Célula Robótica

Solução Automática

O que é uma solução automática

Uma solução automática no contexto da soldagem robótica refere-se a um sistema integrado, estação de trabalho totalmente ou semiautomática ou sistema que combina posicionadores, gabinetes de segurança, sistemas de controle, e interfaces de robôs para permitir eficiência, produção de soldagem de alta qualidade. Essas soluções são projetadas para maximizar a utilização do robô, reduzir a intervenção manual, e melhorar o takt time de produção.

As soluções automáticas operam sob condições industriais exigentes, como inversão contínua em alta velocidade, cargas pesadas, respingos de soldagem, radiação de calor, pó, e altos volumes de produção. Portanto, eles são projetados com estruturas de aço de alta resistência, sistemas de servoacionamento de precisão, caixas de segurança totalmente fechadas, sistemas de extração de fumos, e interfaces de controle sincronizadas para garantir a segurança do operador, precisão de posicionamento, e operação confiável a longo prazo.

Essas soluções são amplamente utilizadas em diversas aplicações de automação industrial, incluindo fabricação de peças automotivas., componentes de veículos elétricos, estruturas de aço, maquinaria de construção, linhas de soldagem para serviços pesados, e sistemas de produção flexíveis em grande escala.

Aço fabricado de alta resistência, componentes usinados com precisão, e sistemas de segurança totalmente integrados são usados ​​como elementos primários para soluções de soldagem automática.

Tipos de soluções automáticas

As soluções de soldagem automática podem ser classificadas em diversas categorias principais com base em sua estrutura e aplicação.. Cada categoria atende a um propósito específico na automação de soldagem robótica.

1. Estação de soldagem de dupla aleta para serviços leves (FZ001)

O FZ001 é uma plataforma de inversão de posição dupla econômica que usa uma estrutura de acionamento sincronizada de estrutura frontal e traseira para permitir a inversão alternada de duas estações de trabalho. Este design melhora muito a utilização do robô e o takt time de produção.

Componentes principais:

• Sistema duplo de sincronização de quadro cabeça-cauda (velocidade máxima de inversão 90°/s)
• Sistema de servoacionamento de alta precisão (precisão de posicionamento ±0,05mm@R350)
• Estrutura de trabalho de longo alcance (2m a 3,5m)
• Base de aço resistente com vários pontos de ancoragem
• Interface de eixo externo do robô

Aplicativos: Peças automotivas, componentes de veículos elétricos, estruturas de aço leve que exigem soldagem eficiente em vários ângulos.

2. Casa de soldagem de posição dupla de grande rotação (HF001)

O HF001 é um equipamento altamente integrado, estação de trabalho de soldagem robótica de dupla posição segura e confiável em grande escala. Possui uma plataforma rotativa de grande diâmetro combinada com design de posição dupla, permitindo soldagem multiângulo de alta precisão de soldagens grandes.

Componentes principais:

• Plataforma rotativa de grande diâmetro (máximo 4500 mm, precisão ±0,03mm@R500)
• Sistema de inversão de posição dupla (diâmetro de lançamento 1000mm, velocidade 60°/s)
• Casa de soldagem totalmente fechada em aço de alta resistência
• Sistema de extração de fumos e controle elétrico
• Base de montagem do robô e interface de eixo externo

Aplicativos: Estruturas metálicas de médio a grande porte, maquinaria de construção, quadros automotivos, soldagens complexas.

3. Casa de soldagem de dupla posição e grande rotação de três eixos (HF002)

A HF002 é uma estação de trabalho de soldagem robótica de alto desempenho projetada para soldagens de serviços médios a pesados. Possui uma grande plataforma rotativa de articulação de três eixos combinada com layout de posição dupla, permitindo ajuste de postura preciso com vários graus de liberdade.

Componentes principais:

• Grande plataforma rotativa de três eixos (máximo 5000mm)
• Sistema de inversão de posição dupla (diâmetro de lançamento 1000mm, quadro de fixação 2500mm)
• Casa de soldagem totalmente fechada em aço de alta resistência
• Sistema de servoacionamento para serviço pesado (precisão ±0,05mm@R500 / ±0,05mm@R350)
• Interface de montagem de robô para robô simples ou duplo

Aplicativos: Máquinas de construção, estruturas de aço, componentes automotivos pesados, soldagens complexas.

4. Casa de soldagem com posicionador invertido tipo H de posição dupla (HF003)

A HF003 é uma estação de trabalho integrada de soldagem robótica de alta eficiência que apresenta uma estrutura giratória tipo H clássica combinada com layout de posição dupla, permitindo ajuste flexível da postura de inversão horizontal e vertical.

Componentes principais:

• Plataforma invertida de eixo duplo tipo H (diâmetro de lançamento 1200mm, precisão ±0,05mm@R350, velocidade 60°/s)
• Sistema alternado de posição dupla para fixação e soldagem simultâneas
• Casa de soldagem totalmente fechada em aço de alta resistência
• Sistema de servoacionamento para serviço pesado (500– Carga de 1500kg)
• Interface de montagem de robô para robô simples ou duplo

Aplicativos: Peças automotivas, componentes estruturais de veículos elétricos, estruturas de aço leve a médio que requerem soldagem multiângulo.

