Acessórios para robôs

Acessórios para robôs

O que são acessórios para robôs

Os acessórios para robôs são uma linha abrangente de equipamentos e componentes auxiliares projetados para apoiar e aprimorar a funcionalidade de sistemas robóticos industriais.. Eles trabalham em conjunto com robôs de soldagem, manipulação de robôs, e outros tipos de robôs industriais para expandir as faixas de trabalho, melhorar a precisão do posicionamento, garantir uma operação estável, e aumentar a eficiência geral da automação. Os acessórios robóticos são elementos essenciais na construção de estações de trabalho robóticas completas e linhas de produção automatizadas.

Os acessórios do robô operam sob condições industriais exigentes, como movimento contínuo start-stop, cargas pesadas, vibração, respingos de soldagem, pó, e flutuações de temperatura. Portanto, eles são projetados com materiais de alta resistência, sistemas de acionamento de precisão, rolamentos duráveis, e estruturas de proteção confiáveis para garantir a precisão do posicionamento, repetibilidade, e longa vida útil.

Esses acessórios são amplamente utilizados em diversas aplicações de automação industrial, incluindo soldagem, manuseio de materiais, corte, processamento a laser, paletização, atendimento de máquinas, e fabricação em geral.

Ferro fundido de alta resistência, aço fabricado, e componentes usinados com precisão são usados como materiais primários para acessórios de robôs.

Tipos de acessórios para robôs

Os acessórios do robô podem ser classificados em diversas categorias principais com base em sua função e aplicação. Cada categoria atende a um propósito específico em sistemas de automação robótica.

1. 7Sistema ferroviário robótico do eixo

Um sistema de trilhos para robôs de 7º eixo é um dispositivo de movimento linear que amplia o espaço de trabalho de um robô industrial padrão de 6 eixos. Adicionando um eixo linear externo (o 7º eixo), permite que o robô se mova ao longo de um trilho montado no solo, aumentando significativamente seu alcance operacional.

Componentes principais: Base ferroviária, trilhos de guia lineares de precisão, sistema de acionamento por cremalheira e pinhão, servo motor com caixa de velocidades, placa de montagem do robô, transportador de cabo, interruptores de limite.

Modelos: D001 (Serviço leve), D002 (Curso curto), D003 (Serviço Pesado até 3000kg)

Aplicativos: Soldagem de costura longa, movimentação de materiais em múltiplas estações, transferência de peças pesadas, atendimento de máquinas, paletização.

2. Cabeçote & Posicionador de cabeçote móvel

Um cabeçote & O posicionador do cabeçote móvel é um dispositivo de posicionamento rotativo usado em sistemas de soldagem robótica para manipular peças grandes ou longas. Consiste em um cabeçote acionado e um cabeçote móvel de giro livre ou acionado que trabalham juntos para fixar e girar a peça ao longo de seu eixo longitudinal.

Componentes principais: Montagem do cabeçote, montagem do contraponto, estrutura básica, dispositivo de fixação, mecanismo de rotação, servo motor com redutor de precisão.

Modelos: B001 (Serviço leve), B002 (Serviço Pesado), B004 (Heavy Duty para grandes componentes EV)

Aplicativos: Peças automotivas, maquinaria de construção, estruturas de aço, soldagem de costura longa, fabricação de grandes componentes EV.

3. Posicionador rotativo horizontal de 3 eixos

Um posicionador rotativo horizontal de 3 eixos é um dispositivo de posicionamento avançado que apresenta uma estrutura de ligação de três eixos, permitindo posicionamento preciso em vários ângulos através do movimento coordenado do eixo de rotação e do eixo de ferramenta..

Componentes principais: Sistema de acionamento do eixo de rotação, sistema de inclinação do eixo de ferramentas, sistema de servo acionamento de três eixos, mecanismo de rotação, quadro de fixação, painéis de proteção.

Modelos: B008 (Serviço Pesado, 1500–2.000kg), B009 (Modular, 500–1000kg), B010 (Serviço leve, 300–500kg), B011 (Padrão, 1000–1500kg)

Aplicativos: Grandes estruturas metálicas, maquinaria de construção, estruturas de aço médio, soldagens de estrutura, quadros leves, chapa metálica.

4. Posicionador de soldagem tipo L

Um posicionador de soldagem tipo L é um dispositivo de posicionamento de eixo duplo com uma estrutura em forma de L que permite posicionamento preciso através do movimento coordenado da rotação do primeiro eixo e inclinação do segundo eixo, particularmente adequado para aplicações que exigem ajuste de postura complexo em espaços limitados.

Componentes principais: Sistema rotativo de primeiro eixo, sistema de inclinação do segundo eixo, mesa de trabalho, corpo de máquina de alta resistência, motores de servoacionamento.

Modelos: L001 (Serviço leve, 300–500kg), L002 (Serviço Pesado, 1500kg com torque de 6720N·m)

Aplicativos: Soldagens leves que exigem ajuste de postura complexo, soldagens médias a pesadas, oficinas com vagas limitadas, soldagem multiângulo.

5. Base do Robô

Uma base de robô é uma plataforma de fundação de montagem de alta resistência que serve como interface estrutural entre o robô e o piso ou plataforma de aço, fornecendo uma base rígida e estável que reduz efetivamente a vibração do robô e melhora a precisão do movimento.

Componentes principais: Corpo soldado em aço carbono, flange de montagem superior, placa base de montagem inferior, nervuras e divisórias de reforço interno.

Modelos: DZ001 (Padrão), DZ002 (Serviço Pesado), DZ003 (Heavy Duty com opções de altura mais altas)

Aplicativos: Estações de trabalho robóticas de soldagem, células de manuseio de materiais, estações de moagem, sistemas de paletização, integração geral de robôs industriais.

6. Posicionador rotativo de eixo único

Um posicionador rotativo de eixo único é uma plataforma rotativa de precisão acionada por servomotores de alto desempenho, fornecendo controle angular preciso e rotação estável para posicionamento ideal da peça em células de soldagem robótica.

Componentes principais: Sistema de acionamento servo rotativo, sistema de rolamento de precisão, mesa de trabalho (retangular ou circular), base de alta rigidez.

Modelos: H001/H002 (500–2.000kg, mesa retangular), H003 (300kg, moldura retangular longa), H004 (500–1500kg, circular padrão), H005 (1500–2.000kg, circular para serviço pesado)

Aplicativos: Soldagens longas ou médias a grandes, linhas de soldagem para serviços leves, Soldagem EV e posicionamento de montagem, grandes estruturas de aço.

7. Posicionador de soldagem tipo U

Um posicionador de soldagem tipo U é um dispositivo de posicionamento de eixo duplo ou multieixo com uma estrutura em forma de U que permite posicionamento preciso através do movimento coordenado de vários eixos, fornecendo posturas de soldagem ideais para robôs.

Componentes principais: Sistema de servoacionamento, Corpo da máquina tipo U, mesa de trabalho, base de alta rigidez, sistema de rolamento de precisão.

Modelos: U001 (Serviço leve, 300kg, eixo duplo), U002 (Padrão, 500–1000kg, eixo duplo), U004 (Cinco eixos)

Aplicativos: Soldagens leves que exigem ajuste de postura flexível, soldagens de tamanho médio, soldagens complexas de alta qualidade que exigem altos graus de liberdade.

8. Posicionador de inclinação vertical

Um posicionador de inclinação vertical é um dispositivo de posicionamento rotativo de três eixos de alto desempenho com uma estrutura de rotação vertical exclusiva que permite rotação vertical de grande ângulo e posicionamento preciso de múltiplas posturas através do movimento coordenado do eixo de inclinação e do eixo de ferramenta.

