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레이저 용접 포지셔너: 얇은 게이지 용접의 정확성과 속도

아크용접에 대한 답변을 기대하고 "판매용 용접 포지셔너"를 검색하셨습니다.. 얇은 게이지 스테인리스용, 배터리 트레이, 및 열에 민감한 어셈블리, 더 좋은 질문은 레이저입니다. 레이저 용접 포지셔너는 보기보다 작업이 더 어렵습니다.: 빔이 따라 움직이는 동안 매우 얇은 솔기를 평평하고 정지 상태로 유지해야 합니다.. 이 가이드에서는 레이저 지원 플랫폼이 실제로 수행해야 하는 작업을 다룹니다., 속도-정확도 균형, 그리고 – 솔직히 – 레이저가 잘못된 호출인 경우. 가족을 먼저 선택하세요; ~을 위한 6가족 비교, 테이블을 참조하십시오.

레이저 용접 응용

레이저 용접이 포지셔너의 작업을 변화시키는 이유

아크 용접은 흔들림을 견딜 수 있습니다.; 레이저 용접은 하지 않습니다. 작은 점이 있는 집중된 빔은 전체 패스 동안 솔기가 초점면(평평하고 중앙에 있음)에 위치하도록 요구합니다.. 포지셔너는 정확도 장치가 됩니다., 로테이터 뿐만 아니라. 열 입력이 낮습니다, 그래서 왜곡이 적다, 하지만 부품이 정확하게 고정된 경우에만, 왜냐하면 잘못 정렬된 관절을 용서할 만큼 큰 녹은 웅덩이가 없습니다.. 속도가 포인트다: 분당 미터로, 작은 추적 오류가 밀리초 안에 용접 누락이 됩니다.. 빔이 빠르네요; 포지셔너는 그것을 정직하게 유지하는 것입니다.

레이저 레디 포지셔너가 해야 할 일

솔기를 가만히 유지하고 평평하게 유지하세요

레이저 정확도는 고정 장치와 축에 따라 달라지거나 죽습니다.. ROBOPTIX는 ISO당 자세 정확도 AP 및 자세 반복성 RP를 보고합니다. 9283:1998 당신의 부하에, 온도, 조건 없는 숫자는 절반의 진실이기 때문입니다.. 얇은 게이지의 경우 배송 전에 레이저 트래커로 확인합니다.; 측정된 증거가 없는 공차는 브로셔에 불과합니다..

일정한 TCP 속도로 이동

로봇과 서보 포지셔너는 하나의 운동학적 체인으로 움직여야 합니다. 빔은 일정한 속도와 스탠드오프로 이음매와 만난다.. 포지셔너가 외부 축으로 선언되고 컨트롤러를 통해 조정; 7축 로봇 레일 시스템으로 도달 범위가 확장되고 로봇 베이스가 확장됩니다. / Robot Pedestal은 안정적인 베이스 프레임을 설정합니다..

열을 발산, 드리프트를 피하세요

강성과 열 드리프트가 숨은 스펙. 컴플라이언트 프레임은 클램핑 시 휘어지고 따뜻해지면 살금살금 움직입니다., 초점이 맞지 않는 솔기 걷기. ROBOPTIX는 전복 순간에 대비한 구조와 구동력을 갖추고 있습니다., 카탈로그 로드뿐만 아니라.

속도-정확도 균형

레이저 용접은 이송 속도를 높여야 한다는 유혹을 받습니다.. 한계는 빔이 아니라 포지셔너의 추적 능력입니다.. 오류 e를 따르는 포지셔너가 있는 목표 솔기 속도 v에서, 스탠드오프 편차는 e에 따라 확장됩니다.; 초점 심도 창 안에 머물지 않으면 용접이 관통력을 잃습니다.. 에 대한 0.5 mm 초점 심도, 속도에서 약 ±0.2mm 이상의 후속 오류가 발생하면 사양을 벗어나게 됩니다.. 따라서 실제 이송 속도에서 정확도 조건을 설명합니다., ISO의 경우 9283:1998—느린 벤치 테스트가 아닌 경우. 유지할 수 있는 속도는 유지할 수 없는 속도를 능가합니다.. 저렴한 등급의 축은 초점면을 유지할 수 없을 때 값비싼 용접입니다..

