Accessoires pour robots

Accessoires pour robots

Que sont les accessoires pour robots

Les accessoires pour robots constituent une gamme complète d'équipements et de composants auxiliaires conçus pour prendre en charge et améliorer la fonctionnalité des systèmes de robots industriels.. Ils travaillent en collaboration avec des robots de soudage, robots de manutention, et d'autres types de robots industriels pour élargir les plages de travail, améliorer la précision du positionnement, assurer un fonctionnement stable, et augmenter l’efficacité globale de l’automatisation. Les accessoires pour robots sont des éléments essentiels dans la construction de postes de travail robotisés complets et de lignes de production automatisées.

Les accessoires de robot fonctionnent dans des conditions industrielles exigeantes telles qu'un mouvement marche-arrêt continu, charges lourdes, vibration, projections de soudure, poussière, et les fluctuations de température. Donc, ils sont conçus avec des matériaux à haute résistance, systèmes d'entraînement de précision, roulements durables, et des structures de protection fiables pour garantir la précision du positionnement, répétabilité, et longue durée de vie.

Ces accessoires sont largement utilisés dans diverses applications d'automatisation industrielle, notamment le soudage., manutention des matériaux, coupe, traitement laser, palettisation, entretien des machines, et fabrication générale.

Fonte à haute résistance, acier fabriqué, et des composants usinés avec précision sont utilisés comme matériaux principaux pour les accessoires du robot.

Types d'accessoires pour robots

Les accessoires pour robots peuvent être classés en plusieurs catégories principales en fonction de leur fonction et de leur application.. Chaque catégorie répond à un objectif spécifique dans les systèmes d'automatisation robotique.

1. 7Système de rails de robot th Axis

Un système de rails robotisés à 7 axes est un dispositif à mouvement linéaire qui étend l'espace de travail d'un robot industriel standard à 6 axes.. En ajoutant un axe linéaire externe (le 7ème axe), il permet au robot de se déplacer le long d'un rail monté au sol, augmentant considérablement sa portée opérationnelle.

Composants clés: Base ferroviaire, rails de guidage linéaires de précision, système d'entraînement à crémaillère et pignon, servomoteur avec réducteur, plaque de montage du robot, porte-câble, interrupteurs de fin de course.

Modèles: D001 (Travaux légers), D002 (Course courte), D003 (Robuste jusqu'à 3000 kg)

Applications: Soudage à long cordon, manutention multiposte, transfert de pièces robuste, entretien des machines, palettisation.

2. Poupée & Positionneur de poupée mobile

Une poupée & le positionneur de contre-pointe est un dispositif de positionnement rotatif utilisé dans les systèmes de soudage robotisés pour manipuler des pièces grandes ou longues. Il se compose d'une poupée entraînée et d'une contre-pointe entraînée ou à rotation libre qui travaillent ensemble pour serrer et faire tourner la pièce le long de son axe longitudinal..

Composants clés: Assemblage de la poupée, assemblage de contre-pointe, châssis de base, dispositif de serrage, mécanisme de rotation, servomoteur avec réducteur de précision.

Modèles: B001 (Travaux légers), B002 (Robuste), B004 (Heavy Duty pour les gros composants EV)

Applications: Pièces automobiles, engins de chantier, structures en acier, soudure à long cordon, fabrication de composants pour véhicules électriques à grande échelle.

3. Positionneur rotatif horizontal à 3 axes

Un positionneur rotatif horizontal à 3 axes est un dispositif de positionnement avancé doté d'une structure de liaison à trois axes permettant un positionnement multi-angle précis grâce à un mouvement coordonné de l'axe de rotation et de l'axe d'outillage..

Composants clés: Système d'entraînement de l'axe de rotation, système d'inclinaison de l'axe d'outillage, système de servomoteur à trois axes, mécanisme de rotation, cadre de luminaire, panneaux de protection.

Modèles: B008 (Robuste, 1500–2000kg), B009 (Modulaire, 500–1000kg), B010 (Travaux légers, 300–500kg), B011 (Standard, 1000–1500kg)

Applications: Grandes structures en acier, engins de chantier, structures en acier moyennes, soudures du cadre, cadres légers, tôle.

