"판매용 용접 포지셔너"를 검색하여 기계를 찾았습니다.. 그러나 대부분의 작업 현장에서 가장 큰 장애물은 하드웨어가 아니라 보유하고 있지 않은 로봇 프로그래머입니다.. 에이 프로그래밍이 필요 없는 로봇 용접 셀 그 차단제를 제거합니다: 카메라가 그 부분을 본다, 소프트웨어가 용접 경로를 생성합니다., 로봇과 포지셔너는 티치 펜던트나 오프라인 프로그래밍 없이 작동합니다.. 이 가이드에서는 시각 유도 세포의 작동 방식을 설명합니다., 정확성이 실제로 어디에서 오는가, 어떤 부분이 맞는지, 그리고 – 솔직히 – 아직도 부족한 점은. 아직 포지셔너 제품군을 선택하지 않으셨다면, 유형 선택으로 시작; 전체 가족 비교를 위해, 6인 가족 테이블을 보세요.

병목 현상은 로봇이 아니라 프로그래머입니다

기존 로봇 용접 로봇 셀에는 로봇을 조깅하려면 숙련된 프로그래머가 필요합니다., 펜던트의 모든 점을 가르칩니다., 각각의 새로운 부분에 대한 경로를 조정합니다.. 새 배치당 최대 4~8시간의 학습 시간, 용접이 아닌 프로그래밍이 느려집니다., 비싼 단계. 해당 기술이 없는 작업장은 모든 도면 변경에 대해 통합업체에 비용을 지불하거나 전혀 자동화하지 않습니다.. 프로그래밍이 필요 없는 로봇 용접 셀은 바로 해당 작업장을 위해 존재합니다.: 프로그래머를 카메라와 알고리즘으로 바꾸는 것입니다..

"프로그래밍 없음"이 실제로 의미하는 것

“멍청하다”는 뜻은 아닙니다. 경로가 도출되었음을 의미합니다., 가르치지 않았다. 작업자는 포지셔너에 부품을 로드합니다. L형 용접 포지셔너 또는 단일 축 로터리 포지셔너 - 나머지는 시스템이 처리합니다.. 펜던트 없음, 코드 없음, 오프라인 시뮬레이션 라이선스 없음. ROBOPTIX는 여전히 동일하게 조정된 빌딩 블록으로 셀을 구축합니다., 따라서 "프로그래밍 없음"은 실제 외부 축 셀 위에 있는 유용성 레이어입니다., 장난감이 아니다. 포지셔너는 나중에 외부 축으로 선언되고 다른 축과 동일하게 조정될 수 있습니다..

비전 가이드 셀의 작동 방식

세 단계가 프로그래머를 대체합니다..

부품 현지화 - 카메라가 부품을 봅니다.

3D 또는 구조광 카메라는 로드된 부품을 스캔하고 고정 장치나 데이텀 표시 없이 로봇 프레임 내 공간에서 해당 부품의 위치를 ​​찾습니다.. 이것이 셀 고정 장치가 없는 이유입니다.: 부품은 작업 영역의 어느 곳에나 배치될 수 있습니다.. 현지화 정확도는 모든 것이 구축되는 기초입니다., 그래서 ROBOPTIX는 시운전 중에 카메라를 로봇 베이스 프레임에 맞게 보정합니다..

자동 경로 생성

소프트웨어는 스캔한 형상을 용접 피처 모델과 일치시키고 이음매 경로를 생성합니다.: 시작, 짜다, 매개변수. 운영자가 승인하거나 넛지합니다.; 그들은 그것을 한 점씩 그리지 않는다. 경로는 데카르트 공간에서 생성되기 때문에, 그런 다음 컨트롤러는 포지셔너를 통해 이를 하나의 운동학적 체인으로 계획할 수 있습니다.- 프로그래밍된 셀이 사용하는 것과 동일한 조정 동작, 그냥 출처가 달랐어.

조정된 실행

로봇과 서보 포지셔너 (외부 축으로 선언됨) 일정한 TCP 속도로 용접하는 동안 포지셔너는 솔기를 평평한 상태로 유지합니다. (1G) 위치. 중력은 웅덩이와 싸우는 대신 안정화시킵니다. . 터닝 롤 없음 - 부품이 회전 테이블에 고정됨, 틸트 축, 또는 중심 센터 사이, 모두 서보로 제어되며 로봇과 조정됩니다..

수학: 정확성은 어디에서 오는가

프로그래밍 없는 셀은 카메라 교정에 따라 살거나 죽습니다., 로봇에는 없어. 부품에 표시되는 용접 경로 오류는 두 주요 원인의 제곱근입니다.: 비전 위치 파악 및 포지셔너 반복성. ±0.5mm 이내로 위치를 파악하는 비전 시스템과 ISO당 ±0.05mm의 자세 반복성 RP를 유지하는 ROBOPTIX 서보 포지셔너 포함 9283:1998, 결합 경로 오류는 √입니다.(0.5² + 0.05²) ≒ ±0.50mm. 비전이 지배적이다, 그래서 우리는 로봇 조건만큼 엄격하게 위치 파악 조건을 명시합니다.: 명시된 현지화 허용 오차가 없는 "프로그래밍 없음" 주장은 부하 및 속도가 없는 반복성 수치와 동일한 절반의 진실입니다.. ROBOPTIX는 전체 체인의 레이저 추적기 검증을 지원합니다..

