Аксессуары для роботов

Аксессуары для роботов

Что такое аксессуары для роботов

Аксессуары для роботов — это широкий спектр вспомогательного оборудования и компонентов, предназначенных для поддержки и улучшения функциональности промышленных робототехнических систем.. Работают совместно со сварочными роботами., манипуляционные роботы, и другие типы промышленных роботов для расширения рабочего диапазона, улучшить точность позиционирования, обеспечить стабильную работу, и повысить общую эффективность автоматизации. Аксессуары для роботов являются важными элементами при создании полноценных роботизированных рабочих станций и автоматизированных производственных линий..

Аксессуары для роботов работают в сложных промышленных условиях, например при непрерывном движении «старт-стоп»., тяжелые грузы, вибрация, сварочные брызги, пыль, и колебания температуры. Поэтому, они изготовлены из высокопрочных материалов, прецизионные приводные системы, долговечные подшипники, и надежные защитные конструкции для обеспечения точности позиционирования, повторяемость, и длительный срок службы.

Эти аксессуары широко используются в различных приложениях промышленной автоматизации, включая сварку., обработка материалов, резка, лазерная обработка, паллетирование, уход за машинами, и общее производство.

Высокопрочный чугун, сборная сталь, и прецизионные компоненты используются в качестве основных материалов для аксессуаров роботов..

Типы аксессуаров для роботов

Аксессуары для роботов можно разделить на несколько основных категорий в зависимости от их функции и применения.. Каждая категория служит определенной цели в роботизированных системах автоматизации..

1. 7Рельсовая система робота по оси

7-осевая рельсовая система робота представляет собой устройство линейного перемещения, которое расширяет рабочее пространство стандартного 6-осевого промышленного робота.. Добавляя внешнюю линейную ось (7-я ось), позволяет роботу передвигаться по наземному рельсу, значительно увеличивает дальность действия.

Ключевые компоненты: Железнодорожная база, прецизионные линейные направляющие, система реечного привода, серводвигатель с редуктором, монтажная пластина для робота, кабельный оператор, концевые выключатели.

Модели: Д001 (Легкая обязанность), Д002 (Короткий ход), Д003 (Тяжелый режим до 3000 кг.)

Приложения: Сварка длинным швом, многостанционная обработка материалов, Перенос заготовок для тяжелых условий эксплуатации, уход за машинами, паллетирование.

2. передняя бабка & Позиционер задней бабки

Головка грифа & Позиционер задней бабки — это вращающееся устройство позиционирования, используемое в системах роботизированной сварки для манипулирования большими или длинными заготовками.. Он состоит из ведомой передней бабки и свободно вращающейся или ведомой задней бабки, которые вместе зажимают и вращают заготовку вдоль ее продольной оси..

Ключевые компоненты: Сборка передней бабки, задняя бабка в сборе, базовая рама, зажимное приспособление, механизм вращения, серводвигатель с прецизионным редуктором.

Модели: B001 (Легкая обязанность), B002 (Сверхмощный), B004 (Heavy Duty для крупных компонентов электромобилей)

Приложения: Автозапчасти, строительная техника, стальные конструкции, сварка длинным швом, крупное производство компонентов электромобилей.

3. Горизонтальный 3-осевой поворотный позиционер

Горизонтальный 3-осевой поворотный позиционер представляет собой усовершенствованное устройство позиционирования, которое имеет трехосную структуру рычагов, обеспечивающую точное многоугольное позиционирование посредством скоординированного движения оси вращения и оси инструмента..

Ключевые компоненты: Система привода оси вращения, система наклона оси инструмента, трехосная система сервопривода, механизм вращения, рама крепления, защитные панели.

Модели: B008 (Сверхмощный, 1500–2000кг), B009 (Модульный, 500–1000кг), B010 (Легкая обязанность, 300–500кг), B011 (Стандартный, 1000–1500кг)

Приложения: Большие стальные конструкции, строительная техника, средние стальные конструкции, сварные конструкции рамы, легкие рамы, листовой металл.

4. Сварочный позиционер L-типа

Сварочный позиционер L-типа представляет собой двухосное позиционирующее устройство, имеющее L-образную конструкцию, которое обеспечивает точное позиционирование за счет скоординированного движения вращения по первой оси и наклона по второй оси., особенно подходит для применений, требующих сложной регулировки положения в ограниченном пространстве.

Ключевые компоненты: Поворотная система первой оси, система наклона второй оси, рабочий стол, высокопрочный корпус машины, серводвигатели.

Модели: L001 (Легкая обязанность, 300–500кг), L002 (Сверхмощный, 1500кг с крутящим моментом 6720 Н·м)

Приложения: Легкие сварные конструкции, требующие сложной регулировки положения, средние и тяжелые сварные конструкции, мастер-классы с ограниченным пространством, многоугловая сварка.

5. База роботов

База робота представляет собой высокопрочную монтажную фундаментную платформу, которая служит структурным связующим звеном между роботом и полом или стальной платформой., обеспечение жесткой и стабильной основы, которая эффективно снижает вибрацию робота и повышает точность движений.

Ключевые компоненты: Сварной корпус из углеродистой стали, верхний монтажный фланец, нижняя монтажная опорная пластина, внутренние ребра жесткости и перегородки.

Модели: ДЗ001 (Стандартный), ДЗ002 (Сверхмощный), ДЗ003 (Heavy Duty с вариантами большей высоты)

Приложения: Сварочные роботизированные рабочие станции, ячейки обработки материалов, шлифовальные станции, системы паллетирования, общая интеграция промышленных роботов.

6. Одноосный поворотный позиционер

Одноосный поворотный позиционер представляет собой прецизионную поворотную платформу, приводимую в движение высокопроизводительными серводвигателями., обеспечение точного углового контроля и стабильного вращения для оптимального позиционирования заготовки в роботизированных сварочных камерах.

Ключевые компоненты: Система сервопривода, прецизионная система подшипников, рабочий стол (прямоугольный или круглый), основание повышенной жесткости.

Модели: H001/H002 (500–2000кг, прямоугольный стол), H003 (300кг, длинная прямоугольная рамка), H004 (500–1500кг, стандартный проспект), H005 (1500–2000кг, сверхмощный циркуляр)

Приложения: Длинные или средние и большие сварные детали, легкие сварочные линии, EV-сварка и монтажное позиционирование, большие стальные конструкции.

7. Сварочный позиционер U-типа

Сварочный позиционер U-образного типа представляет собой двухосное или многоосное позиционирующее устройство U-образной конструкции, которое обеспечивает точное позиционирование за счет скоординированного движения по нескольким осям., обеспечение оптимальных положений сварки для роботов.

Ключевые компоненты: Система сервопривода, Корпус машины U-типа, рабочий стол, основание повышенной жесткости, прецизионная система подшипников.

Модели: U001 (Легкая обязанность, 300кг, двухосный), U002 (Стандартный, 500–1000кг, двухосный), U004 (Пятиосный)

Приложения: Легкие сварные конструкции, требующие гибкой регулировки положения, сварные изделия среднего размера, сложные сварные конструкции высокого класса, требующие высокой степени свободы.

8. Вертикальный наклонный позиционер

Позиционер с вертикальным наклоном — это высокопроизводительное трехосное поворотное позиционирующее устройство с уникальной структурой вертикального поворота, которая обеспечивает вертикальный поворот под большим углом и точное позиционирование в нескольких положениях за счет скоординированного движения оси наклона и оси инструмента..