4. Positionneur de soudage de type L

Un positionneur de soudage de type L est un dispositif de positionnement à deux axes doté d'une structure en forme de L qui permet un positionnement précis grâce à un mouvement coordonné de la rotation du premier axe et de l'inclinaison du deuxième axe., particulièrement adapté aux applications nécessitant un ajustement complexe de la posture dans des espaces limités.

Composants clés: Système rotatif du premier axe, système d'inclinaison du deuxième axe, table de travail, corps de machine à haute résistance, moteurs d'entraînement servo.

Modèles: L001 (Travaux légers, 300–500kg), L002 (Robuste, 1500kg avec un couple de 6 720 N·m)

Applications: Soudures légères nécessitant un ajustement de posture complexe, soudures moyennes à lourdes, ateliers à espace limité, soudage multi-angle.

5. Base de robot

Une base de robot est une plate-forme de fondation à haute résistance qui sert d'interface structurelle entre le robot et le sol ou la plate-forme en acier., fournissant une base rigide et stable qui réduit efficacement les vibrations du robot et améliore la précision des mouvements.

Composants clés: Corps soudé en acier au carbone, bride de montage supérieure, plaque de base de montage inférieure, nervures et cloisons de renfort internes.

Modèles: DZ001 (Standard), DZ002 (Robuste), DZ003 (Robuste avec des options de hauteur plus élevées)

Applications: Postes de travail pour robots de soudage, cellules de manutention, postes de broyage, systèmes de palettisation, intégration générale de robots industriels.

6. Positionneur rotatif à axe unique

Un positionneur rotatif à axe unique est une plate-forme rotative de précision entraînée par des servomoteurs hautes performances, offrant un contrôle angulaire précis et une rotation stable pour un positionnement optimal de la pièce dans les cellules de soudage robotisées.

Composants clés: Système d'entraînement rotatif servo, système de roulement de précision, table de travail (rectangulaire ou circulaire), base à haute rigidité.

Modèles: H001/H002 (500–2000kg, table rectangulaire), H003 (300kilos, long cadre rectangulaire), H004 (500–1500kg, circulaire standard), H005 (1500–2000kg, circulaire robuste)

Applications: Soudures longues ou moyennes à grandes, lignes de soudage légères, Positionnement de soudage et d'assemblage EV, grandes structures en acier.

7. Positionneur de soudage de type U

Un positionneur de soudage de type U est un dispositif de positionnement à deux ou plusieurs axes doté d'une structure en forme de U qui permet un positionnement précis grâce à un mouvement coordonné de plusieurs axes., fournir des postures de soudage optimales aux robots.

Composants clés: Système de servomoteur, Corps de machine de type U, table de travail, base à haute rigidité, système de roulement de précision.

Modèles: U001 (Travaux légers, 300kilos, à deux axes), U002 (Standard, 500–1000kg, à deux axes), U004 (Cinq axes)

Applications: Soudures légères nécessitant un ajustement flexible de la posture, soudures de taille moyenne, soudures complexes haut de gamme nécessitant des degrés de liberté élevés.

8. Positionneur d'inclinaison verticale

Un positionneur inclinable vertical est un dispositif de positionnement rotatif à trois axes hautes performances doté d'une structure de retournement vertical unique qui permet un retournement vertical à grand angle et un positionnement précis multi-posture grâce à un mouvement coordonné de l'axe d'inclinaison et de l'axe d'outillage..

Composants clés: Mécanisme de retournement vertical, système d'entraînement de l'axe d'inclinaison, système d'entraînement d'axe d'outillage, système de servomoteur à trois axes.

Modèles: B012 (Retournement vertical sur trois axes)

Applications: Constructions soudées du cadre, structures en boîte, soudures à longues bandes, fabrication de pièces de taille moyenne à grande.

Processus de fabrication

Les accessoires pour robots sont produits à travers plusieurs processus de fabrication clés:

Moulage ou fabrication

De la fonte à haute résistance ou de l'acier fabriqué sont utilisés pour former les structures principales telles que les corps des positionneurs., bases de rails, et bases de robots.

Traitement thermique ou soulagement du stress

Les processus de soulagement des contraintes éliminent les contraintes résiduelles pour maintenir la stabilité dimensionnelle à long terme.