Componentes principais: Mecanismo de giro vertical, sistema de acionamento de eixo inclinável, sistema de acionamento do eixo de ferramentas, sistema de servo acionamento de três eixos.

Modelos: B012 (Inversão vertical de três eixos)

Aplicativos: Soldagens de estrutura, estruturas de caixa, soldagens de tira longa, fabricação de peças de médio a grande porte.

Processo de Fabricação

Os acessórios para robôs são produzidos através de vários processos de fabricação importantes:

Fundição ou Fabricação

Ferro fundido de alta resistência ou aço fabricado são usados para formar estruturas principais, como corpos de posicionadores, bases ferroviárias, e bases de robôs.

Tratamento térmico ou alívio do estresse

Os processos de alívio de tensões eliminam tensões residuais para manter a estabilidade dimensional a longo prazo.

Usinagem de Precisão

A usinagem CNC garante diâmetros precisos dos assentos dos rolamentos, planicidade da superfície de montagem, concentricidade do flange, e retidão do trilho.

Montagem e Teste

Montagem completa incluindo servo motores, redutores, rolamentos, e sistemas de controle, seguido de testes funcionais para verificar a precisão do posicionamento e a capacidade de carga.

Inspeção de Qualidade

Inspeções rigorosas, incluindo medição dimensional, testes de materiais, verificação de esgotamento, e verificações de integridade da estrutura de proteção são realizadas para garantir a qualidade do produto.

Aplicações de acessórios para robôs

Acessórios para robôs são amplamente utilizados em vários cenários de automação industrial:

Automação de soldagem: Soldagem de costura longa, soldagem multiestação, soldagem de peças complexas

Manuseio de materiais: Escolha e coloque, transferência pesada, atendimento de máquinas

Processamento a laser: Corte, soldagem, tratamento de superfície

Paletização e despaletização: Empilhamento e desempilhamento automatizados

Fabricação geral: Conjunto, moagem, pintura, inspeção

Esses acessórios são projetados para funcionar com diferentes tipos de robôs, como robôs de soldagem, manipulação de robôs, robôs de paletização, robôs de pintura, e robôs de processamento a laser, garantindo automação de fábrica eficiente em vários setores.

Resumo da série de produtos

Categoria	Modelos	Faixa de carga útil	Recurso principal
7Sistema Ferroviário do Eixo	D001, D002, D003	Até 3.000kg	Viagem linear para robô
Cabeçote & Posicionador de cabeçote móvel	B001, B002, B004	Até 1500kg+	Rotação longa da peça
Posicionador horizontal de 3 eixos	B008, B009, B010, B011	300–2.000kg	Articulação de três eixos
Posicionador tipo L	L001, L002	300–1500kg	Eixo duplo em forma de L
Base do Robô	DZ001, DZ002, DZ003	N / D	Plataforma de montagem de robô
Posicionador de eixo único	H001, H002, H003, H004, H005	300–2.000kg	Plataforma giratória servo
Posicionador tipo U	U001, U002, U004	300–1000kg	Duplo/cinco eixos em forma de U
Posicionador de inclinação vertical	B012	Médio-grande	Inversão vertical de três eixos

Estações de trabalho robóticas personalizadas & Fabricante de sistemas a laser

Soluções de automação robótica industrial

Fornecemos soluções de automação robótica de alto desempenho para a fabricação moderna.

Especializada em estações de trabalho robóticas e sistemas laser, fornecemos soluções personalizadas para soldagem, corte, processamento a laser, e aplicações de manuseio de materiais. Com 26+ anos de experiência, 40+ tecnologias patenteadas, e 2,000+ projetos de sucesso em todo o mundo, capacitamos os fabricantes para aumentar a produtividade, garantir qualidade consistente, e maximizar o ROI.

Apoiado por uma equipe de engenharia experiente e uma base de produção com certificação ISO, estamos empenhados em ajudar nossos clientes a permanecerem competitivos em um mercado global em rápida evolução.

O que é um sistema ferroviário robótico de 7º eixo

7Os sistemas de eixo operam sob condições industriais exigentes, como movimento contínuo start-stop, cargas variáveis, respingos de soldagem, pó, e flutuações de temperatura. Portanto, eles são projetados com trilhos guia de alta rigidez, acionamentos de pinhão e cremalheira de aterramento de precisão, servomotores robustos, e sistemas de vedação duráveis para garantir precisão de posicionamento, repetibilidade, e longa vida útil.

Esses sistemas são amplamente utilizados em diversas aplicações de automação, incluindo soldagem de costura longa, movimentação de materiais em múltiplas estações, transferência de carga pesada, atendimento de máquinas, paletização, e linhas de produção flexíveis.

Seções de trilhos de aço ou ferro fundido para serviço pesado são usadas como[ base estrutural principal para sistemas de deslocamento de robôs industriais.

Estrutura de um sistema ferroviário robótico de 7º eixo

Um típico sistema ferroviário de robô de 7º eixo consiste em vários componentes principais:

Base ferroviária / estrutura de viga
Trilhos guia lineares de precisão
Sistema de acionamento por cremalheira e pinhão
Servo motor com caixa de velocidades
Placa de montagem do robô / adaptador
Transportadora de cabo (cadeia energética)
Interruptores de limite e sensor de posição inicial
Sistema de lubrificação
Capas protetoras (fole ou metal)

Entre esses componentes, a base do trilho desempenha um papel crucial no suporte do peso e das cargas dinâmicas do robô, mantendo ao mesmo tempo o alinhamento preciso dos trilhos-guia e da cremalheira.

7Base de trilho do robô do eixo

A base ferroviária é a principal base estrutural do sistema do 7º eixo. Suporta o robô, trilhos guia, prateleira, e transportador de cabo, e protege o sistema de acionamento contra poeira, respingos de soldagem, e impactos externos.

As bases ferroviárias são normalmente fabricadas com aço fabricado de alta resistência ou ferro fundido, seguido por usinagem de precisão para garantir retidão, planicidade, e precisão dimensional.

Uma base ferroviária de alta qualidade deve fornecer:

Excelente rigidez estrutural
Alta precisão dimensional (retidão dentro de 0,1 mm por metro)
Forte amortecimento de vibrações
Alinhamento confiável para trilhos guia e rack

Estas características garantem suavidade, preciso, e movimento repetível do robô em ambientes de produção automatizados.

Processo de Fabricação

As bases ferroviárias para sistemas de 7º eixo são produzidas através de vários processos de fabricação importantes:

Fabricação ou Fundição

Seções de aço de alta resistência ou ferro fundido são usadas para formar a estrutura da viga principal.

Alívio do estresse

O tratamento térmico ou envelhecimento por vibração alivia as tensões residuais para manter a estabilidade a longo prazo.

Usinagem de Precisão

Centros de usinagem CNC de grande porte garantem planicidade precisa, retidão, e alinhamento adequado das superfícies de montagem do trilho-guia e dos suportes de montagem do rack.

Inspeção de Qualidade

Inspeções rigorosas, incluindo medição de retilinidade, verificação de planicidade, testes de materiais, e verificações dimensionais são realizadas para garantir a qualidade do produto.

Aplicações de sistemas ferroviários robóticos de 7º eixo

7Os sistemas ferroviários robóticos de eixo th são amplamente utilizados em vários cenários de automação industrial:

Soldagem de costura longa (por exemplo, vigas, tanques, construção naval)
Manuseio de materiais em múltiplas estações
Transferência de peças pesadas (até 3.000 kg)
Atendimento de máquinas (Carga/descarga CNC)
Paletização e despaletização
Pintura e pulverização de grandes peças
Células de produção flexíveis

Esses sistemas são projetados para funcionar com diferentes tipos de robôs, como robôs de soldagem, manipulação de robôs, robôs de paletização, e pintando robôs, garantindo automação de fábrica eficiente em vários setores.