Ключевые компоненты: Вертикальный механизм переворота, система привода наклонной оси, система привода оси инструмента, трехосная система сервопривода.

Модели: B012 (Трехосный вертикальный флип)

Приложения: Сварные конструкции рамы, коробчатые конструкции, длиннополосные сварные конструкции, изготовление средних и крупных деталей.

Производственный процесс

Аксессуары для роботов производятся с помощью нескольких ключевых производственных процессов.:

Литье или изготовление

Высокопрочный чугун или стальные конструкции используются для формирования основных конструкций, таких как корпуса позиционеров., железнодорожные базы, и базы роботов.

Термическая обработка или снятие стресса

Процессы снятия напряжений устраняют остаточные напряжения для поддержания долгосрочной стабильности размеров..

Прецизионная обработка

Обработка на станке с ЧПУ обеспечивает точный диаметр посадочного места подшипника., плоскостность монтажной поверхности, концентричность фланца, и прямолинейность рельсов.

Сборка и тестирование

Полная сборка, включая серводвигатели., редукторы, подшипники, и системы управления, с последующим функциональным тестированием для проверки точности позиционирования и грузоподъемности.

Проверка качества

Строгие проверки, включая измерение размеров, испытание материалов, проверка на исчерпание, и проверки целостности защитной конструкции проводятся для гарантии качества продукции.

Применение аксессуаров для роботов

Аксессуары для роботов широко используются в различных сценариях промышленной автоматизации.:

Автоматизация сварки: Сварка длинным швом, многостанционная сварка, сложная сварка деталей

Погрузочно-разгрузочные работы: Выбор и размещение, тяжелая передача, уход за машинами

Лазерная обработка: Резка, сварка, обработка поверхности

Паллетирование и депаллетирование: Автоматизированная укладка и разгрузка

Общее производство: Сборка, шлифование, рисование, инспекция

Эти аксессуары предназначены для работы с различными типами роботов, например, со сварочными роботами., манипуляционные роботы, роботы-паллетизаторы, рисование роботов, и роботы для лазерной обработки, обеспечение эффективной автоматизации производства в различных отраслях промышленности.

Краткое описание серии продуктов

Категория	Модели	Диапазон полезной нагрузки	Ключевая особенность
7Ось рельсовой системы	Д001, Д002, Д003	До 3000кг	Линейное перемещение робота
передняя бабка & Позиционер задней бабки	B001, B002, B004	До 1500кг+	Длительное вращение заготовки
Горизонтальный 3-осевой позиционер	B008, B009, B010, B011	300–2000кг	Трехосное соединение
Позиционер L-типа	L001, L002	300–1500кг	L-образный двухосный
База роботов	ДЗ001, ДЗ002, ДЗ003	Н/Д	Платформа для установки робота
Одноосный позиционер	H001, H002, H003, H004, H005	300–2000кг	Поворотный стол с сервоприводом
Позиционер U-типа	U001, U002, U004	300–1000кг	U-образный двух/пятиосный
Вертикальный наклонный позиционер	B012	Средний-большой	Вертикальный флип трехосный

Пользовательские рабочие станции роботов & Производитель лазерных систем

Решения для промышленной робототехники

Мы поставляем высокопроизводительные роботизированные решения для автоматизации современного производства..

Специализируется на роботизированных рабочих станциях и лазерных системах., мы предоставляем индивидуальные решения для сварки, резка, лазерная обработка, и приложения для обработки материалов. С 26+ годы опыта, 40+ запатентованные технологии, и 2,000+ успешные проекты по всему миру, мы даем возможность производителям повысить производительность, обеспечить стабильное качество, и максимизировать рентабельность инвестиций.

Поддерживается опытной командой инженеров и производственной базой, сертифицированной по стандарту ISO., мы стремимся помочь нашим клиентам оставаться конкурентоспособными на быстро развивающемся мировом рынке..

Что такое 7-осевая роботизированная рельсовая система

7Системы этой оси работают в сложных промышленных условиях, таких как непрерывное движение «старт-стоп»., переменные нагрузки, сварочные брызги, пыль, и колебания температуры. Поэтому, они оснащены направляющими повышенной жесткости, прецизионные зубчатые реечные приводы, надежные серводвигатели, и прочные системы уплотнений для обеспечения точности позиционирования, повторяемость, и длительный срок службы.

Эти системы широко используются в различных приложениях автоматизации, включая сварку длинных швов., многостанционная обработка материалов, перевалка тяжелых грузов, уход за машинами, паллетирование, и гибкие производственные линии.

В качестве опоры используются сверхпрочные стальные или чугунные рельсовые профили.[ основная структурная основа для систем перемещения промышленных роботов.

Структура 7-осевой роботизированной рельсовой системы

Типичная 7-осевая рельсовая система робота состоит из нескольких ключевых компонентов.:

Железнодорожная база / балочная конструкция
Прецизионные линейные направляющие
Реечная система привода
Серводвигатель с редуктором
Монтажная пластина для робота / адаптер
Кабельный носитель (энергетическая цепь)
Концевые выключатели и датчик исходного положения
Система смазки
Защитные чехлы (сильфон или металл)

Среди этих компонентов, Рельсовое основание играет решающую роль в выдерживании веса и динамических нагрузок робота, сохраняя при этом точное выравнивание направляющих и стойки..

7Рельсовая база для роботов по оси

Рельсовая база является основным структурным фундаментом системы 7-й оси.. Он поддерживает робота, направляющие, стойка, и кабельный оператор, и защищает систему привода от пыли, сварочные брызги, и внешние воздействия.

Основания рельсов обычно изготавливаются из высокопрочной стали или чугуна., с последующей прецизионной механической обработкой для обеспечения прямолинейности, плоскостность, и точность размеров.

Качественная железнодорожная база должна обеспечивать:

Отличная структурная жесткость
Высокая точность размеров (прямолинейность в пределах 0,1 мм на метр)
Сильное гашение вибрации
Надежное выравнивание направляющих и стойки

Эти характеристики обеспечивают плавность, точный, и повторяемое движение робота в автоматизированных производственных средах.

Производственный процесс

Рельсовые основания для систем 7-й оси производятся с помощью нескольких ключевых производственных процессов.:

Изготовление или литье

Для формирования основной балочной конструкции используются высокопрочные стальные профили или чугун..

Снятие стресса

Термическая обработка или вибрационное старение снимают остаточные напряжения и обеспечивают долговременную стабильность..

Прецизионная обработка

Обрабатывающие центры с ЧПУ с большой станиной обеспечивают точную плоскостность, прямолинейность, и правильное выравнивание монтажных поверхностей направляющих и монтажных площадок стойки..

Проверка качества

Строгие проверки, включая измерение прямолинейности., проверка плоскостности, испытание материалов, и проверка размеров проводятся для обеспечения качества продукции.

Применение 7-осевых роботизированных рельсовых систем

7Роботизированные рельсовые системы по оси широко используются в различных сценариях промышленной автоматизации.:

Сварка длинным швом (например, балки, танки, судостроение)
Многостанционная обработка материалов
Передача тяжелых заготовок (до 3000кг)
Уход за машинами (Загрузка/разгрузка с ЧПУ)
Паллетирование и депаллетирование
Покраска и напыление крупных деталей
Гибкие производственные ячейки

Эти системы предназначены для работы с различными типами роботов, например, со сварочными роботами., манипуляционные роботы, роботы-паллетизаторы, и рисуем роботов, обеспечение эффективной автоматизации производства в различных отраслях промышленности.