Usinage de précision

L'usinage CNC garantit des diamètres de siège de roulement précis, planéité de la surface de montage, concentricité de la bride, et rectitude du rail.

Assemblage et tests

Assemblage complet comprenant les servomoteurs, réducteurs, roulements, et systèmes de contrôle, suivi de tests fonctionnels pour vérifier la précision du positionnement et la capacité de charge.

Contrôle qualité

Inspections strictes, y compris la mesure dimensionnelle, essai de matériaux, vérification de l'épuisement, et des contrôles d'intégrité des structures de protection sont effectués pour garantir la qualité du produit.

Applications des accessoires pour robots

Les accessoires pour robots sont largement utilisés dans divers scénarios d'automatisation industrielle:

Automatisation du soudage: Soudage à long cordon, soudage multiposte, soudage de pièces complexes

Manutention des matériaux: Choisir et placer, transfert lourd, entretien des machines

Traitement laser: Coupe, soudage, traitement de surface

Palettisation et dépalettisation: Empilage et dépilage automatisés

Fabrication générale: Assemblée, affûtage, peinture, inspection

Ces accessoires sont conçus pour fonctionner avec différents types de robots tels que les robots de soudage, robots de manutention, robots de palettisation, robots de peinture, et robots de traitement laser, garantir une automatisation efficace des usines dans plusieurs secteurs.

Résumé de la série de produits

Catégorie	Modèles	Portée de charge utile	Caractéristique clé
7Système ferroviaire de l'axe	D001, D002, D003	Jusqu'à 3000 kg	Déplacement linéaire pour robot
Poupée & Positionneur de poupée mobile	B001, B002, B004	Jusqu'à 1500kg+	Rotation longue de la pièce
Positionneur horizontal à 3 axes	B008, B009, B010, B011	300–2000kg	Liaison à trois axes
Positionneur de type L	L001, L002	300–1500kg	Double axe en forme de L
Base de robot	DZ001, DZ002, DZ003	N / A	Plateforme de montage de robot
Positionneur à axe unique	H001, H002, H003, H004, H005	300–2000kg	Plateau tournant servo
Positionneur de type U	U001, U002, U004	300–1000kg	En forme de U double/cinq axes
Positionneur d'inclinaison verticale	B012	Moyen-grand	Retournement vertical sur trois axes

Postes de travail robotisés personnalisés & Fabricant de systèmes laser

Solutions d'automatisation robotique industrielle

Nous proposons des solutions d'automatisation robotique hautes performances pour la fabrication moderne.

Spécialisé dans les postes de travail robotisés et les systèmes laser, nous fournissons des solutions personnalisées pour le soudage, coupe, traitement laser, et applications de manutention. Avec 26+ années d'expertise, 40+ technologies brevetées, et 2,000+ des projets réussis dans le monde entier, nous permettons aux fabricants d'augmenter leur productivité, assurer une qualité constante, et maximiser le retour sur investissement.

Soutenu par une équipe d’ingénieurs expérimentés et une base de production certifiée ISO, nous nous engageons à aider nos clients à rester compétitifs sur un marché mondial en évolution rapide.

Qu'est-ce qu'un système ferroviaire robotique du 7ème axe

Un système de rails robotisés à 7 axes est un dispositif à mouvement linéaire qui étend l'espace de travail d'un robot industriel standard à 6 axes.. En ajoutant un axe linéaire externe (le 7ème axe), il permet au robot de se déplacer le long d'un rail monté au sol, augmentant considérablement sa portée opérationnelle au-delà des limites de son bras monté sur la base.

7Les systèmes à axes fonctionnent dans des conditions industrielles exigeantes telles que le mouvement marche-arrêt continu, charges variables, projections de soudure, poussière, et les fluctuations de température. Donc, ils sont conçus avec des rails de guidage à haute rigidité, entraînements à crémaillère et pignon rectifiés avec précision, servomoteurs robustes, et des systèmes d'étanchéité durables pour garantir la précision du positionnement, répétabilité, et longue durée de vie.

Ces systèmes sont largement utilisés dans diverses applications d'automatisation, notamment le soudage à long cordon., manutention multiposte, transfert de charges lourdes, entretien des machines, palettisation, et des lignes de production flexibles.

