Аксесоари за роботи

Аксесоари за роботи

Какво представляват аксесоарите за роботи

Аксесоарите за роботи са широка гама от спомагателно оборудване и компоненти, предназначени да поддържат и подобряват функционалността на промишлените роботизирани системи. Те работят заедно със заваръчни роботи, боравене с роботи, и други видове индустриални роботи за разширяване на работния диапазон, подобряване на точността на позициониране, осигурете стабилна работа, и повишаване на общата ефективност на автоматизацията. Аксесоарите за роботи са основни елементи при изграждането на цялостни роботизирани работни станции и автоматизирани производствени линии.

Аксесоарите за роботи работят при взискателни промишлени условия, като непрекъснато стартиране и спиране, тежки товари, вибрация, пръски при заваряване, прах, и температурни колебания. Следователно, те са проектирани с материали с висока якост, системи за прецизно задвижване, издръжливи лагери, и надеждни защитни структури за осигуряване на точност на позициониране, повторяемост, и дълъг експлоатационен живот.

Тези аксесоари се използват широко в различни приложения за индустриална автоматизация, включително заваряване, обработка на материали, рязане, лазерна обработка, палетизиране, грижа за машината, и общо производство.

Чугун с висока якост, изработена стомана, и прецизно обработените компоненти се използват като основни материали за аксесоари за роботи.

Видове аксесоари за роботи

Аксесоарите за роботи могат да бъдат класифицирани в няколко основни категории въз основа на тяхната функция и приложение. Всяка категория служи за специфична цел в роботизираните системи за автоматизация.

1. 7th Axis Robot Rail System

Системата за релсови роботи със 7-ма ос е устройство за линейно движение, което разширява работното пространство на стандартен 6-осов индустриален робот. Чрез добавяне на външна линейна ос (7-та ос), позволява на робота да се движи по монтирана на земята релса, значително увеличава оперативния си обхват.

Ключови компоненти: Релсова база, прецизни линейни направляващи релси, система за задвижване на зъбна рейка и пиньон, серво мотор с редуктор, плоча за монтаж на робот, кабелен носител, крайни изключватели.

Модели: D001 (Леки задължения), D002 (Къс удар), D003 (Тежка работа до 3000 кг)

Приложения: Дългошевно заваряване, обработка на материали с много станции, тежкотоварен трансфер на детайли, грижа за машината, палетизиране.

2. Главна опора & Позиционер на задната стойка

Стойка за глава & позиционерът на задната част е въртящо се устройство за позициониране, използвано в роботизирани заваръчни системи за манипулиране на големи или дълги детайли. Състои се от задвижвана глава и свободно въртяща се или задвижвана задна част, които работят заедно, за да захванат и завъртят детайла по неговата надлъжна ос.

Ключови компоненти: Монтаж на главата, монтаж на задната част, основна рамка, затягащо приспособление, ротационен механизъм, серво мотор с прецизен редуктор.

Модели: B001 (Леки задължения), B002 (Heavy Duty), B004 (Heavy Duty за големи EV компоненти)

Приложения: Автомобилни части, строителни машини, стоманени конструкции, заваряване на дълги шевове, производство на големи EV компоненти.

3. Хоризонтален 3-осов ротационен позиционер

Хоризонтален 3-осен въртящ се позиционер е усъвършенствано устройство за позициониране, което разполага с триосна структура на свързване, позволяваща прецизно многоъглово позициониране чрез координирано движение на оста на въртене и оста на инструмента.

Ключови компоненти: Система за задвижване на оста на въртене, система за накланяне на оста на инструмента, триосна серво задвижваща система, ротационен механизъм, рамка на приспособление, защитни панели.

Модели: B008 (Heavy Duty, 1500– 2000 кг), B009 (Модулен, 500– 1000 кг), B010 (Леки задължения, 300– 500 кг), B011 (Стандартен, 1000– 1500 кг)

Приложения: Големи стоманени конструкции, строителни машини, средни стоманени конструкции, рамкови заварки, леки рамки, ламарина.

4. L-тип заваръчен позиционер

L-тип позиционер за заваряване е устройство за позициониране с две оси, включващо L-образна структура, която позволява прецизно позициониране чрез координирано движение на въртене на първата ос и накланяне на втората ос, особено подходящ за приложения, изискващи сложна настройка на позата в ограничени пространства.

Ключови компоненти: Ротационна система с първа ос, система за накланяне на втората ос, работна маса, корпус на машината с висока якост, серво задвижващи двигатели.

Модели: L001 (Леки задължения, 300– 500 кг), L002 (Heavy Duty, 1500kg с 6720N·m въртящ момент)

Приложения: Леки заварки, изискващи сложна настройка на позицията, средни до тежки заварки, работилници с ограничено пространство, многоъглово заваряване.

5. База на роботи

Основата на робота е високоякостна монтажна фундаментна платформа, която служи като структурен интерфейс между робота и пода или стоманена платформа, осигуряване на твърда и стабилна основа, която ефективно намалява вибрациите на робота и подобрява точността на движение.

Ключови компоненти: Заварено тяло от въглеродна стомана, горен монтажен фланец, долна монтажна основна плоча, вътрешни усилващи ребра и прегради.

Модели: DZ001 (Стандартен), DZ002 (Heavy Duty), DZ003 (Heavy Duty с опции за по-висока височина)

Приложения: Работни станции за заваръчни роботи, клетки за обработка на материали, станции за смилане, системи за палетизиране, обща индустриална интеграция на роботи.

6. Ротационен позиционер с една ос

Едноосният въртящ се позиционер е прецизна въртяща се платформа, задвижвана от високопроизводителни серво мотори, осигуряване на точен ъглов контрол и стабилно въртене за оптимално позициониране на детайла в роботизирани заваръчни клетки.

Ключови компоненти: Серво ротационна задвижваща система, прецизна лагерна система, работна маса (правоъгълна или кръгла), основа с висока твърдост.

Модели: H001/H002 (500– 2000 кг, правоъгълна маса), H003 (300кг, дълга правоъгълна рамка), H004 (500– 1500 кг, стандартен кръгъл), H005 (1500– 2000 кг, тежкотоварен циркуляр)

Приложения: Дълги или средни до големи заварки, лекотоварни заваръчни линии, EV заваряване и монтажно позициониране, големи стоманени конструкции.

7. U-образен позиционер за заваряване

U-образен позиционер за заваряване е устройство за позициониране с две оси или много оси, включващо U-образна структура, която позволява прецизно позициониране чрез координирано движение на множество оси, осигуряване на оптимални пози за заваряване на роботите.

Ключови компоненти: Серво задвижваща система, U-образно тяло на машината, работна маса, основа с висока твърдост, прецизна лагерна система.

Модели: U001 (Леки задължения, 300кг, двойна ос), U002 (Стандартен, 500– 1000 кг, двойна ос), U004 (Петосен)

Приложения: Леки заварки, изискващи гъвкаво регулиране на позицията, средно големи заварки, сложни заварки от висок клас, изискващи високи степени на свобода.

8. Вертикален накланящ се позиционер

Вертикалният накланящ се позиционер е високоефективно триосно ротационно позициониращо устройство, включващо уникална вертикална флип структура, която позволява вертикално обръщане с голям ъгъл и прецизно позициониране в много позиции чрез координирано движение на оста на накланяне и оста на инструмента.