레이저용 포지셔너 제품군

기하학을 먼저 일치시키세요. 얇은 판과 작은 상자는 L형 용접 포지셔너에 적합합니다.; 원형 및 회전 부품은 단일 축 로터리 포지셔너에 적합합니다.; 복잡한 혼합 솔기는 수평 3축 로터리 포지셔너에 적합합니다.; 크고 불규칙한 프레임은 U형 용접 포지셔너에 적합합니다.; 긴 회전 솔기는 주축대 심압대 포지셔너에 적합합니다.; 틸팅용 무거운 플레이트는 수직 틸팅 포지셔너에 적합합니다.. 가변 부품의 수동 작업용, 프로그래밍이 필요 없는 로봇 용접 셀은 솔기를 제시하고 경로를 지정할 수 있습니다.; 고정된 부분에 대해, 용접 준비가 완료된 턴키 워크스테이션 배송—둘 모두 동일한 레이저 지원 플랫폼에 있음.

실제 사례

얇은 게이지 인클로저 제조업체 (기계 인간 + L형 용접 포지셔너)

상점 용접 1.0 mm 스테인리스 인클로저는 아크가 있는 모서리를 통해 계속 불타고 있습니다.. 레이저 지원 셀(외부 축으로 선언된 L형 용접 포지셔너가 있는 로봇)에서 이음매는 일정한 TCP 속도로 평평하게 유지되었으며 ISO당 ±0.15mm RP로 확인되었습니다. 9283:1998 실제 공급 속도로. 번스루(Burn-through)가 거의 0으로 떨어졌습니다., 빔이 수정을 위해 멈추지 않고 최대 속도로 실행되었기 때문에 처리량이 증가했습니다.. 포지셔너, 레이저가 아니라, 중요한 것은 업그레이드였습니다.

기계 인간 + L형 용접 포지셔너

레이저 대 아크: 레이저가 승리하는 곳

요인레이저 위치아크 포지셔너
솔기 공차단단한 (초점 의존적)더 관대함
입열량낮은, 낮은 왜곡더 높은
다음에 가장 적합얇은 게이지, 열에 민감한두꺼운, 채우기 집약적
포지션 수요높은 (초점면을 잡아라)보통의

레이저 용접 포지셔너가 답이 아닌 경우

레이저는 보편적이지 않습니다. 깊은 침투가 필요한 두꺼운 부분, 간격이 넓은 조인트, 또는 필러 금속이 필요한 부품이 더 잘 맞는 경우가 많습니다.. 포지셔너는 여전히 중요하다, 하지만 빔은 병목 현상이 아닙니다. 약속하기 전에 공급업체를 감사합니다. 공장 방문과 벤치 테스트가 사양서를 능가하고 스티커와 비교하여 5년 총 소유 비용을 평가합니다.. 레이저 비용이 지불되는 곳에서 지불; 승리하는 곳에 아크를 유지하세요.

그것을 선택하지 않을 때

작업물이 두꺼운 판이거나 간격을 허용하는 경우, 조정된 호 셀은 정직한 호출입니다; 독특한 일회성을 위해, 맞춤형 프로그램. 레이저 지원 플랫폼은 얇은 두께로 비용을 벌어들입니다., 정밀한, 반복 가능한 솔기 - 모든 용접에 적용되지는 않음.

ROBOPTIX, 레이저 지원 플랫폼 구축

모든 ROBOPTIX 레이저 지원 솔루션은 어셈블리입니다., 단일 SKU가 아님: 도달 범위를 확장하는 7축 로봇 레일 시스템, 로봇 베이스 / 안정적인 베이스 프레임을 정의하는 로봇 받침대, 그리고 서보 포지셔너—주축대 심압대 포지셔너, L형 용접 포지셔너, U형 용접 포지셔너, 수평 3축 로터리 포지셔너, 수직 틸팅 포지셔너, 또는 단일 축 로터리 위치아르 자형—외부 축으로 선언됨. 무인 작동의 경우, 프로그래밍이 필요 없는 로봇 용접 셀과 동일한 하드웨어 배송; 고정된 부분에 대해, 턴키 워크스테이션으로; 비표준 형상의 경우, 맞춤형 프로그램을 통해. 레이저 지원 플랫폼은 동일하게 조정된 아키텍처입니다., 초점면을 유지하도록 제작됨.

네 가지 유형의 포지셔너 그림

자주 묻는 질문

큐: 포지셔너를 '레이저 지원'으로 만드는 이유?