Des sections de rail robustes en acier ou en fonte sont utilisées comme[ base structurelle principale pour les systèmes de déplacement de robots industriels.

Structure d'un système ferroviaire robotique du 7ème axe

Un système de rails robotique typique du 7ème axe se compose de plusieurs composants clés:

• Base ferroviaire / structure de poutre
• Rails de guidage linéaires de précision
• Système d'entraînement à crémaillère et pignon
• Servomoteur avec réducteur
• Plaque de montage du robot / adaptateur
• Porte-câble (chaîne énergétique)
• Fins de course et capteur de position d'origine
• Système de lubrification
• Housses de protection (soufflet ou métal)

Parmi ces composants, la base du rail joue un rôle crucial en supportant le poids et les charges dynamiques du robot tout en maintenant un alignement précis des rails de guidage et du rack.

7Base de rail de robot de l'axe 5

La base ferroviaire est la principale fondation structurelle du système du 7ème axe. Il soutient le robot, rails de guidage, étagère, et porte-câble, et protège le système d'entraînement de la poussière, projections de soudure, et impacts externes.

Les bases des rails sont généralement fabriquées en acier ou en fonte à haute résistance., suivi d'un usinage de précision pour assurer la rectitude, platitude, et précision dimensionnelle.

Une base ferroviaire de haute qualité doit fournir:

• Excellente rigidité structurelle
• Haute précision dimensionnelle (rectitude à moins de 0,1 mm par mètre)
• Fort amortissement des vibrations
• Alignement fiable des rails de guidage et du rack

Ces caractéristiques assurent une fluidité, précis, et mouvement reproductible du robot dans des environnements de production automatisés.

Processus de fabrication

Les bases de rails pour les systèmes du 7ème axe sont produites à travers plusieurs processus de fabrication clés:

Fabrication ou moulage

Des profilés en acier à haute résistance ou en fonte sont utilisés pour former la structure de la poutre principale.

Soulagement du stress

Le traitement thermique ou le vieillissement par vibration soulage les contraintes résiduelles pour maintenir la stabilité à long terme.

Usinage de précision

Les centres d'usinage CNC à grand lit garantissent une planéité précise, rectitude, et un alignement correct des surfaces de montage des rails de guidage et des patins de montage en rack.

Contrôle qualité

Inspections strictes, y compris mesure de rectitude, contrôle de planéité, essai de matériaux, et une vérification dimensionnelle est effectuée pour garantir la qualité du produit.

Applications des systèmes ferroviaires robotisés du 7ème axe

7Les systèmes ferroviaires robotisés à axe principal sont largement utilisés dans divers scénarios d'automatisation industrielle:

• Soudage à long cordon (par ex., poutres, réservoirs, construction navale)
• Manutention multiposte
• Transfert de pièces robuste (jusqu'à 3000kg)
• Entretien des machines (Chargement/déchargement CNC)
• Palettisation et dépalettisation
• Peinture et pulvérisation de grandes pièces
• Cellules de fabrication flexibles

Ces systèmes sont conçus pour fonctionner avec différents types de robots tels que les robots de soudage, robots de manutention, robots de palettisation, et des robots peintres, garantir une automatisation efficace des usines dans plusieurs secteurs.

Postes de travail robotisés personnalisés & Fabricant de systèmes laser

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2.Positionneur de poupée mobile

Qu'est-ce qu'une poupée & Positionneur de poupée mobile

Une poupée & le positionneur de contre-pointe est un dispositif de positionnement rotatif utilisé dans les systèmes de soudage robotisés pour manipuler des pièces grandes ou longues. Il se compose d'une poupée entraînée et d'une contre-pointe entraînée ou à rotation libre qui travaillent ensemble pour serrer et faire tourner la pièce le long de son axe longitudinal., fournir la position de soudage optimale pour le robot.

Poupée & les positionneurs de contre-pointe fonctionnent dans des conditions exigeantes telles que la rotation continue, fortes charges de couple, projections de soudure, rayonnement thermique, et la poussière. Donc, ils sont conçus avec des cadres à haute rigidité, systèmes d'entraînement servo de précision, roulements durables, et une étanchéité fiable pour garantir la précision du positionnement, répétabilité, et longue durée de vie.

