해 공급업체를 감사합니다. , 5년 총소유비용을 비교해 보세요., 견적뿐만 아니라 기하학이 강제하는 축을 구입하십시오; 나머지는 건너 뛰세요.

판매용 용접 포지셔너는 제품군이 귀하의 부품과 일치하는 경우에만 좋은 구매입니다.. 순간순간 표를 읽어라, 페이로드가 아님; 명시된 조건의 정확도로, 단순한 숫자가 아니다; 조정 가능한 서보 하드웨어를 통해, 마케팅 용어가 아닌. ROBOPTIX는 ISO 9001 인증을 받았습니다., 7th Axis 로봇 레일 시스템에서 6개 제품군 모두 구축, 로봇 베이스 / 로봇 받침대, 및 서보 포지셔너, ISO별로 정확도를 보고합니다. 9283:1998. 부품 도면과 무게 중심 오프셋을 보내주시면 구매하기 전에 적합한 제품군과 그 주변의 용접 로봇 셀을 사양해 드립니다., 이후는 아니다.

저자 소개

경험 & 신임장

로봇용접 시스템 통합 전문기업 12+ 로봇 포지셔너 선택 및 통합에 초점을 맞춘 수년간의 직접 프로젝트 경험. 에 컨설팅을 제공했습니다. 300+ 북미 전역의 공장, 유럽, 그리고 아시아. 이 기사의 모든 사양 데이터는 실제 H에서 가져온 것입니다. / 비 / 엘 / U 시리즈 제품 데이터시트.

회사 배경: 26+ 수년간의 용접 자동화 엔지니어링, 40+ 활성 특허, 1,500+ 전 세계적으로 완료된 프로젝트, 약 70% 로봇 포지셔너 통합과 관련된.

인증

하이테크 기업 — 인증서. 아니요. GR202341000595 (11월 발행. 2023)

ISO 9001: 2015 (GB/T 19001-2016) — 품질경영시스템

GJB 9001C-2017 — 군용/무기 장비 품질 관리 시스템

EU CE - 기계류 지침 2006/42/EC (인증서. 아니요. M.2026.206.C134866)

참고자료

[1] 국제표준화기구. (1998). ISO 9283:1998, 산업용 로봇 조작 - 성능 기준 및 관련 테스트 방법.

[2] 공원, J.-H., 김, 쉿., 달, H.-S., & 김, M.-H. (2019). 펄스 가스 금속 아크 용접에서 용융 풀 거동에 대한 중력의 영향 및 다양한 용접 위치의 미세 구조 분석. 응용과학.

[3] 리우, J., 지앙, 에프., 첸, 에스., 쑤, 비., 장, G., 쳉, W., & 엄마, 엑스. (2023). 다양한 용접 위치에 걸친 가변 극성 플라즈마 아크 용접에서 용접 풀 거동 및 용접 비드 성능에 대한 중력 영향의 메커니즘. 재료.