Ключови компоненти: Вертикален флип механизъм, система за задвижване на накланяща се ос, система за задвижване на инструменталната ос, триосна серво задвижваща система.

Модели: B012 (Вертикален флип с три оси)

Приложения: Заварки на рамки, кутийни конструкции, дълголентови заварки, производство на средни до големи детайли.

Производствен процес

Аксесоарите за роботи се произвеждат чрез няколко ключови производствени процеса:

Отливане или производство

Чугун с висока якост или фабрична стомана се използва за оформяне на основни конструкции като тела на позиционери, железопътни бази, и бази за роботи.

Термична обработка или облекчаване на стреса

Процесите за освобождаване на напрежението елиминират остатъчните напрежения, за да поддържат дългосрочна стабилност на размерите.

Прецизна обработка

CNC обработката гарантира точни диаметри на лагерните гнезда, плоскост на монтажната повърхност, концентричност на фланеца, и изправеност на релсите.

Сглобяване и тестване

Пълен монтаж, включително серво мотори, редуктори, лагери, и системи за управление, последвано от функционално тестване за проверка на точността на позициониране и товароносимост.

Проверка на качеството

Строги проверки, включително измерване на размерите, изпитване на материала, проверка на изчерпване, и се извършват проверки за целостта на защитната структура, за да се гарантира качеството на продукта.

Приложения на аксесоари за роботи

Аксесоарите за роботи се използват широко в различни сценарии за индустриална автоматизация:

Автоматизация на заваряването: Дългошевно заваряване, многопостово заваряване, сложно заваряване на детайла

Боравене с материали: Избери и постави, тежкотоварен трансфер, грижа за машината

Лазерна обработка: Нарязване, заваряване, повърхностна обработка

Палетизиране и депалетизиране: Автоматизирано подреждане и разместване

Общо производство: Сглобяване, смилане, живопис, проверка

Тези аксесоари са проектирани да работят с различни типове роботи, като например роботи за заваряване, боравене с роботи, роботи за палетизиране, роботи за боядисване, и роботи за лазерна обработка, осигуряване на ефективна фабрична автоматизация в множество индустрии.

Резюме на серията продукти

Категория	Модели	Обхват на полезен товар	Ключова характеристика
7Релсова система на ос	D001, D002, D003	До 3000 кг	Линейно пътуване за робот
Главна опора & Позиционер на задната стойка	B001, B002, B004	До 1500 кг+	Дълго въртене на детайла
Хоризонтален 3-осов позиционер	B008, B009, B010, B011	300– 2000 кг	Триосно свързване
L-тип позиционер	L001, L002	300– 1500 кг	L-образна двойна ос
База на роботи	DZ001, DZ002, DZ003	N/A	Платформа за монтаж на робот
Позиционер с една ос	H001, H002, H003, H004, H005	300– 2000 кг	Серво грамофон
U-образен позиционер	U001, U002, U004	300– 1000 кг	U-образна двойна/пет ос
Вертикален накланящ се позиционер	B012	Средно голям	Вертикален флип по три оси

Персонализирани работни станции за роботи & Производител на лазерни системи

Индустриални роботизирани решения за автоматизация

Ние доставяме високопроизводителни роботизирани решения за автоматизация за модерно производство.

Специализира в работни станции за роботи и лазерни системи, ние предлагаме персонализирани решения за заваряване, рязане, лазерна обработка, и приложения за обработка на материали. с 26+ години експертиза, 40+ патентовани технологии, и 2,000+ успешни проекти по целия свят, ние даваме възможност на производителите да увеличат производителността, осигурете постоянно качество, и увеличете максимално ROI.

Подкрепен от опитен инженерен екип и ISO-сертифицирана производствена база, ние сме посветени на това да помагаме на нашите клиенти да останат конкурентоспособни на бързо развиващия се глобален пазар.

Какво представлява релсовата система за роботи по 7-ма ос

7Системите с та ос работят при взискателни индустриални условия, като непрекъснато движение старт-стоп, променливи натоварвания, пръски при заваряване, прах, и температурни колебания. Следователно, те са проектирани с водещи релси с висока твърдост, прецизно заточени зъбна рейка и зъбно колело, здрави серво мотори, и издръжливи системи за уплътняване, за да се гарантира точност на позициониране, повторяемост, и дълъг експлоатационен живот.

Тези системи се използват широко в различни приложения за автоматизация, включително заваряване на дълги шевове, обработка на материали с много станции, прехвърляне на тежък товар, грижа за машината, палетизиране, и гъвкави производствени линии.

Като се използват релсови профили от тежка стомана или чугун[ основна структурна основа за индустриални роботизирани системи за пътуване.

Структура на релсова система за роботи по 7-ма ос

Типичната релсова система за робот със 7-ма ос се състои от няколко ключови компонента:

Релсова база / гредова конструкция
Прецизни линейни водещи релси
Система за задвижване на зъбна рейка и пиньон
Серво мотор с редуктор
Плоча за монтаж на робот / адаптер
Кабелен носач (енергийна верига)
Крайни изключватели и сензор за начална позиция
Система за смазване
Защитни капаци (маншон или метал)

Сред тези компоненти, релсовата основа играе решаваща роля в поддържането на теглото на робота и динамичните натоварвания, като същевременно поддържа прецизно подравняване на водещите релси и багажника.

7th Axis Robot Rail Base

Основата на релсите е основната структурна основа на системата от 7-ма ос. Поддържа робота, водещи релси, багажник, и кабелен носител, и предпазва задвижващата система от прах, пръски при заваряване, и външни въздействия.

Основите на релсите обикновено се произвеждат от високоякостна стомана или чугун, последвано от прецизна машинна обработка за осигуряване на праволинейност, плоскост, и точност на размерите.

Висококачествена железопътна основа трябва да осигури:

Отлична структурна твърдост
Висока точност на размерите (праволинейност в рамките на 0,1 mm на метър)
Силно гасене на вибрации
Надеждно подравняване на направляващи релси и багажник

Тези характеристики гарантират гладкост, прецизен, и повторяемо движение на робота в автоматизирани производствени среди.

Производствен процес

Релсовите основи за системите със 7-ма ос се произвеждат чрез няколко ключови производствени процеса:

Изработка или отливане

За оформяне на конструкцията на главния лъч се използват профили от стомана с висока якост или чугун.

Облекчаване на стреса

Термичната обработка или вибрационното стареене облекчава остатъчните напрежения, за да поддържа дългосрочна стабилност.

Прецизна обработка

CNC обработващите центрове с голямо легло осигуряват точна плоскост, прямота, и правилно подравняване на монтажните повърхности на водещата релса и подложките за монтаж на стелаж.

Проверка на качеството

Строги проверки, включително измерване на праволинейността, проверка на плоскост, изпитване на материала, и проверка на размерите се извършват, за да се гарантира качеството на продукта.

Приложения на 7th Axis Robot Rail Systems

7Роботизираните релсови системи по та ос се използват широко в различни сценарии за индустриална автоматизация:

Дългошевно заваряване (e.g., греди, резервоари, корабостроене)
Многостанционна обработка на материали
Прехвърляне на детайли при тежък режим на работа (до 3000 кг)
Обслужване на машини (CNC товарене/разтоварване)
Палетизиране и депалетизиране
Боядисване и пръскане на големи части
Гъвкави производствени клетки

Тези системи са проектирани да работят с различни видове роботи, като роботи за заваряване, боравене с роботи, роботи за палетизиране, и роботи за боядисване, осигуряване на ефективна фабрична автоматизация в множество индустрии.