Ces positionneurs sont largement utilisés dans diverses applications d'automatisation du soudage, notamment dans la fabrication de pièces automobiles., engins de chantier, structures en acier, soudure à long cordon, et fabrication de grands composants pour véhicules électriques.

Des structures robustes en fonte ou en acier sont utilisées comme cadre principal pour les positionneurs de poupée mobile et de poupée mobile..

Structure d'une poupée & Positionneur de poupée mobile

Une poupée typique & le positionneur de poupée mobile se compose de plusieurs composants clés:

• Assemblage de la poupée (avec moteur d'entraînement et réducteur)
• Assemblage de la poupée mobile (avec ou sans entraînement)
• Châssis / plaque de fondation
• Dispositif de serrage ou interface d'outillage
• Mécanisme de rotation (vitesse ou entraînement direct)
• Servomoteur avec réducteur de précision
• Système de roulement
• Système de contrôle (y compris les commentaires de position)
• Système de gestion des câbles

Parmi ces composants, l'ensemble de poupée joue un rôle crucial car il fournit la force motrice et la précision de rotation, tandis que la contre-pointe soutient l'extrémité libre des pièces longues.

Assemblage de la poupée

La poupée est l'unité d'entraînement principale du positionneur. Il abrite le servomoteur, réducteur de précision, roulements, et bride de sortie. La poupée fournit le couple de rotation et la précision de position nécessaires pour orienter la pièce à n'importe quel angle pour le soudage robotisé..

Les ensembles de poupée sont généralement fabriqués en fonte à haute résistance ou en acier fabriqué, suivi d'un usinage de précision pour garantir la concentricité du siège du roulement et la précision du montage de la bride.

Un assemblage de poupée de haute qualité doit fournir:

• Grande rigidité en torsion
• Positionnement angulaire précis (répétabilité à ±0,1°)
• Forte protection contre les surcharges
• Étanchéité fiable contre les projections de soudure et la poussière

Ces caractéristiques assurent la stabilité, précis, et un positionnement sûr des pièces lors des opérations de soudage robotisées.

Processus de fabrication

Les positionneurs de poupée et de contre-pointe sont produits selon plusieurs processus de fabrication clés:

Moulage ou fabrication

De la fonte à haute résistance ou de l'acier fabriqué sont utilisés pour former le châssis principal et le boîtier de la poupée.

Traitement thermique ou soulagement du stress

Les processus de soulagement des contraintes éliminent les contraintes résiduelles pour maintenir la stabilité dimensionnelle à long terme.

Usinage de précision

Les centres d'usinage CNC garantissent des diamètres de siège de roulement précis, planéité de la surface de montage, et concentricité de la bride.

Assemblage et tests

Ensemble complet comprenant un servomoteur, réducteur, et roulements, suivi de tests fonctionnels incluant une rotation à vide, vérification de la précision du positionnement, et tests de charge.

Contrôle qualité

Inspections strictes, y compris la mesure dimensionnelle, essai de matériaux, et une vérification de l'épuisement est effectuée pour garantir la qualité du produit.

Applications de la poupée & Positionneurs de poupée mobile

Poupée & les positionneurs de contre-pointe sont largement utilisés dans diverses applications de soudage robotisé:

• Soudage de pièces automobiles (essieux, cadres, sous-châssis)
• Soudage de machines de construction (booms, seaux, châssis)
• Soudage de structures en acier (poutres, colonnes, fermes)
• Soudage en continu de canalisations et de réservoirs
• Soudage de gros composants EV (plateaux de batterie, carters de moteur)
• Soudage de composants de véhicules ferroviaires
• Construction navale et fabrication lourde

Ces positionneurs sont conçus pour fonctionner avec différents types de robots de soudage tels que les robots de soudage à l'arc., Robots de soudage MIG/MAG, et systèmes de soudage laser, assurer l'efficacité, soudage de haute qualité dans plusieurs secteurs.

Postes de travail robotisés personnalisés & Fabricant de systèmes laser

Solutions d'automatisation robotique industrielle

Nous proposons des solutions d'automatisation robotique hautes performances pour la fabrication moderne.