Пользовательские рабочие станции роботов & Производитель лазерных систем

Решения для промышленной робототехники

2.Позиционер задней бабки

Что такое головная бабка & Позиционер задней бабки

передняя бабка & позиционеры задней бабки работают в сложных условиях, например, при непрерывном вращении., тяжелые крутящие нагрузки, сварочные брызги, тепловое излучение, и пыль. Поэтому, они спроектированы с рамами высокой жесткости, прецизионные сервоприводные системы, долговечные подшипники, и надежное уплотнение для обеспечения точности позиционирования, повторяемость, и длительный срок службы.

Эти позиционеры широко используются в различных приложениях автоматизации сварки, включая производство автомобильных деталей., строительная техника, стальные конструкции, сварка длинным швом, и крупное производство компонентов электромобилей.

В качестве основной рамы для позиционеров передней и задней бабки используются сверхпрочные чугунные или сборные стальные конструкции..

Структура передней бабки & Позиционер задней бабки

Типичная головная бабка & Позиционер задней бабки состоит из нескольких ключевых компонентов:

Сборка передней бабки (с приводным двигателем и редуктором)
Задняя бабка в сборе (с приводом или без)
Базовая рама / фундаментная плита
Зажимное приспособление или интерфейс инструмента
Механизм вращения (шестерня или прямой привод)
Серводвигатель с прецизионным редуктором
Подшипниковая система
Система управления (включая обратную связь по положению)
Система управления кабелями

Среди этих компонентов, узел передней бабки играет решающую роль, поскольку он обеспечивает движущую силу и точность вращения., при этом задняя бабка поддерживает свободный конец длинных заготовок.

Сборка передней бабки

Передняя бабка является основным приводным устройством позиционера.. В нем находится серводвигатель, прецизионный редуктор, подшипники, и выходной фланец. Передняя бабка обеспечивает крутящий момент и точность позиционирования, необходимые для ориентации заготовки под любым углом при роботизированной сварке..

Узлы передней бабки обычно изготавливаются из высокопрочного чугуна или готовой стали., с последующей прецизионной механической обработкой для обеспечения соосности седла подшипника и точности монтажа фланца..

Качественная сборка передней бабки должна обеспечивать:

Высокая жесткость на кручение
Точное угловое позиционирование (повторяемость в пределах ±0,1°)
Сильная защита от перегрузки
Надежная герметизация от сварочных брызг и пыли.

Эти характеристики обеспечивают стабильную, точный, и безопасное позиционирование заготовки при роботизированной сварке.

Производственный процесс

Позиционеры передней и задней бабки производятся с помощью нескольких ключевых производственных процессов.:

Литье или изготовление

Для изготовления основной рамы и корпуса передней бабки используется высокопрочный чугун или стальная арматура..

Термическая обработка или снятие стресса

Прецизионная обработка

Обрабатывающие центры с ЧПУ обеспечивают точный диаметр посадочных мест подшипников, плоскостность монтажной поверхности, и концентричность фланца.

Сборка и тестирование

Полная сборка, включая серводвигатель., редуктор, и подшипники, с последующим функциональным тестированием, включая вращение без нагрузки, проверка точности позиционирования, и нагрузочное тестирование.

Проверка качества

Строгие проверки, включая измерение размеров, испытание материалов, и проверка выхода проводятся, чтобы гарантировать качество продукции.

Применение передней бабки & Позиционеры задней бабки

передняя бабка & Позиционеры задней бабки широко используются в различных приложениях роботизированной сварки.:

Сварка автомобильных деталей (оси, рамки, подрамники)
Сварка строительной техники (стрелы, ведра, шасси)
Сварка стальных конструкций (балки, столбцы, фермы)
Длинношовная сварка труб и резервуаров
Сварка крупных компонентов электромобилей (аккумуляторные лотки, корпуса двигателя)
Сварка деталей железнодорожного транспорта
Судостроение и тяжелое производство

Эти позиционеры предназначены для работы с различными типами сварочных роботов, например, с роботами для дуговой сварки., Сварочные роботы MIG/MAG, и системы лазерной сварки, обеспечение эффективного, высококачественная сварка в различных отраслях промышленности.

Пользовательские рабочие станции роботов & Производитель лазерных систем

Решения для промышленной робототехники

3.Горизонтальный 3-осевой поворотный позиционер

Что такое горизонтальный 3-осевой поворотный позиционер

Горизонтальный 3-осевой поворотный позиционер — это современное устройство позиционирования, используемое в роботизированных сварочных системах для управления большими, тяжелый, или сложные детали. Он имеет трехосную структуру рычагов, которая обеспечивает точное многоугольное позиционирование посредством скоординированного движения оси вращения и оси инструмента., обеспечение оптимального сварочного положения для робота.

Горизонтальные 3-осевые поворотные позиционеры работают в сложных условиях, например при непрерывном многоосном движении., тяжелые крутящие нагрузки, сварочные брызги, тепловое излучение, и пыль. Поэтому, они спроектированы с корпусами повышенной жесткости, прецизионные сервоприводные системы, долговечные подшипники, и надежные защитные конструкции для обеспечения точности позиционирования, повторяемость, и длительный срок службы.

Эти позиционеры широко используются в различных приложениях автоматизации сварки, включая крупные стальные конструкции., строительная техника, средние стальные конструкции, сварные конструкции рамы, легкие рамы, листовой металл, и малые и средние структурные компоненты.

В качестве основной рамы горизонтальных 3-осевых поворотных позиционеров используются сверхпрочные чугунные или стальные конструкции..

Структура горизонтального 3-осевого поворотного позиционера

Типичный горизонтальный 3-осевой поворотный позиционер состоит из нескольких ключевых компонентов.:

Система привода оси вращения
Система наклона оси инструмента
Высокоточная трехосная система сервопривода.
Сверхмощный или модульный механизм вращения
Стандартная рама крепления
Основной корпус высокой жесткости
Защитные панели и крышки
Интерфейс внешней оси робота
Система управления с обратной связью по положению
Система управления кабелями

Среди этих компонентов, Трехосевая система сервопривода играет решающую роль, поскольку обеспечивает скоординированное управление движением и точность позиционирования., в то время как оси вращения и оси инструмента работают вместе для достижения многоугольной ориентации заготовки.

Трехосевая система сервопривода

Трехосевая система сервопривода является основным блоком управления горизонтального 3-осевого позиционера.. Он состоит из серводвигателей., прецизионные редукторы, и систему управления, которая синхронизирует ось вращения и ось инструмента.. Эта система обеспечивает крутящий момент, возможность наклона, и точность позиционирования, необходимая для ориентации сложных заготовок под любым углом при роботизированной сварке.

Трехосные системы сервопривода производятся с использованием высокоточных серводвигателей и прецизионных редукторов., с последующей тщательной калибровкой для обеспечения точности скоординированного движения.

Качественная трехосная система сервопривода должна обеспечивать:

Высокая жесткость на кручение
Точное угловое позиционирование (повторяемость в пределах ±0,03–0,075 мм.)
Плавное скоординированное движение между осями
Сильная защита от перегрузки
Надежная герметизация от сварочных брызг и пыли.