에이: 솔기를 평평하게 유지하고 빠른 속도로 초점면 중앙에 위치: ISO에 따라 검증된 RP가 있는 서보 축 9283:1998, 로봇과 외부 축 모션 조정, 따뜻해져도 흘러내리지 않는 견고한 프레임.

큐: 6개의 포지셔너 제품군 중 어느 것이든 레이저를 사용할 수 있습니까??

에이: 예 - 형상 일치: L형 박판, 박스용, 원형 부품용 단축 로터리, 3-복잡한 솔기를 위한 축, 대형 프레임용 U-Type, 긴 회전 솔기를 위한 주축대 심압대, 후판 수직틸팅.

큐: 속도가 포지셔너에 스트레스를 주는 이유?

에이: 분당 미터로, 작은 다음과 같은 오류가 밀리초 단위로 초점 깊이에서 이음새를 벗어납니다.; 한도가 추적 중입니다, 빔이 아니라. 실제 이송 속도의 정확성을 나타냅니다., 느린 벤치 테스트가 아닌.

큐: 얇은 게이지에서는 레이저가 아크보다 낫습니다.?

에이: 일반적으로 열을 낮추십시오., 왜곡이 적다, 얇은 환경에서 더 높은 처리량, 정확한 솔기. 하지만 두꺼운 부분, 넓은 간격, 또는 필러 요구 사항이 더 잘 맞는 경우가 많습니다..

큐: 언제 레이저 지원 셀을 구매하지 말아야 합니까??

에이: 두꺼운 판 또는 간격에 강한 작업용, 조정된 호 셀; 일회성으로, 맞춤형 프로그램. 공급업체를 먼저 감사하세요. 그리고 5년 TCO 비교.

큐: ROBOPTIX는 정확성을 인증합니까??

에이: ROBOPTIX는 ISO 9001 인증을 받았으며 ISO를 사용하여 포지셔너 정확도를 보고합니다. 9283:1998-정렬된 측정항목, 배송 전 레이저 트래커 검증 포함.

레이저 용접 포지셔너는 정확도 장치입니다., 로테이터 뿐만 아니라: 얇은 솔기를 평평하게 유지하고 빠른 속도로 초점면 중앙에 위치해야 합니다., 로봇과 하나의 운동학적 체인으로 조정됨. ROBOPTIX는 ISO 9001 인증을 받았으며 ISO에 따라 RP를 검증합니다. 9283:1998 실제 이송 속도로, 느린 벤치 테스트가 아닌.

귀하의 부품과 공차를 보내주시면 레이저 지원 플랫폼을 사양해 드리겠습니다.
—경쟁사의 빔이 이음매에서 벗어나기 전에
저자 소개
경험 & 신임장

로봇용접 시스템 통합 전문기업 12+ 로봇 포지셔너 선택 및 통합에 초점을 맞춘 수년간의 직접 프로젝트 경험. 에 컨설팅을 제공했습니다. 300+ 북미 전역의 공장, 유럽, 그리고 아시아. 이 기사의 모든 사양 데이터는 실제 H에서 가져온 것입니다. / 비 / 엘 / U 시리즈 제품 데이터시트.

회사 배경: 26+ 수년간의 용접 자동화 엔지니어링, 40+ 활성 특허, 1,500+ 전 세계적으로 완료된 프로젝트, 약 70% 로봇 포지셔너 통합과 관련된.

인증

하이테크 기업 — 인증서. 아니요. GR202341000595 (11월 발행. 2023)

ISO 9001: 2015 (GB/T 19001-2016) — 품질경영시스템

GJB 9001C-2017 — 군용/무기 장비 품질 관리 시스템

EU CE - 기계류 지침 2006/42/EC (인증서. 아니요. M.2026.206.C134866)

참고자료

[1] 국제표준화기구. (1998). ISO 9283:1998, 산업용 로봇 조작 - 성능 기준 및 관련 테스트 방법.

[2] 공원, J.-H., 김, 쉿., 달, H.-S., & 김, M.-H. (2019). 펄스 가스 금속 아크 용접에서 용융 풀 거동에 대한 중력의 영향 및 다양한 용접 위치의 미세 구조 분석. 응용과학, 9(21), 4626.

[3] 리우, J., 지앙, 에프., 첸, 에스., 쑤, 비., 장, G., 쳉, W., & 엄마, 엑스. (2023). 다양한 용접 위치에 걸친 가변 극성 플라즈마 아크 용접에서 용접 풀 거동 및 용접 비드 성능에 대한 중력 영향의 메커니즘. 재료, 16(19), 6457.

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