Spécialisé dans les postes de travail robotisés et les systèmes laser, nous fournissons des solutions personnalisées pour le soudage, coupe, traitement laser, et applications de manutention. Avec 26+ années d'expertise, 40+ technologies brevetées, et 2,000+ des projets réussis dans le monde entier, nous permettons aux fabricants d'augmenter leur productivité, assurer une qualité constante, et maximiser le retour sur investissement.

Soutenu par une équipe d’ingénieurs expérimentés et une base de production certifiée ISO, nous nous engageons à aider nos clients à rester compétitifs sur un marché mondial en évolution rapide.

3.Positionneur rotatif horizontal à 3 axes

Qu'est-ce qu'un positionneur rotatif horizontal à 3 axes

Un positionneur rotatif horizontal à 3 axes est un dispositif de positionnement avancé utilisé dans les systèmes de soudage robotisés pour manipuler de grands, lourd, ou des pièces complexes. Il dispose d'une structure de liaison à trois axes qui permet un positionnement multi-angle précis grâce à un mouvement coordonné de l'axe de rotation et de l'axe d'outillage., fournir la posture de soudage optimale pour le robot.

Les positionneurs rotatifs horizontaux à 3 axes fonctionnent dans des conditions exigeantes telles qu'un mouvement multi-axes continu, fortes charges de couple, projections de soudure, rayonnement thermique, et la poussière. Donc, ils sont conçus avec des corps à haute rigidité, systèmes d'entraînement servo de précision, roulements durables, et des structures de protection fiables pour garantir la précision du positionnement, répétabilité, et longue durée de vie.

Ces positionneurs sont largement utilisés dans diverses applications d'automatisation du soudage, notamment les grandes structures en acier., engins de chantier, structures en acier moyennes, soudures du cadre, cadres légers, tôle, et composants structurels petits à moyens.

Des structures robustes en fonte ou en acier sont utilisées comme cadre principal pour les positionneurs rotatifs horizontaux à 3 axes..

Structure d'un positionneur rotatif horizontal à 3 axes

Un positionneur rotatif horizontal typique à 3 axes se compose de plusieurs composants clés:

• Système d'entraînement de l'axe de rotation
• Système d'inclinaison des axes d'outillage
• Système de servomoteur à trois axes de haute précision
• Mécanisme de rotation robuste ou modulaire
• Cadre de luminaire standard
• Corps principal à haute rigidité
• Panneaux et housses de protection
• Interface d'axe externe du robot
• Système de contrôle avec retour de position
• Système de gestion des câbles

Parmi ces composants, le système de servomoteur à trois axes joue un rôle crucial car il assure un contrôle coordonné des mouvements et une précision de positionnement, tandis que les axes de rotation et d'outillage travaillent ensemble pour obtenir une orientation de la pièce sous plusieurs angles.

Système de servomoteur à trois axes

Le système de servomoteur à trois axes est l'unité de commande principale du positionneur horizontal à 3 axes.. Il se compose de servomoteurs, réducteurs de précision, et un système de contrôle qui synchronise l'axe de rotation et l'axe d'outillage. Ce système fournit le couple de rotation, capacité d'inclinaison, et précision de positionnement nécessaires pour orienter des pièces complexes sous n'importe quel angle pour le soudage robotisé.

Les systèmes de servomoteurs à trois axes sont fabriqués à l'aide de servomoteurs de haute précision et de réducteurs rectifiés de précision., suivi d'un étalonnage rigoureux pour garantir une précision de mouvement coordonnée.

Un système de servomoteur à trois axes de haute qualité doit fournir:

• Grande rigidité en torsion
• Positionnement angulaire précis (répétabilité entre ±0,03 et 0,075 mm)
• Mouvement coordonné et fluide entre les axes
• Forte protection contre les surcharges
• Étanchéité fiable contre les projections de soudure et la poussière

Ces caractéristiques assurent la stabilité, précis, et un positionnement multi-angle sûr de la pièce pendant les opérations de soudage robotisées.

Processus de fabrication

Les positionneurs rotatifs horizontaux à 3 axes sont produits selon plusieurs processus de fabrication clés:

Moulage ou fabrication

De la fonte à haute résistance ou de l'acier fabriqué sont utilisés pour former le corps principal, mécanisme de rotation, et structure des axes d'outillage.

