「溶接ポジショナー販売」で検索すると機械が見つかりました. しかし、ほとんどの製造現場で本当の障害となっているのはハードウェアではなく、ロボットプログラマーがいないことです。. あプログラミング不要のロボット溶接セルそのブロッカーを取り除きます: カメラがその部分を見る, ソフトウェアが溶接パスを生成します, ロボットとポジショナーは、ティーチペンダントやオフラインプログラミングなしでそれを実行します。. このガイドでは、視覚誘導細胞がどのように機能するかを説明します。, その精度は実際どこから来るのか, どの部分に適合するか, そして、正直に言うと、まだ不十分な点があります. ポジショナファミリをまだ選択していない場合, まずはタイプ選びから; 家族全体の比較については, 六家族表を参照.

ボトルネックはロボットではなくプログラマーです

従来のロボット溶接ロボットセルでは、ロボットをジョギングするには熟練したプログラマーが必要です, ペンダントのすべてのポイントを教える, 新しいパーツごとにパスを調整します. 新しいバッチあたりの学習時間は約 4 ～ 8 時間, 溶接ではなくプログラミングが遅くなる, 高価なステップ. そのスキルを持たないショップは、図面変更のたびにインテグレーターに料金を支払うか、まったく自動化しないかのどちらかです. プログラミング不要のロボット溶接セルはまさにそのショップのために存在します: プログラマーをカメラとアルゴリズムと交換します.

「プログラミング不要」の実際の意味

「バカ」という意味ではありません。パスが導出されたことを意味します, 教えられていない. オペレーターは部品をポジショナーにロードします。 L型溶接ポジショナまたは単軸ロータリーポジショナー - システムが残りを処理します. ペンダントなし, コードがありません, オフラインシミュレーションライセンスなし. ROBOPTIX は引き続き同じ調整された構成要素からセルを構築します, したがって、「プログラミングなし」は実際の外部軸セルの上にあるユーザビリティ層です, おもちゃではありません. ポジショナーは後で外部軸として宣言し、他の軸とまったく同様に調整できます。.

視覚誘導細胞の仕組み

3 つのステップでプログラマーを置き換える.

部品の位置特定 - カメラが部品を認識します

3D または構造化光カメラが、ロードされた部品をスキャンし、治具やデータムマークを使用せずに、空間内 (ロボットのフレーム内) で部品の位置を特定します。. これがセル固定具を不要にする理由です: パーツは作業範囲内のどこにでも着地できます. ローカライゼーションの精度は、他のすべての基礎となるものです, それで ROBOPTIX は、試運転中にカメラをロボットのベースフレームに合わせて調整します.

自動パス生成

ソフトウェアはスキャンされた形状を溶接フィーチャモデルと照合し、シームパスを生成します。: 始める, 織ります, パラメータ. オペレーターが承認またはナッジする; 彼らはそれを点ごとに描くわけではありません. パスはデカルト空間で生成されるため、, コントローラーはポジショナーを介してそれを 1 つの運動チェーンとして計画できます。—プログラムされたセルが使用するのと同じ協調動作, 調達方法が違うだけ.

協調的な実行

ロボットとサーボポジショナ (外部軸として宣言される) 一定の TCP 速度で溶接しながら、ポジショナーは縫い目を平らに保ちます (1G) 位置. 重力は水たまりと戦うのではなく安定させる . 回転ロールなし - 部品は回転テーブル上に保持されます, チルト軸, または駆動中心間, すべてサーボ制御され、ロボットと連携します.