프로그래밍 없는 셀이 적합한 부분

먼저 부품 형상에 패밀리를 일치시키십시오. : 원형 및 회전 부품은 단일 축 로터리 포지셔너에 적합합니다.; 광선, 상자, 및 다면 작업복 L형 용접 포지셔너; 크고 불규칙한 프레임은 U형 용접 포지셔너에 적합합니다.. 프로그래밍 없는 계층은 배치가 자주 변경되고 볼륨이 보통인 경우 가장 큰 가치를 추가합니다. 모든 새로운 도면은 프로그래머를 의미했습니다., 이제 그것은 카메라 스캔을 의미합니다. 오랫동안, 단일 방향 회전 솔기, 로봇에 맞춰 조정된 헤드스톡 테일스톡 포지셔너는 종종 더 간단하고 손을 대지 않아도 됩니다. . 기하학을 보자, 마케팅이 아닌, 선택을 주도하다.

실제 사례

혼합 브래킷 직업 상점 (기계 인간 + L형 용접 포지셔너)

대략 용접 작업장 300 새로운 배치마다 통합자에게 4~8시간의 학습-펜던트 프로그래밍 비용을 지불하는 데 사용되는 주당 혼합 괄호. L형 용접 포지셔너를 중심으로 구축된 프로그래밍 없는 로봇 용접 셀로 전환한 후, 카메라는 아래의 각 브래킷 위치를 파악하고 경로를 지정했습니다. 90 초. 첫 번째 기사 설정이 중단되었습니다. 95%, 측면 사이의 재고정이 사라졌기 때문입니다. 포지셔너는 모든 면을 평평하게 표현했습니다., 그리고 상점에서는 도면을 변경할 때마다 프로그래머에게 비용을 지불하는 것을 중단했습니다.. 조율은 자동 용접이 기하학적으로 가능해진 이유.

프로그래밍 없음 vs. 조정 vs. 턴키

접근하다	로봇 프로그래머가 필요합니다?	다음에 가장 적합	로보픽스 링크
프로그래밍 없음 (비전)	아니요	하이믹스, 중간 정도의 내성, 빈번한 변화	이 페이지
조정된 셀	예 (한 번)	대용량, 엄격한 관용, 복잡한 움직임	조정된 셀
턴키 워크스테이션	아니요	더 빠른 시작, 고정된 반복 부분	턴키

프로그래밍 없는 셀이 답이 아닌 경우

비전 가이드는 보편적이지 않습니다.. 매우 엄격한 공차용 (±0.1mm급), 카메라를 속이는 반사율이 높거나 반투명한 부품, 또는 기능 모델이 인식할 수 없는 이국적인 관절 형상, 숙련된 운영자와 함께 프로그래밍된 조정 셀이 승리합니다. . 약속하기 전에 공급업체를 감사합니다. 즉, 공장 방문 및 벤치 테스트가 사양서 약속을 깨뜨렸습니다. -그리고 스티커와 5년간의 총 소유 비용을 비교해보세요. 세 가지 부품 번호로만 실행하는 프로그래밍 없는 셀은 비용이 많이 들고 편리합니다.. 혼합이 정당화되는 곳에 투자하세요; 그렇지 않은 곳은 건너뛰세요.

그것을 선택하지 않을 때

부품이 안정적인 경우, 대용량 제품군, 턴키 워크스테이션은 실행 비용이 저렴하고 잠금이 더 쉽습니다.. 허용 오차가 엄격하고 표면이 카메라에 적대적인 경우, 프로그래밍된 조정 셀 정직한 선택이다. 심판, 의식이 아닌, 예산을 보호합니다.

ROBOPTIX, 프로그래밍이 필요 없는 로봇 용접 셀 구축

ROBOPTIX는 비전 시스템을 동일하게 조정된 빌딩 블록과 결합합니다.: 도달 범위를 확장하는 7축 로봇 레일 시스템 , 로봇 베이스 / 안정적인 베이스 프레임을 정의하는 로봇 받침대, 및 서보 포지셔너 - 헤드스톡 테일스톡 포지셔너, L형 용접 포지셔너, U형 용접 포지셔너, 수평 3축 로터리 포지셔너, 수직 틸팅 포지셔너, 또는 단일 축 로터리 포지셔너 - 외부 축으로 선언됨. 고정된 부분의 경우, 턴키 워크스테이션과 동일한 하드웨어 배송; 레이저 공정용, 레이저 지원 플랫폼에서; 비표준 형상의 경우, 맞춤형 프로그램을 통해. 프로그래밍이 필요 없는 로봇 용접 셀은 별도의 구성이 아닌 용접 로봇 셀의 하나의 구성입니다., 약한 기계.