Эти характеристики обеспечивают стабильную, точный, и безопасное позиционирование заготовки под разными углами во время роботизированных сварочных операций..

Производственный процесс

Горизонтальные 3-осевые поворотные позиционеры производятся с помощью нескольких ключевых производственных процессов.:

Литье или изготовление

Для формирования основного корпуса используется высокопрочный чугун или фабричная сталь., механизм вращения, и структура оси инструмента.

Термическая обработка или снятие стресса

Прецизионная обработка

Модульная сборка

Для модульных моделей (B009), компоненты разработаны для легкой сборки, транспорт, и установка.

Сборка и тестирование

Полная сборка, включая серводвигатели., редукторы, и системы управления, с последующим функциональным тестированием, включая вращение без нагрузки, проверка движения согласованной оси, проверка точности позиционирования, и нагрузочное тестирование.

Проверка качества

Применение горизонтальных 3-осевых поворотных позиционеров

Горизонтальные 3-осевые поворотные позиционеры широко используются в различных приложениях роботизированной сварки.:

Сварка крупных стальных конструкций (балки, столбцы, тяжелые измышления)
Сварка строительной техники (стрелы, ведра, шасси, тяжелые компоненты)
Сварка средних стальных конструкций (рамки, поддерживает, структурные элементы)
Сварка каркаса (автомобильные рамы, каркасы оборудования)
Легкая рама и сварка листового металла
Сварка малых и средних конструктивных элементов
Автоматизированные сварочные ячейки для тяжелых условий эксплуатации
Общее изготовление и производство

В серию входят четыре модели, соответствующие различным требованиям к полезной нагрузке.:

Модель	Грузоподъемность	Максимальный диаметр вращения	Ключевая особенность
B008	1500–2000кг	5000мм	Сверхмощный, высокая точность
B009	500–1000кг	4000мм	Модульный, экономически эффективный
B010	300–500кг	4000мм	Легкая обязанность, отличная динамика
B011	1000–1500кг	4000мм	Стандартный, сбалансированная производительность

Пользовательские рабочие станции роботов & Производитель лазерных систем

Решения для промышленной робототехники

4.Сварочный позиционер L-типа

Что такое сварочный позиционер L-типа

Сварочный позиционер L-типа — это двухосное позиционирующее устройство, используемое в роботизированных сварочных системах для манипулирования заготовками, требующими сложной регулировки положения в ограниченном пространстве.. Он имеет L-образную структуру, которая обеспечивает точное позиционирование за счет скоординированного движения вращения по первой оси и наклона по второй оси., обеспечение оптимального сварочного положения для робота.

Сварочные позиционеры L-типа работают в сложных условиях, например, при непрерывном двухосном движении., переменные крутящие нагрузки, сварочные брызги, тепловое излучение, и пыль. Поэтому, они спроектированы с корпусами машин высокой жесткости, прецизионные сервоприводные системы, долговечные подшипники, и надежные защитные конструкции для обеспечения точности позиционирования, повторяемость, и длительный срок службы.

Эти позиционеры широко используются в различных приложениях автоматизации сварки, включая легкие сварные изделия, требующие сложной регулировки положения., средние и тяжелые сварные конструкции, мастер-классы с ограниченным пространством, и многоугловые сварочные операции.

В качестве основной рамы сварочных позиционеров L-типа используются высокопрочные чугунные или сборные стальные конструкции..

Конструкция сварочного позиционера L-типа

Типичный сварочный позиционер L-типа состоит из нескольких ключевых компонентов.:

Поворотная система первой оси
Система наклона второй оси
Рабочий стол (с монтажными отверстиями или Т-образными пазами)
Высокопрочный корпус машины
Серводвигатели и прецизионные редукторы
Подшипниковая система
Интерфейс внешней оси робота
Система управления с обратной связью по положению
Система управления кабелями
Защитные чехлы

Среди этих компонентов, вращательная система первой оси обеспечивает основное вращательное движение, а система наклона второй оси позволяет регулировать угол заготовки, совместная работа для достижения сложного многоугольного позиционирования.

Первая ось поворотной системы

Поворотная система первой оси является основным вращательным узлом позиционера L-типа.. Он состоит из высокоточного серводвигателя., редуктор, и подшипники, обеспечивающие плавное и точное вращение всего наклонного узла.. Эта система обеспечивает основное вращательное движение, необходимое для ориентации заготовки вокруг вертикальной оси..

Для моделей малой грузоподъемности (L001), первая ось имеет высоту центра 1300 мм для обеспечения высокой жесткости вращения. Для тяжелых моделей (L002), Мощный серводвигатель мощностью 1,8 кВт обеспечивает сильное вращение и высокую жесткость..

Качественная поворотная система первой оси должна обеспечивать:

Высокая вращательная жесткость
Точное угловое позиционирование
Плавное движение старт-стоп
Сильная защита от перегрузки
Надежная герметизация от сварочных брызг и пыли.

Система наклона второй оси

Система наклона второй оси является основным устройством наклона позиционера L-типа.. Он состоит из прецизионного серводвигателя., высокомоментный редуктор, и подшипники, обеспечивающие точный наклон рабочего стола.. Эта система обеспечивает угловое позиционирование, необходимое для подачи заготовки под оптимальным углом сварки к роботу..

Для моделей малой грузоподъемности (L001), вторая ось имеет максимальный радиус вращения 737,5 мм для гибкой регулировки наклона. Для тяжелых моделей (L002), серводвигатель мощностью 2,9 кВт с номинальным крутящим моментом до 6720 Н·м обеспечивает стабильный наклон тяжелых грузов..

Качественная система наклона второй оси должна обеспечивать:

Высокий опрокидывающий момент
Точное угловое позиционирование
Стабильный удерживающий момент под любым углом
Плавное движение при наклоне
Сильная структурная жесткость

Производственный процесс

Сварочные позиционеры L-типа производятся с помощью нескольких ключевых производственных процессов.:

Литье или изготовление

Для изготовления корпуса машины используется высокопрочный чугун или фабричная сталь., корпус поворотной системы, и конструкция системы наклона.

Термическая обработка или снятие стресса

Прецизионная обработка

Обрабатывающие центры с ЧПУ обеспечивают точный диаметр посадочных мест подшипников, плоскостность монтажной поверхности, и концентричность рабочего стола.

Сборка и тестирование

Полная сборка, включая серводвигатели., редукторы, и системы управления, с последующим функциональным тестированием, включая вращение без нагрузки, скоординированная проверка двухосного движения, проверка точности позиционирования, и нагрузочное тестирование.

Проверка качества

Строгие проверки, включая измерение размеров, испытание материалов, проверка на исчерпание, и проверки плоскостности рабочего стола проводятся для обеспечения качества продукции..

Применение сварочных позиционеров L-типа

Сварочные позиционеры L-типа широко используются в различных приложениях роботизированной сварки.:

Легкие сварные конструкции, требующие сложной регулировки положения
Сварные изделия средней и большой толщины
Ограниченные по пространству мастерские и производственные ячейки
Многоугловые сварочные операции
Сварка автомобильных компонентов
Изготовление деталей машин
Общее производство и изготовление
Приложения, требующие большой полезной нагрузки и сложной регулировки положения. (L002)

В серию входят две модели, соответствующие различным требованиям к полезной нагрузке.:

Модель	Грузоподъемность	Первый привод оси	Второй привод оси	Ключевая особенность
L001	300–500кг	Высокоточный сервопривод	Прецизионный сервопривод	Компактный, гибкий, компактный
L002	1500кг	1.8кВт сервопривод	2.9кВт сервопривод, 6720Н·м крутящий момент	Сверхмощный, высокий крутящий момент

Эти позиционеры предназначены для работы с различными типами сварочных роботов, такими как роботы для дуговой сварки, Сварочные роботы MIG/MAG, и системы лазерной сварки, обеспечение эффективного, высококачественная сварка в различных отраслях промышленности.