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2.Posicionador do cabeçote móvel

O que é um cabeçote & Posicionador de cabeçote móvel

Cabeçote & os posicionadores do cabeçote móvel operam sob condições exigentes, como rotação contínua, cargas pesadas de torque, respingos de soldagem, radiação de calor, e poeira. Portanto, eles são projetados com estruturas de alta rigidez, sistemas de servoacionamento de precisão, rolamentos duráveis, e vedação confiável para garantir precisão de posicionamento, repetibilidade, e longa vida útil.

Esses posicionadores são amplamente utilizados em diversas aplicações de automação de soldagem, incluindo fabricação de peças automotivas., maquinaria de construção, estruturas de aço, soldagem de costura longa, e fabricação de grandes componentes EV.

Estruturas resistentes de ferro fundido ou aço fabricado são usadas como estrutura principal para posicionadores de cabeçote e cabeçote móvel.

Estrutura de um cabeçote & Posicionador de cabeçote móvel

Um cabeçote típico & o posicionador do contraponto consiste em vários componentes principais:

Montagem do cabeçote (com motor de acionamento e redutor)
Montagem do cabeçote móvel (com ou sem acionamento)
Estrutura básica / placa de fundação
Dispositivo de fixação ou interface de ferramentas
Mecanismo de rotação (engrenagem ou acionamento direto)
Servo motor com redutor de precisão
Sistema de rolamento
Sistema de controle (incluindo feedback de posição)
Sistema de gerenciamento de cabos

Entre esses componentes, o conjunto do cabeçote desempenha um papel crucial, pois fornece a força motriz e a precisão rotacional, enquanto o contraponto suporta a extremidade livre de peças longas.

Montagem do cabeçote

O cabeçote é a unidade central de acionamento do posicionador. Abriga o servo motor, redutor de precisão, rolamentos, e flange de saída. O cabeçote fornece o torque rotacional e a precisão posicional necessários para orientar a peça em qualquer ângulo para soldagem robótica.

Os conjuntos de cabeçote são normalmente fabricados em ferro fundido de alta resistência ou aço fabricado, seguido por usinagem de precisão para garantir a concentricidade do assento do rolamento e a precisão da montagem do flange.

Uma montagem de cabeçote de alta qualidade deve fornecer:

Alta rigidez torcional
Posicionamento angular preciso (repetibilidade dentro de ±0,1°)
Forte proteção contra sobrecarga
Vedação confiável contra respingos de soldagem e poeira

Estas características garantem estabilidade, preciso, e posicionamento seguro da peça durante operações de soldagem robótica.

Processo de Fabricação

Os posicionadores de cabeçote e cabeçote móvel são produzidos através de vários processos de fabricação importantes:

Fundição ou Fabricação

Ferro fundido de alta resistência ou aço fabricado é usado para formar a estrutura principal e o alojamento do cabeçote.

Tratamento térmico ou alívio do estresse

Os processos de alívio de tensões eliminam tensões residuais para manter a estabilidade dimensional a longo prazo.

Usinagem de Precisão

Os centros de usinagem CNC garantem diâmetros precisos dos assentos dos rolamentos, planicidade da superfície de montagem, e concentricidade do flange.

Montagem e Teste

Montagem completa incluindo servo motor, redutor, e rolamentos, seguido por testes funcionais, incluindo rotação sem carga, verificação de precisão de posicionamento, e testes de carga.

Inspeção de Qualidade

Inspeções rigorosas, incluindo medição dimensional, testes de materiais, e verificação de desgaste são realizadas para garantir a qualidade do produto.

Aplicações de cabeçote & Posicionadores de contraponto

Cabeçote & posicionadores de cabeçote móvel são amplamente utilizados em diversas aplicações de soldagem robótica:

Soldagem de peças automotivas (eixos, quadros, chassis auxiliares)
Soldagem de máquinas de construção (estrondos, baldes, chassis)
Soldagem de estruturas de aço (vigas, colunas, treliças)
Soldagem de costura longa de tubos e tanques
Soldagem de grandes componentes EV (bandejas de bateria, carcaças de motor)
Soldagem de componentes de veículos ferroviários
Construção naval e fabricação pesada

Esses posicionadores são projetados para funcionar com diferentes tipos de robôs de soldagem, como robôs de soldagem a arco., Robôs de soldagem MIG/MAG, e sistemas de soldagem a laser, garantindo eficiência, soldagem de alta qualidade em vários setores.

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3.Posicionador rotativo horizontal de 3 eixos

O que é um posicionador rotativo horizontal de 3 eixos

Um posicionador rotativo horizontal de 3 eixos é um dispositivo de posicionamento avançado usado em sistemas de soldagem robótica para manipular grandes, pesado, ou peças complexas. Possui uma estrutura de ligação de três eixos que permite o posicionamento preciso em vários ângulos através do movimento coordenado do eixo de rotação e do eixo de ferramenta, fornecendo a postura de soldagem ideal para o robô.

Os posicionadores rotativos horizontais de 3 eixos operam sob condições exigentes, como movimento contínuo de vários eixos, cargas pesadas de torque, respingos de soldagem, radiação de calor, e poeira. Portanto, eles são projetados com corpos de alta rigidez, sistemas de servoacionamento de precisão, rolamentos duráveis, e estruturas de proteção confiáveis para garantir a precisão do posicionamento, repetibilidade, e longa vida útil.

Esses posicionadores são amplamente utilizados em diversas aplicações de automação de soldagem, incluindo grandes estruturas de aço., maquinaria de construção, estruturas de aço médio, soldagens de estrutura, quadros leves, chapa metálica, e componentes estruturais de pequeno a médio porte.

Estruturas reforçadas de ferro fundido ou aço fabricado são usadas como estrutura principal para posicionadores rotativos horizontais de 3 eixos.

Estrutura de um posicionador rotativo horizontal de 3 eixos

Um posicionador rotativo horizontal típico de 3 eixos consiste em vários componentes principais:

Sistema de acionamento do eixo de rotação
Sistema de inclinação do eixo de ferramenta
Sistema de servoacionamento de três eixos de alta precisão
Mecanismo de rotação resistente ou modular
Quadro de fixação padrão
Corpo principal de alta rigidez
Painéis e tampas de proteção
Interface de eixo externo do robô
Sistema de controle com feedback de posição
Sistema de gerenciamento de cabos

Entre esses componentes, o sistema de servoacionamento de três eixos desempenha um papel crucial, pois fornece controle de movimento coordenado e precisão de posicionamento, enquanto os eixos de rotação e de ferramenta trabalham juntos para obter orientação multiangular da peça.

Sistema de servoacionamento de três eixos

O sistema de servoacionamento de três eixos é a unidade de controle central do posicionador horizontal de 3 eixos. Consiste em servomotores, redutores de precisão, e um sistema de controle que sincroniza o eixo de rotação e o eixo de ferramenta. Este sistema fornece o torque rotacional, capacidade de inclinação, e precisão posicional necessária para orientar peças complexas em qualquer ângulo para soldagem robótica.

Os sistemas de servoacionamento de três eixos são fabricados usando servomotores de alta precisão e redutores de aterramento de precisão, seguido por calibração rigorosa para garantir precisão de movimento coordenado.

Um sistema de servoacionamento de três eixos de alta qualidade deve fornecer:

Alta rigidez torcional
Posicionamento angular preciso (repetibilidade dentro de ±0,03–0,075 mm)
Movimento coordenado suave entre eixos
Forte proteção contra sobrecarga
Vedação confiável contra respingos de soldagem e poeira

Estas características garantem estabilidade, preciso, e posicionamento seguro da peça em vários ângulos durante operações de soldagem robótica.