Персонализирани работни станции за роботи & Производител на лазерни системи

Индустриални роботизирани решения за автоматизация

Ние доставяме високопроизводителни роботизирани решения за автоматизация за модерно производство.

2.Позиционер на задната част на главата

Какво е Headstock & Позиционер на задната стойка

Главна опора & позиционерите на задната част работят при трудни условия, като например непрекъснато въртене, големи натоварвания на въртящия момент, пръски при заваряване, топлинно излъчване, и прах. Следователно, те са проектирани с рамки с висока твърдост, прецизни серво задвижващи системи, издръжливи лагери, и надеждно уплътнение за осигуряване на точност на позициониране, повторяемост, и дълъг експлоатационен живот.

Тези позиционери се използват широко в различни приложения за автоматизация на заваряване, включително производство на автомобилни части, строителни машини, стоманени конструкции, заваряване на дълги шевове, и производство на големи EV компоненти.

Тежкотоварни чугунени или изработени стоманени конструкции се използват като основна рамка за позиционери на предна и задна част.

Структура на главата & Позиционер на задната стойка

Типичен челник & позиционерът на задната част се състои от няколко ключови компонента:

Монтаж на главата (със задвижващ мотор и редуктор)
Монтаж на задната стойка (със или без задвижване)
Основна рамка / фундаментна плоча
Затягащо приспособление или интерфейс за инструменти
Механизъм за въртене (предавка или директно задвижване)
Серво мотор с прецизен редуктор
Носеща система
Система за контрол (включително обратна връзка за позицията)
Система за управление на кабела

Сред тези компоненти, възелът на главата играе решаваща роля, тъй като осигурява движещата сила и точността на въртене, докато задната част поддържа свободния край на дълги детайли.

Монтаж на главата

Главната опора е основната задвижваща единица на позиционера. В него се намира серво мотора, прецизен редуктор, лагери, и изходен фланец. Главната опора осигурява въртящия момент и позиционната точност, необходими за ориентиране на детайла под всякакъв ъгъл за роботизирано заваряване.

Възлите на главата обикновено се произвеждат с помощта на чугун с висока якост или фабрична стомана, последвано от прецизна машинна обработка, за да се осигури концентричност на гнездото на лагера и точност на монтиране на фланеца.

Трябва да се осигури висококачествен монтаж на главата:

Висока устойчивост на усукване
Прецизно ъглово позициониране (повторяемост в рамките на ±0.1°)
Силна защита от претоварване
Надеждно уплътнение срещу пръски и прах при заваряване

Тези характеристики гарантират стабилност, точен, и безопасно позициониране на детайла по време на роботизирани заваръчни операции.

Производствен процес

Позиционерите за предна и задна част се произвеждат чрез няколко ключови производствени процеса:

Отливане или производство

Високоякостен чугун или фабрична стомана се използва за формиране на основната рамка и корпуса на главата.

Термична обработка или облекчаване на стреса

Прецизна обработка

Обработващите центрове с ЦПУ осигуряват точни диаметри на леглата на лагерите, плоскост на монтажната повърхност, и концентричност на фланеца.

Сглобяване и тестване

Пълен монтаж, включително серво мотор, редуктор, и лагери, последвано от функционално тестване, включително въртене на празен ход, проверка на точността на позициониране, и тестване на натоварване.

Проверка на качеството

Строги проверки, включително измерване на размерите, изпитване на материала, и проверка на изчерпване се извършват, за да се гарантира качеството на продукта.

Приложения на Headstock & Позиционери на задната стойка

Главна опора & позиционерите на задната част се използват широко в различни роботизирани приложения за заваряване:

Заваряване на автомобилни части (оси, рамки, подрамки)
Заваряване на строителни машини (стрели, кофи, шаси)
Заваряване на стоманени конструкции (греди, колони, ферми)
Дългошевно заваряване на тръби и резервоари
Заваряване на големи EV компоненти (тави за батерии, корпуси на мотори)
Заваряване на компоненти на железопътни превозни средства
Корабостроене и тежко производство

Тези позиционери са проектирани да работят с различни типове роботи за заваряване, като роботи за електродъгово заваряване, Роботи за МИГ/МАГ заваряване, и системи за лазерно заваряване, осигуряване на ефективно, висококачествено заваряване в множество индустрии.

Персонализирани работни станции за роботи & Производител на лазерни системи

Индустриални роботизирани решения за автоматизация

Ние доставяме високопроизводителни роботизирани решения за автоматизация за модерно производство.

3.Хоризонтален 3-осов ротационен позиционер

Какво представлява хоризонталният 3-осов ротационен позиционер

Хоризонтален 3-осен ротационен позиционер е усъвършенствано позициониращо устройство, използвано в роботизирани системи за заваряване за манипулиране на големи, тежък, или сложни детайли. Той разполага с триосна структура на свързване, която позволява прецизно многоъглово позициониране чрез координирано движение на оста на въртене и оста на инструмента, осигуряване на оптимална поза за заваряване на робота.

Хоризонталните 3-осни ротационни позиционери работят при взискателни условия, като непрекъснато многоосно движение, големи натоварвания на въртящия момент, пръски при заваряване, топлинно излъчване, и прах. Следователно, те са проектирани с тела с висока твърдост, прецизни серво задвижващи системи, издръжливи лагери, и надеждни защитни структури за осигуряване на точност на позициониране, повторяемост, и дълъг експлоатационен живот.

Тези позиционери се използват широко в различни приложения за автоматизация на заваряване, включително големи стоманени конструкции, строителни машини, средни стоманени конструкции, рамкови заварки, леки рамки, ламарина, и малки до средни структурни компоненти.

Тежки чугунени или изработени стоманени конструкции се използват като основна рамка за хоризонтални 3-осни ротационни позиционери.

Структура на хоризонтален 3-осов ротационен позиционер

Типичен хоризонтален 3-осов ротационен позиционер се състои от няколко ключови компонента:

Система за задвижване на оста на въртене
Система за накланяне на оста на инструмента
Високопрецизна триосна серво задвижваща система
Усилен или модулен ротационен механизъм
Стандартна арматурна рамка
Основно тяло с висока твърдост
Защитни панели и капаци
Интерфейс на външната ос на робота
Система за управление с обратна връзка по позицията
Система за управление на кабела

Сред тези компоненти, системата за триосно серво задвижване играе решаваща роля, тъй като осигурява координиран контрол на движението и прецизно позициониране, докато осите на въртене и инструменталната ос работят заедно, за да постигнат многоъглова ориентация на детайла.

Триосна серво задвижваща система

Триосната серво задвижваща система е основният блок за управление на хоризонталния 3-осен позиционер. Състои се от серво мотори, прецизни редуктори, и система за управление, която синхронизира оста на въртене и оста на инструмента. Тази система осигурява въртящия момент, възможност за накланяне, и позиционна точност, необходима за ориентиране на сложни детайли под всякакъв ъгъл за роботизирано заваряване.

Триосните серво задвижващи системи се произвеждат с помощта на високопрецизни серво мотори и прецизни редуктори, последвано от стриктно калибриране, за да се гарантира координирана точност на движение.