Пользовательские рабочие станции роботов & Производитель лазерных систем

Решения для промышленной робототехники

Что такое база робота

База робота представляет собой высокопрочную монтажную фундаментную платформу, предназначенную для интеграции промышленных робототехнических систем., такие как сварочные роботы и роботы-манипуляторы. Он служит структурным интерфейсом между роботом и полом или стальной платформой., обеспечение жесткой и стабильной основы, которая эффективно снижает вибрацию робота, улучшает точность движения, и повышает безопасность эксплуатации.

Базы роботов работают в сложных условиях, таких как постоянные динамические нагрузки., вибрация, крутящие силы от движения робота, и факторы окружающей среды, такие как пыль и колебания температуры.. Поэтому, они спроектированы с использованием высокопрочных сварных стальных конструкций., точно обработанные монтажные поверхности, внутренние ребра жесткости, и прочные опорные пластины для обеспечения долгосрочной стабильности и надежности..

Эти базы широко используются в различных приложениях робототехники, включая сварочные станции., ячейки обработки материалов, шлифовальные станции, системы паллетирования, и общая интеграция промышленных роботов.

В качестве основного материала для баз роботов используется высокопрочная сварная углеродистая сталь..

Структура базы робота

Типичная база робота состоит из нескольких ключевых компонентов.:

Сварной корпус из высокопрочной углеродистой стали.
Верхний монтажный фланец (прецизионно обработанная плоская поверхность со стандартными монтажными отверстиями)
Нижняя монтажная опорная пластина (утолщенная пластина с отверстиями для анкерных болтов)
Внутренние ребра жесткости и перегородки
Настраиваемые секции по высоте

Среди этих компонентов, тот верхний монтажный фланец играет решающую роль, поскольку обеспечивает прецизионный интерфейс для прямой установки робота., в то время как внутренние ребра жесткости обеспечить общую жесткость и стабильность.

Верхний монтажный фланец

Верхний монтажный фланец является критически важным интерфейсом между основанием робота и самим роботом.. Это прецизионно обработанная плоская поверхность со стандартным расположением монтажных отверстий, подходящим для различных марок и моделей роботов.. Этот фланец обеспечивает точное выравнивание и надежное крепление робота к основанию..

Верхние монтажные фланцы изготавливаются с использованием прецизионная обработка с ЧПУ для достижения необходимой плоскостности, обработка поверхности, и точность расположения отверстий.

Качественный верхний монтажный фланец должен обеспечивать:

Высокая плоскостность для правильного выравнивания робота
Точное расположение отверстий в соответствии со схемами установки робота
Прочное зацепление резьбы для надежного крепления робота
Износостойкость при повторных установках
Защита от коррозии

Эти характеристики обеспечивают стабильную и точную работу робота на монтажной базе..

Внутренняя армирующая структура

Внутренняя армирующая структура является основной механической особенностью, которая придает базе робота жесткость и устойчивость.. Он состоит из нескольких ребер жесткости и, в тяжелых моделях, перегородки, приваренные внутри кузова коробчатого типа. Эти внутренние элементы противостоят скручивающим и изгибающим силам, возникающим при движении робота..

Для стандартных моделей (ДЗ001), внутренние ребра жесткости обеспечивают достаточную жесткость для общего применения.. Для тяжелых моделей (ДЗ002 и ДЗ003), дополнительные ребра и перегородки еще больше повышают общую жесткость и устойчивость для требовательных применений..

Качественная внутренняя армирующая конструкция должна обеспечивать:

Высокое сопротивление кручению

Сильное сопротивление изгибу

Равномерное распределение нагрузки

Характеристики гашения вибрации

Долговременная стабильность размеров

Эти характеристики гарантируют, что основа робота сохраняет свою структурную целостность при постоянной динамической нагрузке..

Производственный процесс

Базы роботов производятся с помощью нескольких ключевых производственных процессов.:

Резка и подготовка

Пластины из углеродистой стали разрезаются по размеру с помощью станков плазменной или лазерной резки..

Сварка

Для сборки кузова коробчатого типа используются методы прецизионной сварки., верхний фланец, нижняя опорная пластина, и внутренние ребра жесткости.

Снятие стресса

Термическая обработка или вибрационное старение снимают остаточные сварочные напряжения, обеспечивая долговременную стабильность размеров..

Прецизионная обработка

Обработка на станке с ЧПУ обеспечивает требуемую плоскостность верхнего монтажного фланца., обработка поверхности, и точность расположения отверстий.

Обработка поверхности

Покраска или другая обработка поверхности обеспечивают защиту от коррозии и профессиональный внешний вид..

Проверка качества

Строгие проверки, включая измерение размеров, проверка плоскостности, проверка качества сварных швов, и испытания материалов проводятся, чтобы гарантировать качество продукции.

Применение баз роботов

Базы роботов широко используются в различных сценариях робототехнической автоматизации.:

Сварочные роботизированные рабочие станции
Ячейки для обработки материалов и перемещения материалов
Станции шлифования и снятия заусенцев
Системы паллетизации и депаллетизации
Приложения для обслуживания машин
Сборочные роботизированные станции
Общая интеграция промышленных роботов

В серию входят три модели, подходящие для роботов разных размеров и требований применения.:

Модель	Тип	Стандартные высоты	Ключевая особенность
ДЗ001	Стандартный	300, 500, 750, 900мм	Классическая коробчатая конструкция., экономически эффективный, наиболее часто используемый
ДЗ002	Сверхмощный	300, 500, 750мм	Усиленная конструкция с ребрами и перегородками для роботов среднего и большого размера.
ДЗ003	Сверхмощный	500, 700, 900, 1200мм	Усиленная конструкция с возможностью увеличения высоты

Эти базы предназначены для работы с различными типами роботов, такими как сварочные роботы, манипуляционные роботы, шлифовальные роботы, и роботы-паллетировщики, обеспечение стабильной и точной работы в различных приложениях промышленной автоматизации.

Пользовательские рабочие станции роботов & Производитель лазерных систем

Решения для промышленной робототехники

6.Одноосный поворотный позиционер

Что такое одноосный поворотный позиционер

Одноосный поворотный позиционер — это прецизионная поворотная платформа, используемая в роботизированных сварочных системах для позиционирования заготовок для оптимальной сварки.. Приводится в движение высокопроизводительными серводвигателями., обеспечивает точный угловой контроль и стабильное вращение, позволяя роботам сваривать детали в оптимальном положении. Это фундаментальное устройство позиционирования для роботизированных сварочных ячеек..

Одноосные поворотные позиционеры работают в сложных условиях, таких как непрерывное вращение., переменные крутящие нагрузки, сварочные брызги, тепловое излучение, и пыль. Поэтому, они спроектированы с основаниями высокой жесткости, прецизионные подшипниковые системы, надежные сервоприводы, и надежные защитные конструкции для обеспечения точности позиционирования, повторяемость, и длительный срок службы.