5. Sistema de pórtico aéreo de três eixos robótico (HJ001)

O HJ001 é uma plataforma de movimento suspensa de três eixos econômica projetada para soldagem, manuseio, moagem, e outras integrações de sistemas robóticos. Ele permite o movimento espacial de grande alcance do corpo do robô.

Componentes principais:

• Sistema de deslocamento do eixo X (3000milímetros)
• Sistema transversal do eixo Y (1300curso mm)
• Sistema de elevação do eixo Z (1000curso mm)
• Colunas e vigas de pórtico para serviços pesados (peso próprio do robô ≤200kg)
• Estrutura do tubo de extração de poeira móvel
• Interface de montagem invertida do robô

Aplicativos: Estações de trabalho robóticas invertidas de nove ou sete eixos, peças grandes, operações colaborativas multiestações.

6. Sistema de pórtico aéreo invertido por robô (LM001)

O LM001 é uma plataforma de movimento de pórtico suspenso de alta resistência que se desloca sobre trilhos no solo, permitindo que o robô seja montado invertido sob a viga transversal para movimento espacial de grande alcance.

Componentes principais:

• Colunas duplas + pórtico de viga transversal (4m espaço livre)
• Sistema ferroviário de viagem terrestre (comprimento personalizável)
• Plataforma de montagem invertida para robô (altura 2.400–3.200 mm, ajustável)
• Plataforma de manutenção superior com guarda-corpos
• Integração elétrica e de dutos

Aplicativos: Estações de trabalho robóticas invertidas em grande escala, linhas de produção automatizadas flexíveis.

Processo de Fabricação

Soluções de soldagem automática são produzidas através de vários processos de fabricação importantes:

Design e Engenharia

Design personalizado com base nas necessidades do cliente, incluindo tamanho da peça, peso, processo de soldagem, e volume de produção.

Corte e Fabricação

Chapas e seções de aço de alta resistência são cortadas sob medida usando equipamentos de corte de precisão.

Soldagem e Montagem

Técnicas de soldagem de precisão são usadas para montar posicionadores, pórticos, casas de soldagem, e estruturas de apoio.

Alívio do estresse

O tratamento térmico ou envelhecimento por vibração alivia as tensões residuais de soldagem para manter a estabilidade dimensional a longo prazo.

Usinagem de Precisão

A usinagem CNC garante a precisão do assento do rolamento, planicidade da superfície de montagem, e alinhamento do eixo.

Integração e Teste

Integração total de posicionadores, servoacionamentos, sistemas de segurança, extração de fumos, e interfaces de robô, seguido por testes funcionais abrangentes.

Inspeção de Qualidade

Inspeções rigorosas, incluindo medição dimensional, verificação de precisão de posicionamento, validação do sistema de segurança, e testes de carga são realizados para garantir a qualidade do produto.

Aplicações de soluções automáticas

Soluções de soldagem automática são amplamente utilizadas em vários cenários de automação industrial:

• Fabricação de peças automotivas: Molduras, chassis auxiliares, eixos, componentes de suspensão
• Componentes de veículos elétricos: Bandejas de bateria, carcaças de motor, peças estruturais
• Estruturas de aço: Vigas, colunas, treliças, fabricações pesadas
• Máquinas de construção: Lanças, baldes, chassis, componentes pesados
• Fabricação geral: Soldagem multiângulo de soldagens complexas
• Produção em grande escala: Alto volume, linhas de produção flexíveis com múltiplas estações

Resumo da série de produtos

Modelo	Tipo	Rotação/inversão máxima	Precisão	Recurso principal
FZ001	Estação Flip Dupla para Serviços Leves	2–3,5 m de extensão	±0,05mm@R350	Estrutura dupla cabeça-cauda, econômico
HF001	Casa de dupla posição de grande rotação	4500mm rotativo	±0,03mm@R500	Totalmente fechado, extração de fumos
HF002	Casa de rotação grande de três eixos	5000mm rotativo	±0,05mm@R500/350	Articulação de três eixos, robô duplo pronto
HF003	Casa invertida tipo H	1200mm virar	±0,05mm@R350	Estrutura tipo H, 500– Carga de 1500kg
HJ001	Pórtico aéreo de três eixos	X:3000/S:1300/Z:1000milímetros	-	Despesas gerais, peso do robô ≤200kg
LM001	Pórtico aéreo invertido	4m espaço livre	-	Viagem ferroviária terrestre, altura ajustável

Estas soluções automáticas são projetadas para funcionar com diferentes tipos de robôs de soldagem, como robôs de soldagem a arco, Robôs de soldagem MIG/MAG, e sistemas de soldagem a laser, garantindo eficiência, soldagem de alta qualidade em vários setores.

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