Сварочная станция под ключ: От чертежа до готовой к производству ячейки

Вы искали «сварочный позиционер на продажу» и теперь столкнулись со вторым, более тяжелый вопрос: кто на самом деле делает сварку? Сварочная ячейка «под ключ» снимает это бремя — она поставляется уже в эксплуатацию., запрограммирован, и проверено, не такое уж разрозненное оборудование, которое вы должны интегрировать самостоятельно. Это руководство посвящено развертыванию, не теория: что включает в себя «под ключ», как ROBOPTIX выдерживает ячейку, и, честно говоря, здесь по-прежнему побеждает сборка своими руками.. Если вы не выбрали семейство позиционеров, начнем с выбора типа; для сравнение шести семей, посмотреть таблицу .

Почему ячейка «под ключ» лучше, чем интеграция «сделай сам»

Интеграция «сделай сам» означает, что робот принадлежит вам., позиционер, контроллер, и недели разработки средств управления, чтобы заставить их пожать друг другу руки. Большинство магазинов недооценивают этот шаг.: сварка - это самая легкая часть; ввод в эксплуатацию - это проект . Сварочный роботизированный комплекс «под ключ» поставляется как одна введенная в эксплуатацию система — робот., позиции сервоприводов, безопасность, и проверенный процесс, поэтому первая качественная деталь приходит за несколько дней, не месяцы. РОБОПТИКС предварительная проверка кинематической цепи перед отправкой.

Что на самом деле включает в себя «под ключ»

Настоящий объем работ «под ключ» — это контрольный список, не куча ящиков.

Механическая интеграция

ROBOPTIX отправляетe 7-осевая роботизированная рельсовая система, увеличивающая радиус действия , база роботов / Подставка для робота, определяющая стабильную опорную раму., и одно из шести семейств сервопозиционеров — каждое из которых объявлено как внешняя ось, поэтому контроллер решает всю цепочку . Рамки выравниваются при сборке, не в твоей бухте.

Элементы управления & Ввод в эксплуатацию внешней оси

Позиционер используется как внешняя ось внутри контроллера робота., с интерполяцией по внешней оси, проверенной перед отправкой. Система координат настроена так, что робот и позиционер движутся как одна кинематическая цепь:скоординированное движение, необходимое производственной ячейке.

Принятие первой статьи

Прежде чем он уйдет, ячейка проверяется на вашей детали и проверяется на соответствие заявленному допуску с помощью лазерного трекера, для ИСО 9283:1998 условия. Вы получаете доказательство, не обещание. Без этого принятия, претензия «под ключ» — это всего лишь дата отгрузки.

Математика развертывания

Число, которое решает вопрос «купить или построить», — это потери производства во время стендапа.. Интеграция «сделай сам» обычно требует 8–12 недель контроля и доработок, прежде чем появится первая хорошая часть.; Ячейка ROBOPTIX «под ключ» поставляется в предварительном вводе в эксплуатацию и запускается примерно через 2 недели. В 40 частей/день, промежуток в 6–10 недель составляет примерно 240–400 частей производительности, которые вы никогда не восстановите.часто превышает стоимость премии «под ключ». «Под ключ» меняет более высокую наклейку на более короткую, предсказуемая рампа; DIY меняет нижнюю наклейку на более длинную, более рискованный. Более дешевое предложение означает дорогую машину, если она будет доставлена ​​с опозданием..

Инженерное примечание: проверено, не предполагается

Ввод в эксплуатацию заслуживает доверия только при соблюдении указанных условий.. ROBOPTIX сообщает о точности AP и повторяемости RP в соответствии с ISO. 9283:1998 при вашей загрузке, температура, и скорость — потому что число без условий — это полуправда. Ячейка принята по измеренным данным, поэтому спецификация, под которой вы подписываетесь, — это спецификация, по которой вы свариваете.

Для каких магазинов подойдет сотовый под ключ

Сначала выберите семейство позиционеров из геометрии детали. : длинные ротационные швы подходят для позиционера задней бабки; балки и коробки подходят для сварочного позиционера L-типа.; большие нестандартные оправы подойдут Сварочный позиционер U-типа. «Под ключ» окупается сильнее всего там, где деталь стабильна и объемы реальны — вы хотите, чтобы ячейка работала, не сидеть в своем отсеке, пока интегратор изучает ваши устройства. Для высокой смеси, частая смена работы, роботизированная сварочная ячейка, не требующая программирования может подойти лучше; для жестких допусков и редких приспособлений, скоординированная ячейка.