Эти позиционеры широко используются в различных приложениях автоматизации сварки, включая сварные изделия большой или средней длины., легкие сварочные линии, Сварка и сборка электромобилей, большие стальные конструкции, и строительная техника.

В качестве основной рамы одноосных поворотных позиционеров используются сверхпрочные сварные стальные конструкции..

Структура одноосного поворотного позиционера

Типичный одноосный поворотный позиционер состоит из нескольких ключевых компонентов.:

Высокоточная система сервопривода
Тяжелая прецизионная система подшипников
Рабочий стол (прямоугольный или круглый)
Базовая конструкция высокой жесткости
Интерфейс внешней оси робота
Система управления с обратной связью по положению
Система управления кабелями
Защитные чехлы

Среди этих компонентов, тот система сервопривода играет наиболее важную роль, поскольку обеспечивает крутящий момент и точность позиционирования., в то время как подшипниковая система обеспечивает плавность, безлюфтовое вращение под нагрузкой.

Система сервопривода

Система сервопривода является основным блоком управления движением одноосного позиционера.. Он состоит из высокопроизводительного серводвигателя в сочетании с прецизионным редуктором, который обеспечивает точный угловой контроль и стабильное вращение.. Эта система обеспечивает крутящий момент и точность позиционирования, необходимые для ориентации заготовок под оптимальным углом для роботизированной сварки..

Для моделей малой грузоподъемности (H003), серводвигатель мощностью 1,8 кВт обеспечивает 2000 Номинальный крутящий момент Н·м и стабильное вращение при 5 об/мин. Для стандартных и тяжелых моделей. (H001, H002, H004, H005), Точность позиционирования достигает ±0,05 мм при R350 при максимальной скорости вращения 45–60°/с..

Высококачественная система сервопривода должна обеспечивать:

Высокая жесткость на кручение
Точное угловое позиционирование (повторяемость в пределах ±0,05 мм при R350)
Плавное движение старт-стоп
Сильная защита от перегрузки
Надежная герметизация от сварочных брызг и пыли.

Прецизионная подшипниковая система

Прецизионная система подшипников является важнейшим компонентом, который поддерживает вращающийся рабочий стол и обеспечивает плавность хода., безлюфтовое вращение под нагрузкой. Для стандартных и тяжелых моделей. (H004, H005), скрещенные роликоподшипники большого диаметра обеспечивают высокую жесткость и безлюфтовое вращение.. Для моделей малой грузоподъемности (H003), сверхмощные прецизионные подшипники обеспечивают плавное вращение при нагрузке 300 кг..

Высококачественная прецизионная подшипниковая система должна обеспечивать:

Высокая радиальная и осевая грузоподъемность
Работа с нулевым или минимальным люфтом
Плавное вращение с низким трением
Длительный срок службы при непрерывной эксплуатации
Устойчивость к загрязнению сварочными брызгами и пылью.

Эти характеристики гарантируют, что позиционер сохранит свою точность и бесперебойную работу на протяжении многих лет эксплуатации..

Дизайн рабочего стола

Рабочий стол является интерфейсом между позиционером и приспособлением заготовки.. Различные модели имеют различную конструкцию рабочего стола для различных задач.:

Прямоугольная рамка / Длинная прямоугольная рабочая рама (H001, H002, H003):

Идеально подходит для длинных креплений и сварных деталей средней и большой длины.. H003 имеет высокопрочную прямоугольную раму, в которой можно разместить светильники длиной до 1300 мм..

Большой круглый рабочий стол (H004, H005):

Сварные столы из высокопрочной стали обеспечивают стабильную опору для средних и крупных заготовок.. Стандартный диаметр H004 составляет 1500 мм. (макс 2000 мм), в то время как стандартный диаметр H005 составляет 2500 мм. (макс 3000 мм).

Качественный рабочий стол должен обеспечивать:

Высокая плоскостность для правильного монтажа приспособления

Сильная структурная жесткость

Износостойкость

Настраиваемые монтажные отверстия или Т-образные пазы

Хорошая термическая стабильность

Производственный процесс

Одноосные поворотные позиционеры производятся с помощью нескольких ключевых производственных процессов.:

Резка и подготовка

Стальные пластины разрезаются по размеру с помощью станков плазменной или лазерной резки..

Сварка и изготовление

Основу составляют высокопрочные сварные стальные конструкции., рабочий стол, и опорные рамы.

Снятие стресса

Прецизионная обработка

Обработка на станке с ЧПУ обеспечивает точность посадки подшипника, плоскостность монтажной поверхности, и концентричность рабочего стола.

Сборка и тестирование

Полная сборка, включая серводвигатель., редуктор, подшипники, и система управления, с последующим функциональным тестированием, включая вращение без нагрузки, проверка точности позиционирования, и нагрузочное тестирование.

Проверка качества

Строгие проверки, включая измерение размеров, проверка на исчерпание, и тестирование точности позиционирования проводятся, чтобы гарантировать качество продукции.

Применение одноосных поворотных позиционеров

Одноосные поворотные позиционеры широко используются в различных приложениях роботизированной сварки и сборки.:

Сварка длинных или средних и крупных сварных деталей

Линии автоматизации сварки малой мощности (H003)

Сварка и сборка электромобилей (H004, H005)

Сварка крупных стальных конструкций (H005)

Сварка строительной техники (H005)

Общее изготовление и производство

Серия включает пять моделей, соответствующих различным требованиям к полезной нагрузке и применению.:

Модель	Грузоподъемность	Максимальный диаметр вращения	Тип рабочего стола	Ключевая особенность
H001	500–2000кг	Опционально до 2000 мм.	Прямоугольный	Высокая точность, сервопривод
H002	500–2000кг	Опционально до 2000 мм.	Прямоугольный	Высокая точность, сервопривод
H003	300кг	1500мм	Прямоугольная рамка	Легкая обязанность, экономически эффективный, максимальная длина светильника 1300 мм.
H004	500–1500кг	2000мм	Круговой (1500мм стандарт)	Стандартная пошлина, ЭВ сварка
H005	1500–2000кг	3000мм	Круговой (2500мм стандарт)	Сверхмощный, большие стальные конструкции

Пользовательские рабочие станции роботов & Производитель лазерных систем

Решения для промышленной робототехники

7. Сварочный позиционер U-типа

Что такое сварочный позиционер U-типа

Сварочный позиционер U-образного типа — это двухосное или многоосное позиционирующее устройство, используемое в роботизированных сварочных системах для манипулирования заготовками, требующими гибкой регулировки положения.. Он имеет U-образную структуру, которая обеспечивает точное позиционирование за счет скоординированного движения по нескольким осям., обеспечение оптимальных положений сварки для роботов.

Сварочные позиционеры U-типа работают в сложных условиях, например, при непрерывном многоосном движении., переменные крутящие нагрузки, сварочные брызги, тепловое излучение, и пыль. Поэтому, имеют высокопрочные U-образные рамы., прецизионные сервоприводные системы, долговечные подшипники, и надежные защитные конструкции для обеспечения точности позиционирования, повторяемость, и длительный срок службы.

Эти позиционеры широко используются в различных приложениях автоматизации сварки, включая легкие сварные изделия, требующие гибкой регулировки положения., сварные изделия среднего размера, сложные сварные конструкции высокого класса, и приложения, требующие высокой степени свободы.