Processo de Fabricação

Os posicionadores rotativos horizontais de 3 eixos são produzidos através de vários processos de fabricação importantes:

Fundição ou Fabricação

Ferro fundido de alta resistência ou aço fabricado é usado para formar o corpo principal, mecanismo de rotação, e estrutura do eixo de ferramentas.

Tratamento térmico ou alívio do estresse

Os processos de alívio de tensões eliminam tensões residuais para manter a estabilidade dimensional a longo prazo.

Usinagem de Precisão

Os centros de usinagem CNC garantem diâmetros precisos dos assentos dos rolamentos, planicidade da superfície de montagem, e concentricidade do flange.

Montagem Modular

Para modelos modulares (B009), os componentes são projetados para fácil montagem, transporte, e instalação.

Montagem e Teste

Montagem completa incluindo servo motores, redutores, e sistemas de controle, seguido por testes funcionais, incluindo rotação sem carga, verificação de movimento de eixo coordenado, teste de precisão de posicionamento, e testes de carga.

Inspeção de Qualidade

Aplicações de posicionadores rotativos horizontais de 3 eixos

Os posicionadores rotativos horizontais de 3 eixos são amplamente utilizados em diversas aplicações de soldagem robótica:

Soldagem de grandes estruturas de aço (vigas, colunas, fabricações pesadas)
Soldagem de máquinas de construção (estrondos, baldes, chassis, componentes pesados)
Soldagem de estrutura de aço média (quadros, suporta, membros estruturais)
Soldagem de quadro (quadros automotivos, quadros de equipamentos)
Soldagem de estruturas leves e chapas metálicas
Soldagem de componentes estruturais de pequeno a médio porte
Células de soldagem automatizadas para serviços pesados
Fabricação e fabricação em geral

A série inclui quatro modelos para atender diferentes requisitos de carga útil:

Modelo	Capacidade de carga útil	Diâmetro máximo de rotação	Recurso principal
B008	1500–2.000kg	5000milímetros	Serviço pesado, alta precisão
B009	500–1000kg	4000milímetros	Modular, econômico
B010	300–500kg	4000milímetros	Serviço leve, excelente dinâmica
B011	1000–1500kg	4000milímetros	Padrão, desempenho equilibrado

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4.Posicionador de soldagem tipo L

O que é um posicionador de soldagem tipo L

Um posicionador de soldagem tipo L é um dispositivo de posicionamento de eixo duplo usado em sistemas de soldagem robótica para manipular peças de trabalho que exigem ajuste de postura complexo em espaços limitados.. Possui uma estrutura em forma de L que permite um posicionamento preciso através do movimento coordenado da rotação do primeiro eixo e da inclinação do segundo eixo, fornecendo a postura de soldagem ideal para o robô.

Os posicionadores de soldagem tipo L operam sob condições exigentes, como movimento contínuo de eixo duplo, cargas de torque variável, respingos de soldagem, radiação de calor, e poeira. Portanto, eles são projetados com corpos de máquinas de alta rigidez, sistemas de servoacionamento de precisão, rolamentos duráveis, e estruturas de proteção confiáveis para garantir a precisão do posicionamento, repetibilidade, e longa vida útil.

Esses posicionadores são amplamente utilizados em diversas aplicações de automação de soldagem, incluindo soldagens leves que exigem ajuste de postura complexo., soldagens médias a pesadas, oficinas com vagas limitadas, e operações de soldagem multiângulo.

Estruturas de ferro fundido de alta resistência ou aço fabricado são usadas como estrutura principal para posicionadores de soldagem tipo L.

Estrutura de um posicionador de soldagem tipo L

Um posicionador de soldagem tipo L típico consiste em vários componentes principais:

Sistema rotativo de primeiro eixo
Sistema de inclinação do segundo eixo
Mesa de trabalho (com furos de montagem ou ranhuras em T)
Corpo da máquina de alta resistência
Servomotores e redutores de precisão
Sistema de rolamento
Interface de eixo externo do robô
Sistema de controle com feedback de posição
Sistema de gerenciamento de cabos
Capas protetoras

Entre esses componentes, o sistema rotativo do primeiro eixo fornece o movimento rotacional primário, enquanto o sistema de inclinação do segundo eixo permite o ajuste angular da peça de trabalho, trabalhando juntos para alcançar um posicionamento complexo em vários ângulos.

Sistema Rotativo de Primeiro Eixo

O sistema rotativo do primeiro eixo é a unidade rotacional central do posicionador tipo L. Consiste em um servo motor de alta precisão, redutor, e rolamentos que permitem uma rotação suave e precisa de todo o conjunto basculante. Este sistema fornece o movimento rotacional primário necessário para orientar a peça de trabalho em torno do eixo vertical.

Para modelos leves (L001), o primeiro eixo apresenta uma altura central de 1300 mm para rotação de alta rigidez. Para modelos pesados (L002), um servo motor de alta potência de 1,8 kW fornece rotação forte e alta rigidez.

Um sistema rotativo de primeiro eixo de alta qualidade deve fornecer:

Alta rigidez rotacional
Posicionamento angular preciso
Movimento suave de start-stop
Forte proteção contra sobrecarga
Vedação confiável contra respingos de soldagem e poeira

Sistema de inclinação do segundo eixo

O sistema de inclinação do segundo eixo é a unidade central de inclinação do posicionador tipo L. Consiste em um servo motor de precisão, redutor de alto torque, e rolamentos que permitem inclinação precisa da mesa de trabalho. Este sistema fornece o posicionamento angular necessário para apresentar a peça no ângulo de soldagem ideal para o robô.

Para modelos leves (L001), o segundo eixo apresenta um raio de rotação máximo de 737,5 mm para ajuste de inclinação flexível. Para modelos pesados (L002), um servo motor de alto torque de 2,9 kW com torque nominal de até 6.720 N·m garante inclinação estável de cargas pesadas.

Um sistema de inclinação do segundo eixo de alta qualidade deve fornecer:

Alta capacidade de torque de inclinação
Posicionamento angular preciso
Torque de retenção estável em qualquer ângulo
Movimento suave durante a inclinação
Forte rigidez estrutural

Estas características garantem estabilidade, preciso, e posicionamento seguro da peça em vários ângulos durante operações de soldagem robótica.

Processo de Fabricação

Os posicionadores de soldagem tipo L são produzidos através de vários processos de fabricação importantes:

Fundição ou Fabricação

Ferro fundido de alta resistência ou aço fabricado é usado para formar o corpo da máquina, carcaça do sistema rotativo, e estrutura do sistema basculante.

Tratamento térmico ou alívio do estresse

Os processos de alívio de tensões eliminam tensões residuais para manter a estabilidade dimensional a longo prazo.

Usinagem de Precisão

Os centros de usinagem CNC garantem diâmetros precisos dos assentos dos rolamentos, planicidade da superfície de montagem, e concentricidade da mesa de trabalho.

Montagem e Teste

Montagem completa incluindo servo motores, redutores, e sistemas de controle, seguido por testes funcionais, incluindo rotação sem carga, verificação de movimento coordenado de eixo duplo, teste de precisão de posicionamento, e testes de carga.

Inspeção de Qualidade

Inspeções rigorosas, incluindo medição dimensional, testes de materiais, verificação de esgotamento, e verificações de planicidade da mesa de trabalho são realizadas para garantir a qualidade do produto.