Распределение стоимости «под ключ»: Куда уходит премия

Премия «под ключ» — это не наценка, а предоплаченное проектирование, которое в противном случае вы бы выполняли самостоятельно.. Когда вы ищете «сварочный позиционер на продажу» и сравниваете предложение «без робота плюс позиционер» с ячейкой «под ключ», разрыв — это не маржа, это интеграция, ввод в эксплуатацию, и приемочные работы перенесены с вашего этажа на наш. Понимание позиций — это то, как вы сможете честно оценить их количество..

Что вы на самом деле покупаете, построчно

Три вещи доминируют в стоимости. Первый, механическая интеграция системы направляющих робота 7-й оси и базы робота / Пьедестал для робота — выравнивание и проводка, которые в мастерской DIY изучают при каждой сборке.. Второй, ввод в эксплуатацию внешней оси внутри контроллера робота, включая согласованное доказательство движения. Третий, приемка лазера первого изделия по ISO 9283:1998, с подписанным отчетом о допусках вы можете передать своему QA. Поставщик, называющий голую машину «дешевой», просто отложил эти затраты на ваш график..

Пандус — настоящий актив

Наименее заметная позиция — уверенность.. Ячейка «под ключ» дает вам дату ввода в эксплуатацию, в соответствии с которой вы можете планировать производство.; сборка своими руками дает наилучшую оценку, которая снижается неделя за неделей. В 40 частей/день, каждая пропущенная неделя 200 потерянные детали — поэтому премия часто меньше, чем защищаемая продукция.. Купите рампу там, где она платит; не платите дважды за один и тот же урок.

Рабочий пример

Поставщик сосудов под давлением (робот + Позиционер задней бабки)

Поставщику, предлагающему корпуса сосудов под давлением, требовалась скоординированная группа, но не было инженера по контролю.. Путь «Сделай сам» означал бы 10-недельную интеграцию.; ячейка «под ключ» — робот с Позиционер задней бабки в качестве внешней оси — прибыло в эксплуатацию и проверено лазером на соответствие квалификационным допускам процедуры . Ячейка удерживала ровный шов при постоянной скорости TCP и приступила к сварке за девять дней.. Упущенное окно интеграции стоило больше, чем премия за «под ключ».

Интеграция «под ключ» или «сделай сам»

Измерение	Под ключ (РОБОПТИКС)	Собственные работы своими руками
Время первой хорошей части	~2 недели (предварительно введенный в эксплуатацию)	8–12 недель контрольной работы
Кому принадлежит интеграционный риск	РОБОПТИКС	Ваша команда / интегратор
Свидетельство о приемке	Лазер-трекер, ИСО 9283:1998	Часто ничего, пока вы его не построите.
Лучшее для	Стабильные объемы, быстрая рампа	Уникальный разовый, глубокие внутренние навыки

Когда ячейка «под ключ» не является решением

«Под ключ» не является универсальным. Для разового использования, тщательно изготовленная на заказ деталь, лучше всего обслуживаемая специальной программой , или магазин, в котором уже есть роботизированные ячейки и который хочет стать владельцем этой установки, скоординированная сборка или специальная программа могут быть честным выбором. Проведите аудит любого поставщика перед принятием решения — посещение завода и стендовые испытания превосходят технические характеристики — и сопоставьте общую стоимость владения за пять лет с наклейкой.. Платите за рампу там, где она платит; владейте сборкой, где вы можете.

Когда НЕ стоит выбирать его

Если ваша роль разовая, очень индивидуальная сборка, выбрать индивидуальную программу . Если вы уже используете роботизированные ячейки и хотите владеть стеком, скоординированная сборка — это честный выбор. Решение, не по умолчанию, защищает бюджет — сначала проверьте поставщика .

ROBOPTIX создает сварочный робот «под ключ»

Каждая ячейка под ключ – это сборка, ни одного SKU: 7-осевая роботизированная рельсовая система, расширяющая радиус действия , база роботов / Подставка для робота, определяющая стабильную опорную раму., и сервопозиционеры — позиционер задней бабки, Сварочный позиционер L-типа, Сварочный позиционер U-типа, Горизонтальный 3-осевой поворотный позиционер, Вертикальный наклонный позиционер, или одноосный поворотный позиционер — объявлен как внешние оси.. Для работы в автоматическом режиме, то же оборудование поставляется с непрограммируемой роботизированной сварочной ячейкой ; для лазерных процессов, на платформе, готовой к использованию лазера ; и для нестандартной геометрии, через специальную программу. Сварочная роботизированная ячейка «под ключ» доставлена, введенная в эксплуатацию версия той же скоординированной архитектуры.

Часто задаваемые вопросы

вопрос: Что значит сварка под ключ?

А: Это означает, что ячейка поступает в эксплуатацию, запрограммирован, и проверено с вашей стороны, а не незакрепленное оборудование. ROBOPTIX предварительно проверяет цепь с внешней осью и принимает ее с помощью лазерного трекера перед отправкой..