В качестве основной конструкции сварочных позиционеров U-типа используются высокопрочные стальные U-образные рамы..

Конструкция сварочного позиционера U-образного типа

Типичный сварочный позиционер U-образного типа состоит из нескольких ключевых компонентов.:

Высокоточная двухосная или многоосная система сервопривода.
Корпус машины U-типа (высокопрочная стальная П-образная рама)
Поверхность рабочего стола (круговой или настраиваемый)
Высокожесткое основание с монтажными ножками.
Тяжелая прецизионная система подшипников (для некоторых моделей)
Интерфейс внешней оси робота
Система управления с обратной связью по положению
Система управления кабелями

Среди этих компонентов, тот система сервопривода играет наиболее важную роль, поскольку обеспечивает скоординированное управление многоосным движением и точность позиционирования., в то время как Корпус машины U-типа обеспечивает структурную жесткость, необходимую для поддержания выравнивания под нагрузкой.

Система сервопривода

Система сервопривода является основным блоком управления движением позиционера U-типа.. Он состоит из высокопроизводительных серводвигателей в сочетании с прецизионными редукторами, которые обеспечивают точное угловое управление и скоординированное многоосное движение.. Эта система обеспечивает крутящий момент и точность позиционирования, необходимые для ориентации заготовок под оптимальным углом для роботизированной сварки..

Для моделей малой грузоподъемности (U001), двухосная система (Наклон J1 и вращение J2) достигает повторяемости ±0,05 мм при R250. Для стандартных моделей (U002), как наклонная, так и инструментальная оси используют прецизионные серводвигатели для высокой точности и быстрого реагирования.. Для пятиосных моделей (U004), ось вращения оснащена серводвигателем мощностью 1,8 кВт, обеспечивающим 2000 Номинальный крутящий момент Н·м, поддержка сложного движения вращения и наклона.

Высококачественная система сервопривода должна обеспечивать:

Высокая жесткость на кручение

Точное угловое позиционирование и повторяемость

Плавное скоординированное движение между осями

Сильная защита от перегрузки

Надежная герметизация от сварочных брызг и пыли.

U-образный корпус машиныКорпус машины типа U является структурной основой позиционера типа U.. Он состоит из высокопрочной стальной U-образной рамы, поддерживающей систему привода., подшипники, и рабочий стол. U-образная конструкция позволяет расположить заготовку в открытом пространстве между рычагами., обеспечение превосходного доступа для сварочного робота.

Для моделей малой грузоподъемности (U001), компактная конструкция U-образного типа обеспечивает стабильность при небольшой занимаемой площади. Для стандартных моделей (U002), U-образная рама из высокопрочной стали обеспечивает высокую устойчивость к скручиванию. Для пятиосных моделей (U004), прочная стальная конструкция обеспечивает общую стабильность и точность при высокоскоростном пятиосном движении..

Качественный корпус машины П-образного типа должен обеспечивать:

Высокая структурная жесткость
Сильное сопротивление скручиванию
Компактный размер
Отличное гашение вибрации
Долговременная стабильность размеров

Эти характеристики гарантируют, что позиционер сохранит свою точность и стабильность на протяжении многих лет эксплуатации..

Дизайн рабочего стола

Стандартный рабочий стол (U001, U002):

Настраиваемые монтажные отверстия или интерфейсы крепления. Для U002, круглый стол диаметром 500 мм. (максимальный диаметр вращения 750 мм) с Т-образными пазами или монтажными отверстиями.

Большая поверхность рабочего стола (U004):

Максимальный радиус вращения 1500 мм с максимальной длиной крепления до 1300 мм., подходит для различных сложных сварных изделий.

Качественный рабочий стол должен обеспечивать:

Высокая плоскостность для правильного монтажа приспособления
Сильная структурная жесткость
Износостойкость
Настраиваемые интерфейсы монтажа
Хорошая термическая стабильность

Прецизионная подшипниковая система

Для стандартных моделей (U002), сверхмощная прецизионная система подшипников обеспечивает высокую точность, работа без вибрации под нагрузкой. Эта система поддерживает вращающийся рабочий стол и обеспечивает плавность, безлюфтовое вращение даже при длительной работе.

Высококачественная прецизионная подшипниковая система должна обеспечивать:

Высокая радиальная и осевая грузоподъемность
Работа с нулевым или минимальным люфтом
Плавное вращение с низким трением
Длительный срок службы при непрерывной эксплуатации
Устойчивость к загрязнению сварочными брызгами и пылью.

Производственный процесс

Сварочные позиционеры U-образного типа производятся с помощью нескольких ключевых производственных процессов.:

Резка и подготовка

Высокопрочные стальные пластины разрезаются по размеру с помощью прецизионного режущего оборудования..

Сварка и изготовление

Для сборки U-образной рамы используются методы прецизионной сварки., база, и конструкции рабочего стола.

Снятие стресса

Прецизионная обработка

Сборка и тестирование

Полная сборка, включая серводвигатели., редукторы, подшипники, и система управления, с последующим функциональным тестированием, включая вращение без нагрузки, проверка согласованного многоосного движения, проверка точности позиционирования, и нагрузочное тестирование.

Проверка качества

Применение сварочных позиционеров U-образного типа

Сварочные позиционеры U-образного типа широко используются в различных приложениях роботизированной сварки.:

Легкие сварные конструкции, требующие гибкой регулировки положения (U001)
Сварные изделия среднего размера с нагрузкой 500–1000 кг. (U002)
Высококачественные сложные сварные конструкции, требующие высокой степени свободы (U004)
Приложения, требующие сложного движения вращения и наклона.
Общее изготовление и производство

В серию входят три модели, соответствующие различным требованиям к полезной нагрузке и применению.:

Модель	Грузоподъемность	Количество осей	Рабочий стол	Ключевая особенность
U001	300кг	Двухосный (J1+J2)	Стандартный, настраиваемый	Компактный, ±0,05 мм при R250 повторяемость
U002	500–1000кг	Двухосный (наклон+обработка)	Круглый 500мм (макс 750 мм)	Подшипники для тяжелых условий эксплуатации, высокая жесткость
U004	Не указан	Пятиосный	Максимальный радиус 1500 мм, максимальная длина крепления 1300 мм.	Пятиосная связь, сложные возможности заготовки

Эти позиционеры предназначены для работы с различными типами сварочных роботов, такими как роботы для дуговой сварки, Сварочные роботы MIG/MAG, и системы лазерной сварки, обеспечение эффективного, высококачественная сварка в различных отраслях промышленности.

Пользовательские рабочие станции роботов & Производитель лазерных систем

Решения для промышленной робототехники

Вертикальный наклонный позиционер

Что такое вертикальный наклонный позиционер

Позиционер с вертикальным наклоном — это высокопроизводительное трехосное поворотное позиционирующее устройство, используемое в роботизированных сварочных системах для манипулирования сварными деталями среднего и большого размера, такими как рамы., коробки, и длиннополосные заготовки. Он имеет уникальную структуру вертикального переворота, которая обеспечивает вертикальный переворот под большим углом и точное позиционирование в нескольких положениях за счет скоординированного движения оси наклона и оси инструмента., обеспечение оптимальных положений сварки для роботов.