Aplicações de posicionadores de soldagem tipo L

Os posicionadores de soldagem tipo L são amplamente utilizados em várias aplicações de soldagem robótica:

Soldagens leves que exigem ajuste de postura complexo
Soldagens médias a pesadas
Oficinas e células de produção com espaço limitado
Operações de soldagem multiângulo
Soldagem de componentes automotivos
Fabricação de peças de máquinas
Fabricação e fabricação em geral
Aplicações que exigem grande carga útil e ajuste de postura complexo (L002)

A série inclui dois modelos para atender diferentes requisitos de carga útil:

Modelo	Capacidade de carga útil	Acionamento do primeiro eixo	Acionamento do segundo eixo	Recurso principal
L001	300–500kg	Servo de alta precisão	Servo de precisão	Compactar, flexível, economia de espaço
L002	1500kg	1.8kW servo	2.9kW servo, 6720Torque N·m	Serviço Pesado, alta capacidade de torque

Esses posicionadores são projetados para funcionar com diferentes tipos de robôs de soldagem, como robôs de soldagem a arco, Robôs de soldagem MIG/MAG, e sistemas de soldagem a laser, garantindo eficiência, soldagem de alta qualidade em vários setores.

Estações de trabalho robóticas personalizadas & Fabricante de sistemas a laser

Soluções de automação robótica industrial

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O que é uma base robótica

Uma base de robô é uma plataforma de base de montagem de alta resistência projetada para integração de sistemas de robôs industriais, como robôs de soldagem e robôs de manuseio. Serve como interface estrutural entre o robô e o piso ou plataforma de aço, fornecendo uma base rígida e estável que reduz efetivamente a vibração do robô, melhora a precisão do movimento, e aumenta a segurança operacional.

As bases robóticas operam sob condições exigentes, como cargas dinâmicas contínuas, vibração, forças de torque do movimento do robô, e fatores ambientais como poeira e flutuações de temperatura. Portanto, eles são projetados com estruturas de aço soldadas de alta resistência, superfícies de montagem usinadas com precisão, nervuras de reforço interno, e placas de base robustas para garantir estabilidade e confiabilidade a longo prazo.

Essas bases são amplamente utilizadas em diversas aplicações de automação robótica, incluindo estações de trabalho de soldagem., células de manuseio de materiais, estações de moagem, sistemas de paletização, e integração geral de robôs industriais.

Aço carbono soldado de alta resistência é usado como material primário para bases de robôs.

Estrutura de uma base robótica

Uma base típica de robô consiste em vários componentes principais:

Corpo soldado em aço carbono de alta resistência
Flange de montagem superior (superfície plana usinada com precisão com furos de montagem padrão)
Placa base de montagem inferior (placa espessada com furos para parafusos de ancoragem)
Costelas e divisórias de reforço interno
Seções de altura personalizáveis

Entre esses componentes, o flange de montagem superior desempenha um papel crucial, pois fornece a interface usinada com precisão para instalação direta do robô, enquanto o nervuras de reforço interno garantir rigidez e estabilidade geral.

Flange de montagem superior

O flange de montagem superior é a interface crítica entre a base do robô e o próprio robô. É uma superfície plana usinada com precisão com padrões de furos de montagem padrão que combinam com várias marcas e modelos de robôs. Este flange garante alinhamento preciso e fixação segura do robô à base.

Os flanges de montagem superiores são fabricados usando usinagem CNC de precisão para atingir a planicidade necessária, acabamento superficial, e precisão do padrão de furo.

Um flange de montagem superior de alta qualidade deve fornecer:

Alta planicidade para alinhamento adequado do robô
Posicionamento preciso do furo para combinar com os padrões de montagem do robô
Engate forte da rosca para fixação segura do robô
Resistência ao desgaste para instalações repetidas
Proteção contra corrosão

Estas características garantem uma operação estável e precisa do robô na base de montagem.

Estrutura de Reforço Interno

A estrutura de reforço interno é o principal recurso mecânico que confere à base do robô sua rigidez e estabilidade. Consiste em múltiplas nervuras de reforço e, em modelos pesados, divisórias que são soldadas dentro do corpo tipo caixa. Esses recursos internos resistem às forças de torção e flexão geradas pelo movimento do robô.

Para modelos padrão (DZ001), nervuras de reforço interno fornecem rigidez adequada para aplicações gerais. Para modelos pesados (DZ002 e DZ003), nervuras e divisórias adicionais melhoram ainda mais a rigidez e estabilidade geral para aplicações exigentes.

Uma estrutura de reforço interno de alta qualidade deve fornecer:

Alta resistência à torção

Forte resistência à flexão

Distribuição uniforme de carga

Características de amortecimento de vibrações

Estabilidade dimensional a longo prazo

Estas características garantem que a base do robô mantenha sua integridade estrutural sob carga dinâmica contínua.

Processo de Fabricação

As bases robóticas são produzidas através de vários processos de fabricação importantes:

Corte e Preparação

Placas de aço carbono são cortadas sob medida usando máquinas de corte a plasma ou a laser.

Soldagem

Técnicas de soldagem de precisão são usadas para montar o corpo tipo caixa, flange superior, placa de base inferior, e nervuras de reforço interno.

Alívio do estresse

O tratamento térmico ou envelhecimento por vibração alivia as tensões residuais de soldagem para manter a estabilidade dimensional a longo prazo.

Usinagem de Precisão

A usinagem CNC garante que o flange de montagem superior atinja o nivelamento necessário, acabamento superficial, e precisão do padrão de furo.

Tratamento de superfície

A pintura ou outros tratamentos de superfície proporcionam proteção contra corrosão e uma aparência profissional.

Inspeção de Qualidade

Inspeções rigorosas, incluindo medição dimensional, verificação de planicidade, inspeção de qualidade de solda, e testes de materiais são realizados para garantir a qualidade do produto.

Aplicações de Bases Robóticas

As bases robóticas são amplamente utilizadas em vários cenários de automação robótica:

Estações de trabalho robóticas de soldagem
Manuseio de materiais e células pick-and-place
Estações de retificação e rebarbação
Sistemas de paletização e despaletização
Aplicações de atendimento de máquinas
Estações de robôs de montagem
Integração geral de robôs industriais

A série inclui três modelos para atender diferentes tamanhos de robôs e requisitos de aplicação:

Modelo	Tipo	Alturas Padrão	Recurso principal
DZ001	Padrão	300, 500, 750, 900milímetros	Estrutura de caixa clássica, econômico, mais comumente usado
DZ002	Serviço Pesado	300, 500, 750milímetros	Estrutura reforçada com nervuras e divisórias para robôs de médio e grande porte
DZ003	Serviço Pesado	500, 700, 900, 1200milímetros	Estrutura reforçada com opções de altura mais altas

Essas bases são projetadas para funcionar com diferentes tipos de robôs, como robôs de soldagem, manipulação de robôs, robôs de moagem, e robôs de paletização, garantindo operação estável e precisa em diversas aplicações de automação industrial.

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Soluções de automação robótica industrial

Fornecemos soluções de automação robótica de alto desempenho para a fabricação moderna.

6.Posicionador rotativo de eixo único

O que é um posicionador rotativo de eixo único

Um posicionador rotativo de eixo único é uma plataforma rotativa de precisão usada em sistemas de soldagem robótica para posicionar peças de trabalho para soldagem ideal. Acionado por servomotores de alto desempenho, fornece controle angular preciso e rotação estável, permitindo que robôs soldem peças de trabalho a partir da posição ideal. É um dispositivo de posicionamento fundamental para células de soldagem robótica.

Os posicionadores rotativos de eixo único operam sob condições exigentes, como rotação contínua, cargas de torque variável, respingos de soldagem, radiação de calor, e poeira. Portanto, eles são projetados com bases de alta rigidez, sistemas de rolamentos de precisão, servoacionamentos robustos, e estruturas de proteção confiáveis para garantir a precisão do posicionamento, repetibilidade, e longa vida útil.

Esses posicionadores são amplamente utilizados em diversas aplicações de automação de soldagem, incluindo soldagens longas ou médias a grandes., linhas de soldagem para serviços leves, soldagem de veículos elétricos e posicionamento de montagem, grandes estruturas de aço, e máquinas de construção.