数学: 精度はどこから来るのか

プログラミングを行わないセルはカメラのキャリブレーションで生きるか死ぬか, ロボットではない. 部品が認識する溶接パスの誤差は、2 つの主要な原因の二乗和平方根です。: 視覚位置特定とポジショナーの再現性. ±0.5 mm 以内にローカライズするビジョンシステムと ISO あたり ±0.05 mm の姿勢再現性 RP を保持する ROBOPTIX サーボポジショナを使用 9283:1998, 結合されたパスの誤差は √(0.5² + 0.05²) ≒±0.50mm. 視覚が支配する, したがって、位置特定条件もロボットの条件と同じくらい厳密に記述します。: 定位許容誤差が明記されていない「プログラミング不要」という主張は、負荷と速度を除いた再現性数値と半分真実です。. ROBOPTIX はチェーン全体のレーザートラッカー検証をサポートします.

プログラミング不要セルが適合する部品

最初にファミリを部品ジオメトリに一致させます : 円形および回転部品は単軸ロータリーポジショナーに適しています; 梁, ボックス, 多面ワークに適したL型溶接ポジショナー; U型溶接ポジショナに適した大きな不規則フレーム. 非プログラミング層は、バッチが頻繁に変更され、ボリュームが中程度である場合に最も多くの価値を追加します。新しい描画はすべてプログラマーを意味していました。, 今ではカメラスキャンを意味します. 長い間, 単一方向の回転シーム, ロボットに合わせて調整された主軸台心押し台ポジショナーは、多くの場合、よりシンプルで、手間のかからないものになります。 . ジオメトリを設定しましょう, マーケティングではない, 選択を推進する.

作業例

混合ブラケットジョブショップ (ロボット + L型溶接ポジショナ)

大まかに溶接する作業場 300 週あたりの混合ブラケットは、新しいバッチごとに 4 ～ 8 時間のティーチペンダントプログラミングをインテグレーターに支払うために使用されます。. L型溶接ポジショナーを中心としたプログラミング不要のロボット溶接セルに切り替えた後, カメラは各ブラケットの位置を特定し、下にパスを送りました 90 秒. 最初の記事のセットアップが約削除されました 95%, 側面間の再固定がなくなったためポジショナーはすべての面を平らに表示しました, そして店は図面を変更するたびにプログラマーに支払うのをやめた. コーディネートは、幾何学的にハンズオフ溶接を可能にしたのはなぜですか.

プログラミング不要 vs 調整済み vs ターンキー

アプローチ	ロボットプログラマーが必要?	こんな方に最適	ROBOPTIXリンク
プログラミング不要 (ビジョン)	いいえ	ハイミックス, 中程度の耐性, 頻繁な変更	このページ
調整セル	はい (一度)	大容量, 厳しい許容差, 複雑な動き	調整セル
ターンキーワークステーション	いいえ	より高速な起動, 固定された反復可能な部分	ターンキー

プログラミングされていないセルが解決策ではない場合

ビジョンガイドは普遍的ではない. 非常に厳しい公差の場合 (±0.1mmクラス), カメラを騙す高反射または半透明の部品, または、フィーチャーモデルが認識できない特殊なジョイントジオメトリ, 熟練したオペレーターがプログラムされた調整されたセルが勝利します . サプライヤーをコミットする前に、工場訪問と監査を行ってください。ベンチテストがスペックシートの約束を破った -そして 5 年間の総所有コストをステッカーと比較検討する. 3 つの部品番号でのみ実行できるプログラミング不要のセルは、高価で便利です. ミックスが正当化されるところに費やしましょう; そうでないところはスキップしてください.

それを選択しない場合

パーツが安定していれば, 大容量ファミリー, ターンキーワークステーションはランニングコストが安く、ロックダウンも簡単です. 公差が厳しく、表面がカメラに適さない場合, プログラムされた調整されたセル正直な選択です. 判定, 儀式ではない, 予算を守る.