вопрос: Сколько времени осталось до первой хорошей части?

А: Готовая ячейка ROBOPTIX обычно вводится в эксплуатацию примерно через 2 недель против 8–12 недель для самостоятельной интеграции, потому что кинематическая цепь вводится в эксплуатацию до отгрузки. Возвращенная продукция обычно превышает премию «под ключ». .

вопрос: Какое семейство позиционеров находится в ячейке под ключ??

А: Какой бы ни соответствовал вашей геометрии: Передняя бабка Задняя бабка для длинных ротационных швов, L-тип для балок/коробок, U-тип для больших нестандартных рамок., 3-Ось для сложных смешанных швов, Вертикальный наклон для тяжелой пластины, Одноосный поворотный механизм для круглых деталей.

вопрос: «Под ключ» — это то же самое, что и отсутствие программирования?

А: Не обязательно. Под ключ – это доставка; No-Programming Robotic Welding Cell is a usability layer on top. Ячейку «под ключ» можно обучить или управлять ею — дело в том, что она поставляется готовой к сварке., не метод программирования.

вопрос: Когда НЕ следует покупать «под ключ»?

А: За уникальную разовую деталь, выбрать индивидуальную программу ; для магазина с глубокими навыками работы с роботами, скоординированная сборка ; всегда проверяйте сначала поставщик и сравните пятилетнюю совокупную стоимость владения.

вопрос: Могу ли я добавить отсутствие программирования позже??

А: Да. Поставляется то же скоординированное оборудование, что и непрограммируемая роботизированная сварочная ячейка. ; уровень зрения — это программное обеспечение поверх ячейки внешней оси, таким образом, ячейку «под ключ» можно модернизировать для работы в автоматическом режиме без перестройки базовой машины.. Старт под ключ, добавить видение, когда этого требует состав деталей.

вопрос: А как насчет запасных частей и обучения операторов??

А: ROBOPTIX отправляет документированный список запасных частей и обучает ваших операторов во время ввода в эксплуатацию., так что ячейка ваша, и вы сможете работать с первого дня. Прежде чем принять решение, проверьте модель поддержки поставщика: посещение завода по-прежнему превосходит спецификации..

Сварочная ячейка под ключ – самый быстрый путь от чертежа до производства: введен в эксплуатацию, проверенный, и готов к сварке, а не куча ящиков, которые нужно объединить. ROBOPTIX сертифицирован по стандарту ISO 9001., строит его на основе 7-й оси роботизированной рельсовой системы., База роботов / Робот-постамент, и сервопозиционеры, и принимает его по ISO 9283:1998 с доказательством лазерного трекера. Отправьте нам свой чертеж и диапазон допусков, и мы доставим сварочный робот-ячейку до того, как ваш конкурент отправит свою..

Об авторе

Опыт & Реквизиты для входа

Специалист по интеграции роботизированных сварочных систем с 12+ многолетний опыт реализации проектов, направленный на выбор и интеграцию позиционера робота. Оказывал консультации 300+ заводы по всей Северной Америке, Европа, и Азия. Все технические данные в этой статье взяты из фактического H. / Б / л / Технические характеристики продукции серии U.

История компании: 26+ лет разработки в области автоматизации сварки, 40+ действующие патенты, 1,500+ реализованные проекты по всему миру, примерно 70% включая интеграцию позиционера робота.

Сертификаты

Высокотехнологичное предприятие — Сертификат. Нет. ГР202341000595 (Выпущено в ноябре. 2023)

ИСО 9001: 2015 (ГБ/Т 19001-2016) — Система менеджмента качества

GJB 9001C-2017 — Система управления качеством военной/оружейной техники

ЕС CE — Директива по машинному оборудованию 2006/42/EC (Сертификат. Нет. М.2026.206.C134866)

Ссылки

[1] Международная организация по стандартизации. (1998). ИСО 9283:1998, Управление промышленными роботами. Критерии производительности и соответствующие методы испытаний.

[2] Парк, Ж.-Х., Ким, С.-Х., Луна, Х.-С., & Ким, М.-Х. (2019). Влияние силы тяжести на поведение ванны расплава и анализ микроструктуры в различных положениях сварки при дуговой сварке металлов в импульсном газе. Прикладные науки, 9(21), 4626.

[3] Лю, Дж., Цзян, Ф., Чен, С., Сюй, Б., Чжан, Г., Ченг, В., & Ма, Х. (2023). Механизмы гравитационного влияния на поведение сварочной ванны и характеристики сварного шва при плазменно-дуговой сварке переменной полярности в различных сварочных положениях. Материалы, 16(19), 6457.