Трябва да осигури висококачествена триосна серво задвижваща система:

Висока устойчивост на усукване
Прецизно ъглово позициониране (повторяемост в рамките на ±0,03–0,075 mm)
Плавно координирано движение между осите
Силна защита от претоварване
Надеждно уплътнение срещу пръски и прах при заваряване

Тези характеристики гарантират стабилност, точен, и безопасно многоъглово позициониране на детайла по време на роботизирани заваръчни операции.

Производствен процес

Хоризонталните 3-осни ротационни позиционери се произвеждат чрез няколко ключови производствени процеса:

Отливане или производство

За формиране на основното тяло се използва чугун с висока якост или фабрична стомана, ротационен механизъм, и структура на инструменталната ос.

Термична обработка или облекчаване на стреса

Прецизна обработка

Модулно сглобяване

За модулни модели (B009), компонентите са проектирани за лесно сглобяване, транспорт, и монтаж.

Сглобяване и тестване

Пълен монтаж, включително серво мотори, редуктори, и системи за управление, последвано от функционално тестване, включително въртене на празен ход, проверка на координирано движение по ос, тестване на точността на позициониране, и тестване на натоварване.

Проверка на качеството

Приложения на хоризонтални 3-осни ротационни позиционери

Хоризонталните 3-осни ротационни позиционери се използват широко в различни роботизирани приложения за заваряване:

Заваряване на големи стоманени конструкции (греди, колони, тежки измислици)
Заваряване на строителни машини (стрели, кофи, шаси, тежки компоненти)
Заваряване на средна стоманена конструкция (рамки, поддържа, структурни членове)
Заваряване на заваръчна рамка (автомобилни рамки, рамки за оборудване)
Лека заварка на каса и ламарина
Заваряване на малки до средни структурни компоненти
Мощни автоматизирани заваръчни клетки
Обща изработка и производство

Серията включва четири модела, които отговарят на различни изисквания за полезен товар:

Модел	Капацитет на полезен товар	Максимален диаметър на въртене	Ключова характеристика
B008	1500– 2000 кг	5000мм	Тежки задължения, висока точност
B009	500– 1000 кг	4000мм	Модулен, рентабилен
B010	300– 500 кг	4000мм	Леко натоварване, отлична динамика
B011	1000– 1500 кг	4000мм	Стандартен, балансирана производителност

Персонализирани работни станции за роботи & Производител на лазерни системи

Индустриални роботизирани решения за автоматизация

Ние доставяме високопроизводителни роботизирани решения за автоматизация за модерно производство.

4.L-тип заваръчен позиционер

Какво е L-тип заваръчен позиционер

L-тип позиционер за заваряване е устройство за позициониране с две оси, използвано в роботизирани системи за заваряване за манипулиране на детайли, които изискват сложна настройка на позицията в ограничени пространства. Той разполага с L-образна структура, която позволява прецизно позициониране чрез координирано движение на въртене на първата ос и накланяне на втората ос, осигуряване на оптимална поза за заваряване на робота.

Позиционерите за заваряване тип L работят при трудни условия, като непрекъснато движение по двойна ос, натоварвания с променлив въртящ момент, пръски при заваряване, топлинно излъчване, и прах. Следователно, те са проектирани с корпуси на машини с висока твърдост, прецизни серво задвижващи системи, издръжливи лагери, и надеждни защитни структури за осигуряване на точност на позициониране, повторяемост, и дълъг експлоатационен живот.

Тези позиционери се използват широко в различни приложения за автоматизация на заваряване, включително леки заварки, изискващи сложна настройка на позицията, средни до тежки заварки, работилници с ограничено пространство, и многоъглови заваръчни операции.

Високоякостни чугунени или изработени стоманени конструкции се използват като основна рамка за L-тип заваръчни позиционери.

Структура на L-тип заваръчен позиционер

Типичен L-тип позиционер за заваряване се състои от няколко ключови компонента:

Ротационна система с първа ос
Система за накланяне по втора ос
Работна маса (с монтажни отвори или Т-слотове)
Корпус на машината с висока якост
Серво задвижващи двигатели и прецизни редуктори
Носеща система
Интерфейс на външната ос на робота
Система за управление с обратна връзка по позицията
Система за управление на кабела
Защитни капаци

Сред тези компоненти, ротационната система на първата ос осигурява основното ротационно движение, докато системата за накланяне на втората ос позволява ъглово регулиране на детайла, работят заедно за постигане на сложно многоъгълно позициониране.

Ротационна система с първа ос

Ротационната система на първата ос е основната ротационна единица на L-тип позиционер. Състои се от високо прецизен серво мотор, редуктор, и лагери, които позволяват плавно и точно въртене на целия накланящ се механизъм. Тази система осигурява основното въртеливо движение, необходимо за ориентиране на детайла около вертикалната ос.

За лекотоварни модели (L001), първата ос разполага с централна височина от 1300 мм за въртене с висока твърдост. За тежкотоварни модели (L002), 1,8kW серво мотор с висока мощност осигурява силно въртене и висока твърдост.

Трябва да осигури висококачествена ротационна система на първата ос:

Висока твърдост на въртене
Прецизно ъглово позициониране
Плавно начало-стоп движение
Силна защита от претоварване
Надеждно уплътнение срещу пръски и прах при заваряване

Система за накланяне по втора ос

Системата за накланяне на втората ос е основният модул за накланяне на L-тип позиционер. Състои се от прецизен серво мотор, редуктор с висок въртящ момент, и лагери, които позволяват точно накланяне на работната маса. Тази система осигурява ъгловото позициониране, необходимо за представяне на детайла под оптималния ъгъл на заваряване към робота.

За лекотоварни модели (L001), втората ос разполага с максимален радиус на въртене от 737,5 mm за гъвкаво регулиране на накланянето. За тежкотоварни модели (L002), 2,9kW серво мотор с висок въртящ момент с номинален въртящ момент до 6720N·m осигурява стабилно накланяне при тежък товар.

Трябва да осигури висококачествена система за накланяне на втората ос:

Висок капацитет на въртящ момент при накланяне
Прецизно ъглово позициониране
Стабилен въртящ момент на задържане под всякакъв ъгъл
Плавно движение по време на накланяне
Силна структурна твърдост

Производствен процес

Позиционерите за заваряване тип L се произвеждат чрез няколко ключови производствени процеса:

Отливане или производство

За оформянето на тялото на машината се използва чугун с висока якост или фабрична стомана, корпус на ротационна система, и структура на системата за накланяне.

Термична обработка или облекчаване на стреса

Прецизна обработка

Обработващите центрове с ЦПУ осигуряват точни диаметри на леглата на лагерите, плоскост на монтажната повърхност, и концентричност на работната маса.

Сглобяване и тестване

Пълен монтаж, включително серво мотори, редуктори, и системи за управление, последвано от функционално тестване, включително въртене на празен ход, проверка на координирано движение по двойна ос, тестване на точността на позициониране, и тестване на натоварване.

Проверка на качеството

Строги проверки, включително измерване на размерите, изпитване на материала, проверка на изчерпване, и се извършват проверки за плоскост на работната маса, за да се гарантира качеството на продукта.