Estruturas de aço soldadas para serviços pesados são usadas como estrutura principal para posicionadores rotativos de eixo único.

Estrutura de um posicionador rotativo de eixo único

Um posicionador rotativo de eixo único típico consiste em vários componentes principais:

Sistema de acionamento servo rotativo de alta precisão
Sistema de rolamento de precisão para serviço pesado
Mesa de trabalho (retangular ou circular)
Estrutura de base de alta rigidez
Interface de eixo externo do robô
Sistema de controle com feedback de posição
Sistema de gerenciamento de cabos
Capas protetoras

Entre esses componentes, o sistema de acionamento servo rotativo desempenha o papel mais crítico, pois fornece o torque rotacional e a precisão de posicionamento, enquanto o sistema de rolamento garante suavidade, rotação sem folga sob carga.

Sistema de acionamento servo rotativo

O sistema de acionamento servo-rotativo é a unidade central de controle de movimento do posicionador de eixo único. Consiste em um servo motor de alto desempenho emparelhado com um redutor de precisão que fornece controle angular preciso e rotação estável. Este sistema fornece o torque e a precisão posicional necessários para orientar as peças no ângulo ideal para soldagem robótica.

Para modelos leves (H003), um servo motor de 1,8 kW fornece 2000 Torque nominal N·m e rotação estável em 5 rpm. Para modelos padrão e pesados (H001, H002, H004, H005), a precisão de posicionamento atinge ±0,05mm@R350 com velocidades de rotação máximas de 45–60°/s.

Um sistema de acionamento servo-rotativo de alta qualidade deve fornecer:

Alta rigidez torcional
Posicionamento angular preciso (repetibilidade dentro de ±0,05mm@R350)
Movimento suave de start-stop
Forte proteção contra sobrecarga
Vedação confiável contra respingos de soldagem e poeira

Estas características garantem estabilidade, preciso, e posicionamento seguro da peça durante operações de soldagem robótica.

Sistema de rolamento de precisão

O sistema de rolamento de precisão é um componente crítico que suporta a mesa de trabalho rotativa e mantém a suavidade, rotação sem folga sob carga. Para modelos padrão e pesados (H004, H005), rolamentos de rolos cruzados de grande diâmetro proporcionam alta rigidez e rotação sem folga. Para modelos leves (H003), rolamentos de precisão resistentes garantem rotação suave sob carga de 300 kg.

Um sistema de rolamento de precisão de alta qualidade deve fornecer:

Alta capacidade de carga radial e axial
Operação com folga zero ou folga mínima
Rotação suave com baixo atrito
Longa vida útil sob operação contínua
Resistência à contaminação por respingos de soldagem e poeira

Essas características garantem que o posicionador mantenha sua precisão e operação suave durante anos de serviço.

Design de mesa de trabalho

A mesa de trabalho é a interface entre o posicionador e o dispositivo de fixação da peça. Diferentes modelos apresentam diferentes designs de mesa de trabalho para atender a diversas aplicações:

Moldura Retangular / Estrutura de trabalho retangular longa (H001, H002, H003):

Ideal para fixações longas e soldagens longas ou médias a grandes. O H003 possui uma estrutura retangular de alta resistência que pode acomodar luminárias de até 1300 mm de comprimento.

Mesa de trabalho circular grande (H004, H005):

Mesas soldadas de aço de alta resistência fornecem suporte estável para peças de trabalho de médio a grande porte. O diâmetro padrão H004 é 1500 mm (máximo 2.000 mm), enquanto o diâmetro padrão H005 é 2500 mm (máximo 3000mm).

Uma mesa de trabalho de alta qualidade deve fornecer:

Alta planicidade para montagem adequada do acessório

Forte rigidez estrutural

Resistência ao desgaste

Furos de montagem ou slots em T personalizáveis

Boa estabilidade térmica

Processo de Fabricação

Os posicionadores rotativos de eixo único são produzidos através de vários processos de fabricação importantes:

Corte e Preparação

Placas de aço são cortadas sob medida usando máquinas de corte a plasma ou a laser.

Soldagem e Fabricação

Estruturas de aço soldadas de alta resistência formam a base, mesa de trabalho, e quadros de suporte.

Alívio do estresse

O tratamento térmico ou envelhecimento por vibração alivia as tensões residuais de soldagem para manter a estabilidade dimensional a longo prazo.

Usinagem de Precisão

A usinagem CNC garante a precisão do assento do rolamento, planicidade da superfície de montagem, e concentricidade da mesa de trabalho.

Montagem e Teste

Montagem completa incluindo servo motor, redutor, rolamentos, e sistema de controle, seguido por testes funcionais, incluindo rotação sem carga, verificação de precisão de posicionamento, e testes de carga.

Inspeção de Qualidade

Inspeções rigorosas, incluindo medição dimensional, verificação de esgotamento, e testes de precisão de posicionamento são realizados para garantir a qualidade do produto.

Aplicações de posicionadores rotativos de eixo único

Os posicionadores rotativos de eixo único são amplamente utilizados em diversas aplicações robóticas de soldagem e montagem:

Soldagem de soldagem longa ou média a grande

Linhas de automação de soldagem para serviços leves (H003)

Soldagem de veículos elétricos e posicionamento de montagem (H004, H005)

Soldagem de grandes estruturas de aço (H005)

Soldagem de máquinas de construção (H005)

Fabricação e fabricação em geral

A série inclui cinco modelos para atender diferentes requisitos de carga útil e aplicação:

Modelo	Capacidade de carga útil	Diâmetro máximo de rotação	Tipo de mesa de trabalho	Recurso principal
H001	500–2.000kg	Opcional até 2.000 mm	Retangular	Alta precisão, servoacionamento
H002	500–2.000kg	Opcional até 2.000 mm	Retangular	Alta precisão, servoacionamento
H003	300kg	1500milímetros	Moldura retangular	Serviço leve, econômico, comprimento máximo do acessório 1300 mm
H004	500–1500kg	2000milímetros	Circular (1500mm padrão)	Dever padrão, Soldagem EV
H005	1500–2.000kg	3000milímetros	Circular (2500mm padrão)	Serviço pesado, grandes estruturas de aço

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7. Posicionador de soldagem tipo U

O que é um posicionador de soldagem tipo U

Um posicionador de soldagem tipo U é um dispositivo de posicionamento de eixo duplo ou multieixo usado em sistemas de soldagem robótica para manipular peças de trabalho que requerem ajuste de postura flexível. Possui uma estrutura em forma de U que permite um posicionamento preciso através do movimento coordenado de vários eixos, fornecendo posturas de soldagem ideais para robôs.

Os posicionadores de soldagem tipo U operam sob condições exigentes, como movimento contínuo de vários eixos, cargas de torque variável, respingos de soldagem, radiação de calor, e poeira. Portanto, eles são projetados com estruturas em forma de U de alta resistência, sistemas de servoacionamento de precisão, rolamentos duráveis, e estruturas de proteção confiáveis para garantir a precisão do posicionamento, repetibilidade, e longa vida útil.

Esses posicionadores são amplamente utilizados em diversas aplicações de automação de soldagem, incluindo soldagens leves que exigem ajuste de postura flexível, soldagens de tamanho médio, soldagens complexas de alta qualidade, e aplicações que exigem altos graus de liberdade.

Estruturas em forma de U de aço de alta resistência são usadas como estrutura principal para posicionadores de soldagem tipo U.