ROBOPTIX がプログラミング不要のロボット溶接セルを構築

ROBOPTIX は、ビジョンシステムを同じ調整されたビルディングブロックと組み合わせます: 到達範囲を広げる7軸ロボットレールシステム , ロボット基地 / 安定したベースフレームを形成するロボットペデスタル, およびサーボポジショナ - 主軸台心押し台ポジショナ, L型溶接ポジショナ, U型溶接ポジショナ, 横型3軸ロータリーポジショナー, 垂直傾斜ポジショナー, または単軸ロータリーポジショナ - 外部軸として宣言されます. 固定部分の場合, 同じハードウェアがターンキーワークステーションとして出荷されます; レーザー加工用, レーザー対応プラットフォーム上で; 非標準形状の場合, カスタムプログラムを通じて. プログラミング不要のロボット溶接セルは、溶接ロボットセルの構成の 1 つであり、別個のセルではありません。, 弱いマシン.

よくある質問

Q: ロボットプログラミングの経験は本当に必要ありませんか??

あ: 日々の運用に向けて, いいえ. パーツをロードし、自動生成されたパスを承認します。; ペンダントのポイントを教えません. 初期の試運転や特殊な部品でも ROBOPTIX エンジニアリングサポートの恩恵を受けられます.

Q: プログラミング不要の視覚細胞はどの程度正確ですか?

あ: 経路誤差は視覚定位の二乗和平方根です (±0.5 mm（代表値）) およびポジショナの再現性 RP (ISO あたり ±0.05 mm 9283:1998), 合計±0.50mm程度. 精度は、単なる主張ではなく、実際の条件下で述べられたカメラのキャリブレーションに依存します.

Q: どのポジショナファミリが動作するか?

あ: どのサーボファミリもジオメトリに一致します: 丸部品用単軸ロータリー, ビーム・ボックス用L型, 大きな不規則なフレーム用の U タイプ, 長い回転縫い目用のヘッドストックテールストック, 3-複雑な混合縫い目の軸, 厚板の垂直傾斜.

Q: 協調溶接セルと同じですか？?

あ: 同じ外部軸の協調動作を使用します; 「プログラミング不要」は最上位のビジョンユーザビリティレイヤーです, 別のマシンではありません. パスはプログラマーによって教えられるのではなく、カメラによって導出されます。.

Q: プログラミング不要のセルを購入してはいけないのはどのような場合ですか?

あ: 公差±0.1mmクラス対応, カメラに有害な反射面/半透明面, またはモデルが認識できないジョイントジオメトリ, 選ぶプログラムされた調整されたセル. 安定した大容量ファミリー向け, ターンキーワークステーションはより安価に動作します. まずサプライヤーを監査する.

プログラミング不要のロボット溶接セルは、ロボットプログラマーをカメラとアルゴリズムと交換します。必要なスキルは部品をロードすることだけです。. その精度は、カメラのキャリブレーションと、ISO ごとに RP を保持する調整されたサーボポジショナーによって実現されます。 9283:1998, 弱いマシンからではなく. ROBOPTIXはISO 9001認証を取得しています, 7 軸ロボットレールシステムからセルを構築します, ロボットベース / ロボット台座, およびサーボポジショナ, そしてレーザートラッカー検証をサポート.

部品図面をお送りいただければ、ビジョンに基づいて適切な構成を指定します。, コーディネートされた, またはターンキー — 購入前に, その後ではない .

著者について

経験 & 資格

ロボット溶接システム統合スペシャリスト 12+ ロボットポジショナーの選択と統合に重点を置いた直接プロジェクトの長年の経験. にコンサルティングを提供してきました 300+ 北米各地の工場, ヨーロッパ, そしてアジア. この記事のすべての仕様データは実際の H から抽出されています。 / B / L / Uシリーズ製品データシート.

会社背景: 26+ 長年にわたる溶接自動化エンジニアリング, 40+ 有効な特許, 1,500+ 世界中で完了したプロジェクト, 約 70% ロボットポジショナーの統合を含む.

認証

ハイテク企業 — 認定. いいえ. GR202341000595 (11月発行. 2023)

ISO 9001: 2015 (ギガバイト/トン 19001-2016) — 品質管理システム

GJB 9001C-2017 — 軍事/武器装備品の品質管理システム

EU CE — 機械指令 2006/42/EC (証明書. いいえ. M.2026.206.C134866)