Приложения на L-тип заваръчни позиционери

Позиционерите за заваряване тип L се използват широко в различни роботизирани приложения за заваряване:

Леки заварки, изискващи сложна настройка на позицията
Средни до тежки заварки
Работилници и производствени клетки с ограничено пространство
Многоъглови заваръчни операции
Заваряване на автомобилни компоненти
Производство на машинни части
Общо производство и изработка
Приложения, изискващи голям полезен товар и сложно регулиране на позата (L002)

Серията включва два модела, които отговарят на различни изисквания за полезен товар:

Модел	Капацитет на полезен товар	Задвижване по първа ос	Задвижване по втора ос	Ключова характеристика
L001	300– 500 кг	Серво с висока точност	Прецизно серво	Компактен, гъвкав, спестяващ място
L002	1500кг	1.8kW серво	2.9kW серво, 6720N·m въртящ момент	Тежки, висок капацитет на въртящ момент

Тези позиционери са проектирани да работят с различни видове заваръчни роботи, като напр роботи за електродъгово заваряване, Роботи за МИГ/МАГ заваряване, и системи за лазерно заваряване, осигуряване на ефективно, висококачествено заваряване в множество индустрии.

Персонализирани работни станции за роботи & Производител на лазерни системи

Индустриални роботизирани решения за автоматизация

Ние доставяме високопроизводителни роботизирани решения за автоматизация за модерно производство.

Какво е база за роботи

Основата на робота е високоякостна монтажна фундаментна платформа, предназначена за интегриране на промишлена роботна система, като роботи за заваряване и роботи за обработка. Той служи като структурна връзка между робота и пода или стоманена платформа, осигуряване на твърда и стабилна основа, която ефективно намалява вибрациите на робота, подобрява точността на движението, и повишава оперативната безопасност.

Базите на роботите работят при трудни условия като непрекъснати динамични натоварвания, вибрация, сили на въртящия момент от движението на робота, и фактори на околната среда като прах и температурни колебания. Следователно, те са проектирани с високоякостни заварени стоманени конструкции, прецизно обработени монтажни повърхности, вътрешни усилващи ребра, и здрави основни плочи за осигуряване на дълготрайна стабилност и надеждност.

Тези бази се използват широко в различни приложения за роботизирана автоматизация, включително работни станции за заваряване, клетки за обработка на материали, станции за смилане, системи за палетизиране, и обща индустриална интеграция на роботи.

Високоякостната заварена въглеродна стомана се използва като основен материал за основите на роботите.

Структура на база за роботи

Типичната основа на робота се състои от няколко ключови компонента:

Заварен корпус от въглеродна стомана с висока якост
Горен монтажен фланец (прецизно обработена плоска повърхност със стандартни монтажни отвори)
Долна монтажна основна плоча (удебелена плоча с отвори за анкерни болтове)
Вътрешни усилващи ребра и прегради
Секции с персонализирана височина

Сред тези компоненти, на горен монтажен фланец играе решаваща роля, тъй като осигурява прецизно обработения интерфейс за директно инсталиране на робот, докато на вътрешни усилващи ребра осигурява цялостна твърдост и стабилност.

Горен монтажен фланец

Горният монтажен фланец е критичният интерфейс между основата на робота и самия робот. Това е прецизно обработена плоска повърхност със стандартни модели на монтажни отвори, които съответстват на различни марки и модели роботи. Този фланец осигурява точно подравняване и сигурно закрепване на робота към основата.

Горните монтажни фланци се произвеждат с помощта на прецизна CNC обработка за постигане на необходимата плоскост, повърхностно покритие, и точност на модела на отворите.

Трябва да се осигури висококачествен горен монтажен фланец:

Висока плоскост за правилно подравняване на робота
Точно позициониране на отвора, за да съответства на моделите за монтиране на робота
Здраво захващане на резбата за сигурно закрепване на робота
Устойчивост на износване при многократни инсталации
Защита от корозия

Тези характеристики осигуряват стабилна и точна работа на робота върху монтажната основа.

Вътрешна армировъчна конструкция

Вътрешната подсилена структура е основната механична характеристика, която придава на основата на робота нейната твърдост и стабилност. Състои се от множество усилващи ребра и, в тежкотоварни модели, прегради, които са заварени вътре в корпуса тип кутия. Тези вътрешни характеристики издържат на усукване и сили на огъване, генерирани от движението на робота.

За стандартни модели (DZ001), вътрешните подсилващи ребра осигуряват адекватна твърдост за общи приложения. За тежкотоварни модели (DZ002 и DZ003), допълнителните ребра и прегради допълнително подобряват цялостната твърдост и стабилност за взискателни приложения.

Трябва да осигури висококачествена вътрешна армировъчна конструкция:

Висока устойчивост на усукване

Силна устойчивост на огъване

Равномерно разпределение на натоварването

Характеристики на гасене на вибрации

Дългосрочна стабилност на размерите

Тези характеристики гарантират, че основата на робота поддържа своята структурна цялост при непрекъснато динамично натоварване.

Производствен процес

Основите на роботите се произвеждат чрез няколко ключови производствени процеса:

Рязане и подготовка

Плочите от въглеродна стомана се изрязват по размер с помощта на машини за плазмено или лазерно рязане.

Заваряване

Използват се техники за прецизно заваряване за сглобяване на каросерията тип кутия, горен фланец, долна основна плоча, и вътрешни усилващи ребра.

Облекчаване на стреса

Термичната обработка или вибрационното стареене облекчава остатъчните напрежения при заваряване, за да поддържа дългосрочна стабилност на размерите.

Прецизна обработка

CNC обработката гарантира, че горният монтажен фланец постига необходимата плоскост, повърхностно покритие, и точност на модела на отворите.

Повърхностна обработка

Боядисването или други повърхностни обработки осигуряват защита от корозия и професионален външен вид.

Проверка на качеството

Строги проверки, включително измерване на размерите, проверка на плоскост, проверка на качеството на заваръчния шев, и тестването на материалите се извършва, за да се гарантира качеството на продукта.

Приложения на бази за роботи

Базите на роботи се използват широко в различни сценарии за роботизирана автоматизация:

Работни станции за заваръчни роботи
Боравене с материали и клетки за избор и поставяне
Станции за шлайфане и отстраняване на ръбове
Системи за палетизиране и депалетизиране
Приложения за поддръжка на машини
Монтажни роботи станции
Обща интеграция на индустриални роботи

Серията включва три модела, които отговарят на различни размери на роботи и изисквания за приложение:

Модел	Тип	Стандартни височини	Ключова характеристика
DZ001	Стандартен	300, 500, 750, 900мм	Класическа кутия, рентабилен, най-често използвани
DZ002	Heavy Duty	300, 500, 750мм	Подсилена конструкция с ребра и прегради за средно големи роботи
DZ003	Heavy Duty	500, 700, 900, 1200мм	Подсилена конструкция с опции за по-висока височина

Тези бази са проектирани да работят с различни видове роботи, като напр роботи за заваряване, боравене с роботи, шлайфащи роботи, и роботи за палетизиране, осигуряване на стабилна и точна работа в множество приложения за индустриална автоматизация.

Персонализирани работни станции за роботи & Производител на лазерни системи

Индустриални роботизирани решения за автоматизация

Ние доставяме високопроизводителни роботизирани решения за автоматизация за модерно производство.

6.Ротационен позиционер с една ос

Какво е едноосов ротационен позиционер

Ротационният позиционер с една ос е прецизна ротационна платформа, използвана в роботизирани заваръчни системи за позициониране на детайлите за оптимално заваряване. Задвижван от високопроизводителни серво мотори, осигурява точен ъглов контрол и стабилно въртене, позволявайки на роботите да заваряват детайли от оптимална позиция. Това е основно позициониращо устройство за роботизирани заваръчни клетки.