Estrutura de um posicionador de soldagem tipo U

Um posicionador de soldagem tipo U típico consiste em vários componentes principais:

Sistema de servoacionamento de eixo duplo ou multieixo de alta precisão
Corpo da máquina tipo U (estrutura em forma de U de aço de alta resistência)
Superfície da mesa de trabalho (circular ou personalizável)
Base de alta rigidez com pés de montagem
Sistema de rolamento de precisão para serviço pesado (para modelos selecionados)
Interface de eixo externo do robô
Sistema de controle com feedback de posição
Sistema de gerenciamento de cabos

Entre esses componentes, o sistema de servoacionamento desempenha o papel mais crítico, pois fornece controle de movimento multieixo coordenado e precisão de posicionamento, enquanto o Corpo da máquina tipo U fornece a rigidez estrutural necessária para manter o alinhamento sob carga.

Sistema de Servo Drive

O sistema de servoacionamento é a unidade central de controle de movimento do posicionador tipo U. Consiste em servomotores de alto desempenho emparelhados com redutores de precisão que fornecem controle angular preciso e movimento multieixo coordenado. Este sistema fornece o torque e a precisão posicional necessários para orientar as peças no ângulo ideal para soldagem robótica.

Para modelos leves (U001), o sistema de eixo duplo (Inclinação J1 e rotação J2) atinge repetibilidade de ±0,05 mm em R250. Para modelos padrão (U002), tanto os eixos de inclinação quanto os de ferramenta usam servomotores de precisão para alta precisão e resposta rápida. Para modelos de cinco eixos (U004), o eixo de rotação está equipado com um servo motor de 1,8kW que fornece 2000 Torque nominal N·m, suportando movimento composto de rotação e inclinação.

Um sistema de servoacionamento de alta qualidade deve fornecer:

Alta rigidez torcional

Posicionamento angular preciso e repetibilidade

Movimento coordenado suave entre eixos

Forte proteção contra sobrecarga

Vedação confiável contra respingos de soldagem e poeira

Estas características garantem estabilidade, preciso, e posicionamento seguro da peça durante operações de soldagem robótica.

Corpo da máquina tipo UO corpo da máquina tipo U é a base estrutural do posicionador tipo U. Consiste em uma estrutura de aço de alta resistência em forma de U que suporta o sistema de acionamento, rolamentos, e mesa de trabalho. O design em forma de U permite que a peça de trabalho seja posicionada dentro do espaço aberto entre os braços, proporcionando excelente acesso para o robô de soldagem.

Para modelos leves (U001), a estrutura compacta do tipo U proporciona estabilidade em um espaço pequeno. Para modelos padrão (U002), a estrutura em forma de U de aço de alta rigidez oferece forte resistência à torção. Para modelos de cinco eixos (U004), o design sólido da estrutura de aço garante estabilidade e precisão gerais durante o movimento de cinco eixos em alta velocidade.

Um corpo de máquina tipo U de alta qualidade deve fornecer:

Alta rigidez estrutural
Forte resistência à torção
Pegada compacta
Excelente amortecimento de vibrações
Estabilidade dimensional a longo prazo

Estas características garantem que o posicionador mantenha sua precisão e estabilidade ao longo dos anos de serviço.

Design de mesa de trabalho

Mesa de trabalho padrão (U001, U002):

Furos de montagem ou interfaces de fixação personalizáveis. Para U002, uma mesa circular de 500 mm de diâmetro (diâmetro máximo de rotação 750mm) com ranhuras em T ou furos de montagem disponíveis.

Grande superfície de mesa de trabalho (U004):

Raio de rotação máximo de 1500 mm com comprimento máximo de fixação de até 1300 mm, adequado para várias soldagens complexas.

Uma mesa de trabalho de alta qualidade deve fornecer:

Alta planicidade para montagem adequada do acessório
Forte rigidez estrutural
Resistência ao desgaste
Interfaces de montagem personalizáveis
Boa estabilidade térmica

Sistema de rolamento de precisão

Para modelos padrão (U002), um sistema de rolamento de precisão resistente garante alta precisão, operação sem vibração sob carga. Este sistema suporta a mesa de trabalho rotativa e mantém a suavidade, rotação sem folga mesmo sob operação contínua.

Um sistema de rolamento de precisão de alta qualidade deve fornecer:

Alta capacidade de carga radial e axial
Operação com folga zero ou folga mínima
Rotação suave com baixo atrito
Longa vida útil sob operação contínua
Resistência à contaminação por respingos de soldagem e poeira

Processo de Fabricação

Os posicionadores de soldagem tipo U são produzidos através de vários processos de fabricação importantes:

Corte e Preparação

Placas de aço de alta resistência são cortadas sob medida usando equipamentos de corte de precisão.

Soldagem e Fabricação

Técnicas de soldagem de precisão são usadas para montar a estrutura em forma de U, base, e estruturas de mesa de trabalho.

Alívio do estresse

O tratamento térmico ou envelhecimento por vibração alivia as tensões residuais de soldagem para manter a estabilidade dimensional a longo prazo.

Usinagem de Precisão

A usinagem CNC garante a precisão do assento do rolamento, planicidade da superfície de montagem, e concentricidade da mesa de trabalho.

Montagem e Teste

Montagem completa incluindo servo motores, redutores, rolamentos, e sistema de controle, seguido por testes funcionais, incluindo rotação sem carga, verificação de movimento multieixo coordenado, teste de precisão de posicionamento, e testes de carga.

Inspeção de Qualidade

Inspeções rigorosas, incluindo medição dimensional, verificação de esgotamento, e testes de precisão de posicionamento são realizados para garantir a qualidade do produto.

Aplicações de posicionadores de soldagem tipo U

Os posicionadores de soldagem tipo U são amplamente utilizados em várias aplicações de soldagem robótica:

Soldagens leves que exigem ajuste de postura flexível (U001)
Soldas de tamanho médio com requisitos de carga de 500 a 1.000 kg (U002)
Soldagens complexas de alta qualidade que exigem altos graus de liberdade (U004)
Aplicações que requerem movimento composto de rotação e inclinação
Fabricação e fabricação em geral

A série inclui três modelos para atender diferentes requisitos de carga útil e aplicação:

Modelo	Capacidade de carga útil	Número de eixos	Mesa de trabalho	Recurso principal
U001	300kg	Eixo duplo (J1+J2)	Padrão, personalizável	Compactar, ±0,05mm@R250 repetibilidade
U002	500–1000kg	Eixo duplo (inclinação+ferramentas)	Circular 500mm (máximo 750 mm)	Rolamentos para serviços pesados, alta rigidez
U004	Não especificado	Cinco eixos	Raio máximo 1500mm, fixação máxima 1300mm	Articulação de cinco eixos, capacidade de peças complexas

Esses posicionadores são projetados para funcionar com diferentes tipos de robôs de soldagem, como robôs de soldagem a arco, Robôs de soldagem MIG/MAG, e sistemas de soldagem a laser, garantindo eficiência, soldagem de alta qualidade em vários setores.

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Soluções de automação robótica industrial

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Posicionador de inclinação vertical

O que é um posicionador de inclinação vertical

Um posicionador de inclinação vertical é um dispositivo de posicionamento rotativo de três eixos de alto desempenho usado em sistemas de soldagem robótica para manipular soldagens de médio a grande porte, como estruturas., caixas, e peças de tira longa. Ele apresenta uma estrutura de giro vertical exclusiva que permite giro vertical em grande ângulo e posicionamento preciso em múltiplas posturas por meio do movimento coordenado do eixo de inclinação e do eixo de ferramenta, fornecendo posturas de soldagem ideais para robôs.

Os posicionadores de inclinação vertical operam sob condições exigentes, como movimento multieixo contínuo, cargas pesadas de torque, respingos de soldagem, radiação de calor, e poeira. Portanto, eles são projetados com estruturas de alta rigidez, sistemas de servoacionamento de precisão, rolamentos duráveis, e recursos de proteção confiáveis para garantir a precisão do posicionamento, repetibilidade, e longa vida útil.