Позиционеры с вертикальным наклоном работают в сложных условиях, например при непрерывном многоосном движении., тяжелые крутящие нагрузки, сварочные брызги, тепловое излучение, и пыль. Поэтому, они спроектированы с конструкциями высокой жесткости, прецизионные сервоприводные системы, долговечные подшипники, и надежные защитные функции для обеспечения точности позиционирования, повторяемость, и длительный срок службы.

Эти позиционеры широко используются в различных приложениях автоматизации сварки, включая сварку рам., сварка коробчатой конструкции, изготовление длиннополосных сварных изделий, и производство средних и крупных деталей.

В качестве основной рамы вертикальных наклонных позиционеров используются высокопрочные стальные конструкции..

Конструкция вертикального наклонного позиционера

Типичный позиционер с вертикальным наклоном состоит из нескольких ключевых компонентов.:

Вертикальный механизм переворота
Система привода наклонной оси
Система привода оси инструмента
Трехосная высокоточная система сервопривода
Рабочий стол / интерфейс прибора
Основной корпус высокой жесткости
Прецизионная подшипниковая система
Интерфейс внешней оси робота
Система управления с обратной связью по положению
Система управления кабелями
Защитные чехлы

Среди этих компонентов, тот механизм вертикального переворота играет наиболее важную роль, поскольку обеспечивает возможность вертикального переворота под большим углом, в то время как оси наклона и оснастки работать вместе для достижения точного позиционирования в нескольких положениях.

Вертикальный механизм переворота

Механизм вертикального переворота является основной конструктивной особенностью позиционера с вертикальным наклоном.. Он состоит из уникальной вертикальной переворачивающейся конструкции, которая позволяет переворачивать заготовку на большие углы в вертикальной плоскости.. Этот механизм, в сочетании с скоординированным движением оси наклона и оси инструмента, обеспечивает точное позиционирование в нескольких положениях средних и крупных сварных деталей.

Эта конструкция с вертикальным переворотом особенно выгодна для рамок., коробка, и сварные швы длинных полос, где для полной сварки требуется доступ к нескольким сторонам заготовки..

Качественный механизм вертикального переворота должен обеспечивать:

Возможность вертикального переворота под большим углом
Плавное и стабильное переворачивающее движение.
Высокая точность позиционирования под любым углом
Сильная структурная жесткость во время переворачивания
Надежная фиксация и удержание в желаемых положениях

Трехосевая система сервопривода

Трехосевая система сервопривода является основным блоком управления движением вертикального наклонного позиционера.. Он состоит из высокопроизводительных серводвигателей в сочетании с прецизионными редукторами, которые управляют осью наклона и осью инструмента в скоординированном движении.. Эта система обеспечивает крутящий момент и точность позиционирования, необходимые для ориентации заготовок под оптимальным углом для роботизированной сварки..

Все три оси плавно работают вместе, обеспечивая сложное многопозиционное позиционирование., позволяя сварочному роботу получить доступ ко всем необходимым сварным швам без необходимости перемещать заготовку вручную.

Качественная трехосная система сервопривода должна обеспечивать:

Высокая жесткость на кручение
Точное угловое позиционирование и повторяемость
Плавное скоординированное движение между осями
Сильная защита от перегрузки
Надежная герметизация от сварочных брызг и пыли.

Наклонные и инструментальные оси

Ось наклона обеспечивает первичную угловую регулировку заготовки., возможность наклона его под разными углами в вертикальной плоскости. Ось оснастки обеспечивает вращательное позиционирование заготовки вокруг своей оси.. Вместе, эти две оси обеспечивают комплексную регулировку положения сложных сварных изделий..

Для применений, требующих сварки с нескольких сторон рамы., коробка, или длиннополосная заготовка, скоординированное движение этих осей позволяет роботу поддерживать оптимальное положение сварки на протяжении всего процесса.

Качественная система наклона и оснастки должна обеспечивать:

Высокий крутящий момент для тяжелых заготовок
Плавное движение под всеми углами
Точная повторяемость позиционирования
Стабильный удерживающий момент под любым углом
Длительный срок службы при непрерывной эксплуатации

Рабочий стол / Интерфейс прибора

Интерфейс рабочего стола или приспособления является точкой соединения между позиционером и заготовкой.. Он предназначен для размещения различных типов креплений для рам., коробки, и длиннополосные сварные изделия. Интерфейс можно настроить с помощью монтажных отверстий., Т-образные пазы, или другие особенности крепления приспособления в соответствии с конкретными требованиями к заготовке.

Качественный рабочий стол. / Интерфейс прибора должен обеспечивать:

Высокая плоскостность для правильного монтажа приспособления
Сильная структурная жесткость
Износостойкость
Настраиваемые схемы монтажа
Хорошая термическая стабильность

Производственный процесс

Позиционеры с вертикальным наклоном производятся с помощью нескольких ключевых производственных процессов.:

Резка и подготовка

Высокопрочные стальные пластины разрезаются по размеру с помощью прецизионного режущего оборудования..

Сварка и изготовление

Для сборки механизма вертикального переворота используются методы прецизионной сварки., основная часть, и вспомогательные структуры.

Снятие стресса

Прецизионная обработка

Обработка на станке с ЧПУ обеспечивает точность посадки подшипника, плоскостность монтажной поверхности, и выравнивание осей.

Сборка и тестирование

Полная сборка, включая серводвигатели., редукторы, подшипники, и система управления, с последующим функциональным тестированием, включая вращение без нагрузки, проверка вертикального переворота, координированное трехосное испытание движения, проверка точности позиционирования, и нагрузочное тестирование.

Проверка качества

Применение позиционеров вертикального наклона

Позиционеры с вертикальным наклоном широко используются в различных приложениях роботизированной сварки.:

Сварка каркаса
Сварка коробчатой конструкции
Изготовление длиннополосных сварных изделий
Производство средних и крупных деталей
Многосторонние сварочные операции
Общее изготовление и производство

Особенности модели B012:

Модель	Тип структуры	Количество осей	Ключевая особенность
B012	Вертикальный флип трехосный	Трехосный	Вертикальное переворот под большим углом, многопозиционное позиционирование

Пользовательские рабочие станции роботов & Производитель лазерных систем

Решения для промышленной робототехники

Вертикальный трехосный сервопозиционер с переворотом | B012 Вертикальный поворотный трехосный сервоприводной позиционер

Стандартный трехосевой сервопозиционер | B011 Стандартный трехосный поворотный позиционер

Легкий трехосный сервопозиционер | B010 Трехосевой поворотный позиционер для легких условий эксплуатации

Сервоповоротный позиционер | H005 Проигрыватель с сервоприводом для тяжелых условий эксплуатации

Сервоповоротный позиционер | H004 Стандартный проигрыватель с сервоприводом

Сервоповоротный позиционер | H003 Легкий проигрыватель с сервоприводом

Select Language

Вертикальный трехосный сервопозиционер с переворотом | B012 Вертикальный поворотный трехосный сервоприводной позиционер

Стандартный трехосевой сервопозиционер | B011 Стандартный трехосный поворотный позиционер

Легкий трехосный сервопозиционер | B010 Трехосевой поворотный позиционер для легких условий эксплуатации

Сервоповоротный позиционер | H005 Проигрыватель с сервоприводом для тяжелых условий эксплуатации

Сервоповоротный позиционер | H004 Стандартный проигрыватель с сервоприводом

Сервоповоротный позиционер | H003 Легкий проигрыватель с сервоприводом