Ротационните позиционери с една ос работят при трудни условия, като непрекъснато въртене, натоварвания с променлив въртящ момент, пръски при заваряване, топлинно излъчване, и прах. Следователно, те са проектирани с основи с висока твърдост, прецизни лагерни системи, здрави серво задвижвания, и надеждни защитни структури за осигуряване на точност на позициониране, повторяемост, и дълъг експлоатационен живот.

Тези позиционери се използват широко в различни приложения за автоматизация на заваряване, включително дълги или средни до големи заварки, лекотоварни заваръчни линии, заваряване и монтаж на електрически превозни средства, големи стоманени конструкции, и строителни машини.

Тежки заварени стоманени конструкции се използват като основна рамка за едноосни ротационни позиционери.

Структура на едноосов ротационен позиционер

Типичният въртящ се позиционер с една ос се състои от няколко ключови компонента:

Високопрецизна серво ротационна задвижваща система
Прецизна лагерна система за тежък режим на работа
Работна маса (правоъгълна или кръгла)
Основна структура с висока твърдост
Интерфейс на външната ос на робота
Система за управление с обратна връзка по позицията
Система за управление на кабела
Защитни капаци

Сред тези компоненти, на серво ротационна задвижваща система играе най-важната роля, тъй като осигурява въртящия момент и точността на позициониране, докато на носеща система осигурява гладка, въртене с нулев люфт при натоварване.

Серво ротационна задвижваща система

Серво въртящата се задвижваща система е основният блок за управление на движението на позиционера с една ос. Състои се от високопроизводителен серво мотор, съчетан с прецизен редуктор, който осигурява точен ъглов контрол и стабилно въртене. Тази система осигурява въртящия момент и позиционната точност, необходими за ориентиране на детайлите под оптималния ъгъл за роботизирано заваряване.

За лекотоварни модели (H003), 1,8kW серво мотор доставя 2000 N·m номинален въртящ момент и стабилно въртене при 5 об/мин. За стандартни и тежкотоварни модели (H001, H002, H004, H005), точността на позициониране достига ±0,05 mm при R350 с максимални скорости на въртене 45–60°/s.

Трябва да осигури висококачествена серво задвижваща система:

Висока устойчивост на усукване
Прецизно ъглово позициониране (повторяемост в рамките на ±0,05 mm при R350)
Плавно начало-стоп движение
Силна защита от претоварване
Надеждно уплътнение срещу пръски и прах при заваряване

Система за прецизни лагери

Прецизната лагерна система е критичен компонент, който поддържа въртящата се работна маса и поддържа гладкост, безлюфтово въртене под товар. За стандартни и тежкотоварни модели (H004, H005), Кръстосаните ролкови лагери с голям диаметър осигуряват висока твърдост и нулево въртене. За лекотоварни модели (H003), тежкотоварните прецизни лагери осигуряват плавно въртене при натоварване от 300 кг.

Висококачествена прецизна лагерна система трябва да осигури:

Висока радиална и аксиална товароносимост
Работа с нулев или минимален луфт
Плавно въртене с ниско триене
Дълъг експлоатационен живот при непрекъсната работа
Устойчивост на замърсяване от пръски и прах от заваряване

Тези характеристики гарантират, че позиционерът поддържа своята точност и безпроблемна работа през годините на експлоатация.

Дизайн на работна маса

Работната маса е интерфейсът между позиционера и приспособлението за детайла. Различните модели разполагат с различни дизайни на работни маси, за да отговарят на различни приложения:

Правоъгълна рамка / Дълга правоъгълна работна рамка (H001, H002, H003):

Идеален за дълги приспособления и дълги или средни до големи заварки. H003 разполага с правоъгълна рамка с висока якост, която може да побере тела с дължина до 1300 mm.

Голяма кръгла работна маса (H004, H005):

Стоманени заварени маси с висока якост осигуряват стабилна опора за средни до големи детайли. Стандартният диаметър H004 е 1500 mm (максимум 2000 мм), докато стандартният диаметър на H005 е 2500 mm (максимум 3000 мм).

Висококачествена работна маса трябва да осигури:

Висока плоскост за правилно монтиране на приспособлението

Силна структурна твърдост

Устойчивост на износване

Персонализируеми монтажни отвори или T-слотове

Добра термична стабилност

Производствен процес

Ротационните позиционери с една ос се произвеждат чрез няколко ключови производствени процеса:

Рязане и подготовка

Стоманените плочи се изрязват по размер с помощта на машини за плазмено или лазерно рязане.

Заваряване и производство

Основата е от високоякостни заварени стоманени конструкции, работна маса, и опорни рамки.

Облекчаване на стреса

Прецизна обработка

CNC обработката гарантира точността на гнездото на лагера, плоскост на монтажната повърхност, и концентричност на работната маса.

Сглобяване и тестване

Пълен монтаж, включително серво мотор, редуктор, лагери, и система за управление, последвано от функционално тестване, включително въртене на празен ход, проверка на точността на позициониране, и тестване на натоварване.

Проверка на качеството

Строги проверки, включително измерване на размерите, проверка на изчерпване, и тестове за точност на позициониране се извършват, за да се гарантира качеството на продукта.

Приложения на едноосни ротационни позиционери

Едноосните въртящи се позиционери се използват широко в различни роботизирани приложения за заваряване и сглобяване:

Дълги или средни до големи заваръчни заварки

Автоматизирани линии за леки заваръчни работи (H003)

Заваряване и позициониране на монтаж на електрически превозни средства (H004, H005)

Заваряване на големи стоманени конструкции (H005)

Заваряване на строителни машини (H005)

Обща изработка и производство

Серията включва пет модела, които отговарят на различни изисквания за полезен товар и приложение:

Модел	Капацитет на полезен товар	Максимален диаметър на въртене	Тип работна маса	Ключова характеристика
H001	500– 2000 кг	По избор до 2000 мм	Правоъгълна	Висока прецизност, серво задвижване
H002	500– 2000 кг	По избор до 2000 мм	Правоъгълна	Висока прецизност, серво задвижване
H003	300кг	1500мм	Правоъгълна рамка	Леко натоварване, рентабилен, максимална дължина на приспособлението 1300 мм
H004	500– 1500 кг	2000мм	Циркуляр (1500mm стандартно)	Стандартно мито, EV заваряване
H005	1500– 2000 кг	3000мм	Циркуляр (2500mm стандартно)	Тежки задължения, големи стоманени конструкции

Персонализирани работни станции за роботи & Производител на лазерни системи

Индустриални роботизирани решения за автоматизация

Ние доставяме високопроизводителни роботизирани решения за автоматизация за модерно производство.

7. U-образен позиционер за заваряване

Какво е U-тип заваръчен позиционер

U-тип позиционер за заваряване е устройство за позициониране с две или много оси, използвано в роботизирани системи за заваряване за манипулиране на детайли, които изискват гъвкаво регулиране на позицията. Той разполага с U-образна структура, която позволява прецизно позициониране чрез координирано движение на множество оси, осигуряване на оптимални пози за заваряване на роботите.

U-тип позиционери за заваряване работят при трудни условия като непрекъснато многоосно движение, натоварвания с променлив въртящ момент, пръски при заваряване, топлинно излъчване, и прах. Следователно, те са проектирани с U-образни рамки с висока якост, прецизни серво задвижващи системи, издръжливи лагери, и надеждни защитни структури за осигуряване на точност на позициониране, повторяемост, и дълъг експлоатационен живот.