Esses posicionadores são amplamente utilizados em diversas aplicações de automação de soldagem, incluindo soldagem de estruturas, soldagem de estrutura de caixa, fabricação de soldagem de tira longa, e fabricação de peças de médio a grande porte.

Estruturas de aço de alta resistência são usadas como estrutura principal para posicionadores de inclinação vertical.

Estrutura de um posicionador de inclinação vertical

Um posicionador de inclinação vertical típico consiste em vários componentes principais:

Mecanismo de giro vertical
Sistema de acionamento de eixo inclinável
Sistema de acionamento do eixo de ferramentas
Sistema de servoacionamento de três eixos de alta precisão
Mesa de trabalho / interface de fixação
Corpo principal de alta rigidez
Sistema de rolamento de precisão
Interface de eixo externo do robô
Sistema de controle com feedback de posição
Sistema de gerenciamento de cabos
Capas protetoras

Entre esses componentes, o mecanismo de giro vertical desempenha o papel mais crítico, pois permite inversão vertical de grande ângulo, enquanto o eixos de inclinação e ferramentas trabalhar juntos para alcançar um posicionamento preciso em múltiplas posturas.

Mecanismo de inversão vertical

O mecanismo de rotação vertical é a principal característica estrutural do posicionador de inclinação vertical. Consiste em uma estrutura única de rotação vertical que permite que a peça de trabalho seja girada em grandes ângulos no plano vertical. Este mecanismo, combinado com movimento coordenado do eixo de inclinação e do eixo de ferramenta, permite o posicionamento preciso em múltiplas posturas de soldagens de médio a grande porte.

Este design de rotação vertical é particularmente vantajoso para molduras, caixa, e soldagens de tira longa onde é necessário acesso a vários lados da peça de trabalho para soldagem completa.

Um mecanismo de rotação vertical de alta qualidade deve fornecer:

Capacidade de inversão vertical de grande ângulo
Movimento de inversão suave e estável
Alta precisão posicional em qualquer ângulo
Forte rigidez estrutural durante a inversão
Travamento e retenção confiáveis nas posições desejadas

Estas características garantem estabilidade, preciso, e posicionamento seguro da peça durante operações de soldagem robótica.

Sistema de servoacionamento de três eixos

O sistema de servoacionamento de três eixos é a unidade central de controle de movimento do posicionador de inclinação vertical. Consiste em servomotores de alto desempenho emparelhados com redutores de precisão que controlam o eixo de inclinação e o eixo da ferramenta em movimento coordenado. Este sistema fornece o torque e a precisão posicional necessários para orientar as peças no ângulo ideal para soldagem robótica.

Todos os três eixos trabalham juntos perfeitamente para alcançar um posicionamento complexo de múltiplas posturas, permitindo que o robô de soldagem acesse todos os cordões de solda necessários sem reposicionar a peça manualmente.

Um sistema de servoacionamento de três eixos de alta qualidade deve fornecer:

Alta rigidez torcional
Posicionamento angular preciso e repetibilidade
Movimento coordenado suave entre eixos
Forte proteção contra sobrecarga
Vedação confiável contra respingos de soldagem e poeira

Estas características garantem estabilidade, preciso, e posicionamento seguro da peça durante operações de soldagem robótica.

Eixos de inclinação e ferramental

O eixo de inclinação fornece o ajuste angular primário para a peça de trabalho, permitindo que seja inclinado em vários ângulos no plano vertical. O eixo da ferramenta fornece posicionamento rotacional da peça de trabalho em torno de seu eixo. Junto, esses dois eixos permitem ajuste abrangente de postura para soldagens complexas.

Para aplicações que exigem soldagem em vários lados de uma estrutura, caixa, ou peça de tira longa, o movimento coordenado destes eixos permite que o robô mantenha uma posição de soldagem ideal durante todo o processo.

Um sistema de eixos de inclinação e ferramentas de alta qualidade deve fornecer:

Alta capacidade de torque para peças pesadas
Movimento suave em todos os ângulos
Repetibilidade de posicionamento preciso
Torque de retenção estável em qualquer ângulo
Longa vida útil sob operação contínua

Mesa de trabalho / Interface de luminária

A mesa de trabalho ou interface de fixação é o ponto de conexão entre o posicionador e a peça de trabalho. Ele é projetado para acomodar vários tipos de acessórios para molduras, caixas, e soldagens de tira longa. A interface pode ser personalizada com furos de montagem, Slots em T, ou outros recursos de montagem de acessórios para atender aos requisitos específicos da peça de trabalho.

Uma mesa de trabalho de alta qualidade / interface de fixação deve fornecer:

Alta planicidade para montagem adequada do acessório
Forte rigidez estrutural
Resistência ao desgaste
Padrões de montagem personalizáveis
Boa estabilidade térmica

Processo de Fabricação

Os posicionadores inclináveis verticais são produzidos através de vários processos de fabricação importantes:

Corte e Preparação

Placas de aço de alta resistência são cortadas sob medida usando equipamentos de corte de precisão.

Soldagem e Fabricação

Técnicas de soldagem de precisão são usadas para montar o mecanismo de rotação vertical, corpo principal, e estruturas de apoio.

Alívio do estresse

O tratamento térmico ou envelhecimento por vibração alivia as tensões residuais de soldagem para manter a estabilidade dimensional a longo prazo.

Usinagem de Precisão

A usinagem CNC garante a precisão do assento do rolamento, planicidade da superfície de montagem, e alinhamento do eixo.

Montagem e Teste

Montagem completa incluindo servo motores, redutores, rolamentos, e sistema de controle, seguido por testes funcionais, incluindo rotação sem carga, verificação de inversão vertical, teste de movimento coordenado de três eixos, validação de precisão de posicionamento, e testes de carga.

Inspeção de Qualidade

Inspeções rigorosas, incluindo medição dimensional, verificação de esgotamento, e testes de precisão de posicionamento são realizados para garantir a qualidade do produto.

Aplicações de posicionadores de inclinação vertical

Os posicionadores de inclinação vertical são amplamente utilizados em diversas aplicações de soldagem robótica:

Soldagem de quadro
Soldagem de estrutura de caixa
Fabricação de soldagem de tira longa
Fabricação de peças de médio a grande porte
Operações de soldagem multilateral
Fabricação e fabricação em geral

O modelo B012 apresenta:

Modelo	Tipo de estrutura	Número de eixos	Recurso principal
B012	Inversão vertical de três eixos	Três eixos	Inversão vertical de grande ângulo, posicionamento multipostura

Estações de trabalho robóticas personalizadas & Fabricante de sistemas a laser

Soluções de automação robótica industrial

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Base do Robô | Base de montagem para robô resistente DZ003

Base do Robô | Base de montagem para robô resistente DZ002

Base do Robô | Base de montagem de robô padrão DZ001

Cabeçote para serviços leves & Posicionador de cabeçote móvel | B001 Posicionador Rotativo Servo Cabeça-Cauda para Serviços Leves

Cabeçote servo resistente & Posicionador de cabeçote móvel | Posicionador rotativo para serviço pesado B004

Servoposicionador de eixo duplo tipo L para serviços leves | Posicionador rotativo de eixo duplo tipo L para serviços leves L001

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Base do Robô | Base de montagem para robô resistente DZ003

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Cabeçote para serviços leves & Posicionador de cabeçote móvel | B001 Posicionador Rotativo Servo Cabeça-Cauda para Serviços Leves

Cabeçote servo resistente & Posicionador de cabeçote móvel | Posicionador rotativo para serviço pesado B004

Servoposicionador de eixo duplo tipo L para serviços leves | Posicionador rotativo de eixo duplo tipo L para serviços leves L001