자주 묻는 질문

큐: 정말 로봇 프로그래밍 경험이 필요 없나요??

에이: 일상적인 작업의 경우, 아니요. 부품을 로드하고 자동 생성된 경로를 승인합니다.; 당신은 펜던트의 점을 가르치지 않습니다. 초기 시운전 및 모든 이국적인 부품은 여전히 ​​ROBOPTIX 엔지니어링 지원의 혜택을 받습니다..

큐: 프로그래밍 없는 비전 셀은 얼마나 정확합니까??

에이: 경로 오류는 비전 현지화의 제곱근입니다. (±0.5mm(통상)) 및 포지셔너 반복성 RP (ISO당 ±0.05mm 9283:1998), 합쳐서 약 ±0.50mm. 정확도는 단순한 주장이 아닌 실제 조건에서 명시된 카메라 보정에 따라 달라집니다..

큐: 어떤 포지셔너 제품군이 함께 작동합니까??

에이: 모든 서보 제품군이 귀하의 형상과 일치합니다.: 원형 부품용 단축 로터리, 빔/박스용 L형, 대형 불규칙 프레임용 U-Type, 긴 회전 솔기를 위한 주축대 심압대, 3-복잡한 혼합 솔기를 위한 축, 후판 수직틸팅.

큐: 조화된 용접 셀과 동일한가요??

에이: 동일한 조정 외부 축 모션을 사용합니다.; "프로그래밍 없음"은 맨 위에 있는 비전 유용성 레이어입니다., 다른 기계는 아니고. 경로는 프로그래머가 가르치는 대신 카메라에 의해 파생됩니다..

큐: 프로그래밍 없는 셀을 구매하지 말아야 하는 경우는 언제입니까??

에이: ±0.1mm급 공차용, 카메라에 강한 반사/반투명 표면, 또는 모델이 인식할 수 없는 접합 형상, 선택하다 프로그래밍된 조정 셀. 안정적인 대용량 가족을 위한, 턴키 워크스테이션이 더 저렴하게 작동. 공급업체를 먼저 감사하세요..

프로그래밍이 필요 없는 로봇 용접 셀은 로봇 프로그래머 대신 카메라와 알고리즘을 사용합니다. 부품을 로딩하는 것만이 필요한 유일한 기술입니다.. 그 정확성은 카메라 보정과 ISO당 RP를 유지하는 조정된 서보 포지셔너에서 비롯됩니다. 9283:1998, 더 약한 기계가 아닌. ROBOPTIX는 ISO 9001 인증을 받았습니다., 7축 로봇 레일 시스템에서 셀을 구축합니다., 로봇 베이스 / 로봇 받침대, 및 서보 포지셔너, 그리고 레이저 추적기 검증 지원.

부품 도면을 보내주시면 비전 가이드를 통해 올바른 구성을 지정해 드립니다., 조정된, 또는 턴키—구매하기 전에, 이후는 아니다 .

저자 소개

경험 & 신임장

로봇용접 시스템 통합 전문기업 12+ 로봇 포지셔너 선택 및 통합에 초점을 맞춘 수년간의 직접 프로젝트 경험. 에 컨설팅을 제공했습니다. 300+ 북미 전역의 공장, 유럽, 그리고 아시아. 이 기사의 모든 사양 데이터는 실제 H에서 가져온 것입니다. / 비 / 엘 / U 시리즈 제품 데이터시트.

회사 배경: 26+ 수년간의 용접 자동화 엔지니어링, 40+ 활성 특허, 1,500+ 전 세계적으로 완료된 프로젝트, 약 70% 로봇 포지셔너 통합과 관련된.

인증

하이테크 기업 — 인증서. 아니요. GR202341000595 (11월 발행. 2023)

ISO 9001: 2015 (GB/T 19001-2016) — 품질경영시스템

GJB 9001C-2017 — 군용/무기 장비 품질 관리 시스템

EU CE - 기계류 지침 2006/42/EC (인증서. 아니요. M.2026.206.C134866)

참고자료

[1] 국제표준화기구. (1998). ISO 9283:1998, 산업용 로봇 조작 - 성능 기준 및 관련 테스트 방법.

[2] 공원, J.-H., 김, 쉿., 달, H.-S., & 김, M.-H. (2019). 펄스 가스 금속 아크 용접에서 용융 풀 거동에 대한 중력의 영향 및 다양한 용접 위치의 미세 구조 분석. 응용과학, 9(21), 4626. 

[3] 리우, J., 지앙, 에프., 첸, 에스., 쑤, 비., 장, G., 쳉, W., & 엄마, 엑스. (2023). 다양한 용접 위치에 걸친 가변 극성 플라즈마 아크 용접에서 용접 풀 거동 및 용접 비드 성능에 대한 중력 영향의 메커니즘. 재료, 16(19), 6457.