Тези позиционери се използват широко в различни приложения за автоматизация на заваряване, включително леки заварки, изискващи гъвкаво регулиране на позицията, средно големи заварки, сложни заварки от висок клас, и приложения, изискващи високи степени на свобода.

Стоманени U-образни рамки с висока якост се използват като основна конструкция за U-образни позиционери за заваряване.

Структура на U-тип заваръчен позиционер

Типичен U-образен позиционер за заваряване се състои от няколко ключови компонента:

Високопрецизна двуосна или многоосна серво задвижваща система
U-образно тяло на машината (U-образна рамка от високоякостна стомана)
Работна повърхност на масата (кръгъл или персонализиран)
Основа с висока твърдост с монтажни крачета
Прецизна лагерна система за тежък режим на работа (за избрани модели)
Интерфейс на външната ос на робота
Система за управление с обратна връзка по позицията
Система за управление на кабела

Сред тези компоненти, на серво задвижваща система играе най-важната роля, тъй като осигурява координиран многоосов контрол на движението и точност на позициониране, докато на U-образно тяло на машината осигурява структурната твърдост, необходима за поддържане на центровката при натоварване.

Серво задвижваща система

Системата за серво задвижване е основният блок за управление на движението на U-образния позиционер. Състои се от високопроизводителни серво мотори, съчетани с прецизни редуктори, които осигуряват точен ъглов контрол и координирано многоосно движение. Тази система осигурява въртящия момент и позиционната точност, необходими за ориентиране на детайлите под оптималния ъгъл за роботизирано заваряване.

За лекотоварни модели (U001), системата с две оси (J1 накланяне и J2 въртене) постига повторяемост ±0,05 mm при R250. За стандартни модели (U002), както осите за накланяне, така и осите за инструменти използват прецизни серво мотори за висока точност и бърза реакция. За модели с пет оси (U004), оста на въртене е оборудвана със серво мотор с мощност 1,8kW 2000 N·m номинален въртящ момент, поддържащо комбинирано движение на въртене и накланяне.

Трябва да осигури висококачествена система за серво задвижване:

Висока устойчивост на усукване

Прецизно ъглово позициониране и повторяемост

Плавно координирано движение между осите

Силна защита от претоварване

Надеждно уплътнение срещу пръски и прах при заваряване

Машинно тяло U-типКорпусът на U-образната машина е структурната основа на U-образния позиционер. Състои се от U-образна рамка от високоякостна стомана, която поддържа задвижващата система, лагери, и работна маса. U-образният дизайн позволява детайлът да бъде позициониран в отвореното пространство между рамената, осигуряващ отличен достъп за заваръчния робот.

За лекотоварни модели (U001), компактната U-тип структура осигурява стабилност в рамките на малък отпечатък. За стандартни модели (U002), стоманената U-образна рамка с висока твърдост предлага силна устойчивост на усукване. За модели с пет оси (U004), конструкцията със здрава стоманена конструкция осигурява цялостна стабилност и точност по време на високоскоростно движение по пет оси.

Висококачествено U-образно тяло на машината трябва да осигури:

Висока структурна твърдост
Силна устойчивост на усукване
Компактен отпечатък
Отлично гасене на вибрациите
Дългосрочна стабилност на размерите

Тези характеристики гарантират, че позиционерът поддържа своята точност и стабилност през годините на експлоатация.

Дизайн на работна маса

Стандартна работна маса (U001, U002):

Персонализируеми монтажни отвори или интерфейси на приспособленията. За U002, кръгла маса с диаметър 500 mm (максимален диаметър на въртене 750 мм) с налични T-слотове или отвори за монтаж.

Голяма работна повърхност (U004):

Максимален радиус на въртене от 1500 мм с максимална дължина на приспособлението до 1300 мм, подходящ за различни сложни заварки.

Висококачествена работна маса трябва да осигури:

Висока плоскост за правилно монтиране на приспособлението
Силна структурна твърдост
Устойчивост на износване
Персонализируеми интерфейси за монтаж
Добра термична стабилност

Система за прецизни лагери

За стандартни модели (U002), прецизна лагерна система за тежък режим на работа осигурява висока точност, работа без вибрации при натоварване. Тази система поддържа въртящата се работна маса и поддържа гладка, въртене без хлабина дори при продължителна работа.

Висококачествена прецизна лагерна система трябва да осигури:

Висока радиална и аксиална товароносимост
Работа с нулев или минимален луфт
Плавно въртене с ниско триене
Дълъг експлоатационен живот при непрекъсната работа
Устойчивост на замърсяване от пръски и прах от заваряване

Производствен процес

U-тип позиционери за заваряване се произвеждат чрез няколко ключови производствени процеса:

Рязане и подготовка

Стоманените плочи с висока якост се нарязват по размер с помощта на прецизно режещо оборудване.

Заваряване и производство

Използват се техники за прецизно заваряване за сглобяване на U-образната рамка, база, и структури на работни маси.

Облекчаване на стреса

Прецизна обработка

Сглобяване и тестване

Пълен монтаж, включително серво мотори, редуктори, лагери, и система за управление, последвано от функционално тестване, включително въртене на празен ход, проверка на координирано многоосно движение, тестване на точността на позициониране, и тестване на натоварване.

Проверка на качеството

Приложения на U-тип заваръчни позиционери

U-тип позиционери за заваряване са широко използвани в различни роботизирани приложения за заваряване:

Леки заварки, изискващи гъвкаво регулиране на позицията (U001)
Средно големи заварки с изисквания за натоварване 500–1000 kg (U002)
Сложни заварки от висок клас, изискващи високи степени на свобода (U004)
Приложения, изискващи комбинирано движение на въртене и накланяне
Обща изработка и производство

Серията включва три модела, които отговарят на различни изисквания за полезен товар и приложение:

Модел	Капацитет на полезен товар	Брой оси	Работна маса	Ключова характеристика
U001	300кг	Двуосен (J1+J2)	Стандартен, персонализиран	Компактен, ±0,05 mm @ R250 повторяемост
U002	500– 1000 кг	Двуосен (накланяне+инструмент)	Кръгъл 500мм (максимум 750 мм)	Тежкотоварни лагери, висока твърдост
U004	Не е посочено	Петосен	Максимален радиус 1500 мм, макс. приспособление 1300 мм	Петосово свързване, възможност за сложни детайли

Тези позиционери са проектирани да работят с различни видове заваръчни роботи, като напр роботи за електродъгово заваряване, Роботи за МИГ/МАГ заваряване, и системи за лазерно заваряване, осигуряване на ефективно, висококачествено заваряване в множество индустрии.

Персонализирани работни станции за роботи & Производител на лазерни системи

Индустриални роботизирани решения за автоматизация

Ние доставяме високопроизводителни роботизирани решения за автоматизация за модерно производство.

Вертикален накланящ се позиционер

Какво е вертикално накланящ се позиционер

Вертикалният накланящ се позиционер е високоефективно триосно въртящо се позициониращо устройство, използвано в роботизирани системи за заваряване за манипулиране на средни до големи заварени елементи като рамки, кутии, и детайли с дълги ленти. Той разполага с уникална вертикална флип структура, която позволява вертикално обръщане с голям ъгъл и многопозиционно прецизно позициониране чрез координирано движение на оста на накланяне и оста на инструмента, осигуряване на оптимални пози за заваряване на роботите.

Вертикалните накланящи се позиционери работят при трудни условия, като например непрекъснато многоосно движение, големи натоварвания на въртящия момент, пръски при заваряване, топлинно излъчване, и прах. Следователно, те са проектирани със структури с висока твърдост, прецизни серво задвижващи системи, издръжливи лагери, и надеждни защитни характеристики за осигуряване на точност на позициониране, повторяемост, и дълъг експлоатационен живот.

Тези позиционери се използват широко в различни приложения за автоматизация на заваряване, включително заваряване на рамка, заваряване на кутия структура, производство на дълги лентови заварки, и производство на средни до големи детайли.

Стоманени конструкции с висока якост се използват като основна рамка за вертикални накланящи се позиционери.

Структура на вертикален накланящ се позиционер

Типичният вертикален накланящ се позиционер се състои от няколко ключови компонента:

Вертикален флип механизъм
Система за задвижване на накланяща се ос
Система за задвижване на инструменталната ос
Триосна високопрецизна серво задвижваща система
Работна маса / интерфейс на приспособлението
Основно тяло с висока твърдост
Прецизна лагерна система
Интерфейс на външната ос на робота
Система за управление с обратна връзка по позицията
Система за управление на кабела
Защитни капаци

Сред тези компоненти, на вертикален флип механизъм играе най-важната роля, тъй като позволява вертикално обръщане под голям ъгъл, докато на накланящи се и инструментални оси работят заедно за постигане на прецизно позициониране в няколко пози.

Вертикален флип механизъм

Механизмът за вертикално обръщане е основната структурна характеристика на вертикалния накланящ се позиционер. Състои се от уникална вертикална флип структура, която позволява на детайла да се обръща през големи ъгли във вертикалната равнина. Този механизъм, комбинирано с координирано движение на оста на накланяне и оста на инструмента, позволява многопозиционно прецизно позициониране на средни до големи заварени елементи.

Този вертикален флип дизайн е особено изгоден за рамка, кутия, и заварки на дълги ленти, където е необходим достъп до множество страни на детайла за пълно заваряване.

Трябва да осигурите висококачествен вертикален флип механизъм:

Възможност за вертикално обръщане под голям ъгъл
Гладко и стабилно обръщащо движение
Висока позиционна точност под всеки ъгъл
Силна структурна твърдост по време на обръщане
Надеждно заключване и задържане в желаните позиции

Триосна серво задвижваща система

Триосната серво задвижваща система е основният блок за управление на движението на вертикалния накланящ се позиционер. Състои се от високопроизводителни серво мотори, съчетани с прецизни редуктори, които контролират оста на накланяне и оста на инструмента в координирано движение. Тази система осигурява въртящия момент и позиционната точност, необходими за ориентиране на детайлите под оптималния ъгъл за роботизирано заваряване.

И трите оси работят безпроблемно заедно, за да постигнат сложно позициониране при множество пози, което позволява на заваръчния робот да има достъп до всички необходими заваръчни шевове, без да препозиционира детайла ръчно.

Трябва да осигури висококачествена триосна серво задвижваща система:

Висока устойчивост на усукване
Прецизно ъглово позициониране и повторяемост
Плавно координирано движение между осите
Силна защита от претоварване
Надеждно уплътнение срещу пръски и прах при заваряване

Накланящи се и инструментални оси

Оста на накланяне осигурява основната ъглова настройка на детайла, позволявайки му да бъде наклонен под различни ъгли във вертикалната равнина. Оста на инструмента осигурява ротационно позициониране на детайла около неговата ос. Заедно, тези две оси позволяват цялостна настройка на позицията за сложни заварки.

За приложения, изискващи заваряване на множество страни на рамка, кутия, или детайл с дълга лента, координираното движение на тези оси позволява на робота да поддържа оптимална позиция на заваряване през целия процес.

Трябва да се осигури висококачествена осова система за накланяне и инструменти:

Висок капацитет на въртящ момент за тежки детайли
Плавно движение под всички ъгли
Повторяемост на прецизното позициониране
Стабилен въртящ момент на задържане под всякакъв ъгъл
Дълъг експлоатационен живот при непрекъсната работа

Работна маса / Интерфейс на приспособлението

Интерфейсът на работната маса или приспособлението е точката на свързване между позиционера и детайла. Предназначен е за поставяне на различни видове приспособления за рамки, кутии, и заварки на дълги ленти. Интерфейсът може да бъде персонализиран с монтажни отвори, Т-образни слотове, или други функции за монтиране на приспособление, за да отговарят на специфичните изисквания на детайла.

Висококачествена работна маса / интерфейсът на приспособлението трябва да осигури:

Висока плоскост за правилно монтиране на приспособлението
Силна структурна твърдост
Устойчивост на износване
Персонализируеми модели за монтаж
Добра термична стабилност

Производствен процес

Вертикалните накланящи се позиционери се произвеждат чрез няколко ключови производствени процеса:

Рязане и подготовка

Стоманените плочи с висока якост се нарязват по размер с помощта на прецизно режещо оборудване.

Заваряване и производство

Използват се техники за прецизно заваряване за сглобяване на механизма за вертикално обръщане, основно тяло, и поддържащи конструкции.

Облекчаване на стреса

Прецизна обработка

CNC обработката гарантира точността на гнездото на лагера, плоскост на монтажната повърхност, и подравняване на осите.

Сглобяване и тестване

Пълен монтаж, включително серво мотори, редуктори, лагери, и система за управление, последвано от функционално тестване, включително въртене на празен ход, проверка на вертикално обръщане, координирано тестване на движението по три оси, валидиране на точността на позициониране, и тестване на натоварване.

Проверка на качеството

Приложения на вертикални накланящи се позиционери

Вертикалните накланящи се позиционери се използват широко в различни роботизирани приложения за заваряване:

Заваряване на заваръчна рамка
Заваряване на кутията
Производство на дълги лентови заварки
Производство на средни до големи детайли
Многостранни заваръчни операции
Обща изработка и производство

Характеристиките на модела B012:

Модел	Тип структура	Брой оси	Ключова характеристика
B012	Вертикален флип по три оси	Триосен	Вертикално обръщане с голям ъгъл, многопозиционно позициониране

Персонализирани работни станции за роботи & Производител на лазерни системи

Индустриални роботизирани решения за автоматизация

Ние доставяме високопроизводителни роботизирани решения за автоматизация за модерно производство.

Вертикален флип триосен серво позиционер | B012 Вертикален флип триосен серво ротационен позиционер

Стандартен серво позиционер с три оси | B011 Стандартен триосен ротационен позиционер

Лек триосен серво позиционер | B010 Лек триосен ротационен позиционер

Серво ротационен позиционер | H005 Тежък серво грамофон

Серво ротационен позиционер | H004 Стандартен серво грамофон

Серво ротационен позиционер | H003 Лек серво грамофон

Select Language

Вертикален флип триосен серво позиционер | B012 Вертикален флип триосен серво ротационен позиционер

Стандартен серво позиционер с три оси | B011 Стандартен триосен ротационен позиционер

Лек триосен серво позиционер | B010 Лек триосен ротационен позиционер

Серво ротационен позиционер | H005 Тежък серво грамофон

Серво ротационен позиционер | H004 Стандартен серво грамофон

Серво ротационен позиционер | H003 Лек серво грамофон