Traitement thermique ou soulagement du stress

Les processus de soulagement des contraintes éliminent les contraintes résiduelles pour maintenir la stabilité dimensionnelle à long terme.

Usinage de précision

Les centres d'usinage CNC garantissent des diamètres de siège de roulement précis, planéité de la surface de montage, et concentricité de la bride.

Assemblage modulaire

Pour les modèles modulaires (B009), les composants sont conçus pour un assemblage facile, transport, et mise en place.

Assemblage et tests

Assemblage complet comprenant les servomoteurs, réducteurs, et systèmes de contrôle, suivi de tests fonctionnels incluant une rotation à vide, vérification du mouvement de l'axe coordonné, test de précision de positionnement, et tests de charge.

Contrôle qualité

Inspections strictes, y compris la mesure dimensionnelle, essai de matériaux, vérification de l'épuisement, et des contrôles d'intégrité des structures de protection sont effectués pour garantir la qualité du produit.

Applications des positionneurs rotatifs horizontaux à 3 axes

Les positionneurs rotatifs horizontaux à 3 axes sont largement utilisés dans diverses applications de soudage robotisé:

• Soudage de grandes structures en acier (poutres, colonnes, fabrications lourdes)
• Soudage de machines de construction (booms, seaux, châssis, composants lourds)
• Soudage de structures métalliques moyennes (cadres, prend en charge, éléments structurels)
• Soudage des soudures du cadre (cadres automobiles, cadres d'équipement)
• Soudure de charpente légère et de tôle
• Soudage de composants structurels de petite à moyenne taille
• Cellules de soudage automatisées robustes
• Fabrication générale et fabrication

Ces positionneurs sont conçus pour fonctionner avec différents types de robots de soudage tels que les robots de soudage à l'arc., Robots de soudage MIG/MAG, et systèmes de soudage laser, assurer l'efficacité, soudage de haute qualité dans plusieurs secteurs.

La série comprend quatre modèles pour répondre à différentes exigences de charge utile:

Modèle	Capacité de charge utile	Diamètre de rotation maximum	Caractéristique clé
B008	1500–2000kg	5000mm	Robuste, haute précision
B009	500–1000kg	4000mm	Modulaire, rentable
B010	300–500kg	4000mm	Travaux légers, excellente dynamique
B011	1000–1500kg	4000mm	Standard, performance équilibrée

Postes de travail robotisés personnalisés & Fabricant de systèmes laser

Solutions d'automatisation robotique industrielle

Nous proposons des solutions d'automatisation robotique hautes performances pour la fabrication moderne.

Spécialisé dans les postes de travail robotisés et les systèmes laser, nous fournissons des solutions personnalisées pour le soudage, coupe, traitement laser, et applications de manutention. Avec 26+ années d'expertise, 40+ technologies brevetées, et 2,000+ des projets réussis dans le monde entier, nous permettons aux fabricants d'augmenter leur productivité, assurer une qualité constante, et maximiser le retour sur investissement.

Soutenu par une équipe d’ingénieurs expérimentés et une base de production certifiée ISO, nous nous engageons à aider nos clients à rester compétitifs sur un marché mondial en évolution rapide.

4.Positionneur de soudage de type L

Qu'est-ce qu'un positionneur de soudage de type L

Un positionneur de soudage de type L est un dispositif de positionnement à deux axes utilisé dans les systèmes de soudage robotisés pour manipuler des pièces nécessitant un ajustement de posture complexe dans des espaces limités.. Il présente une structure en forme de L qui permet un positionnement précis grâce à un mouvement coordonné de la rotation du premier axe et de l'inclinaison du deuxième axe., fournir la posture de soudage optimale pour le robot.

Les positionneurs de soudage de type L fonctionnent dans des conditions exigeantes telles qu'un mouvement continu sur deux axes, charges à couple variable, projections de soudure, rayonnement thermique, et la poussière. Donc, ils sont conçus avec des corps de machine à haute rigidité, systèmes d'entraînement servo de précision, roulements durables, et des structures de protection fiables pour garantir la précision du positionnement, répétabilité, et longue durée de vie.

Ces positionneurs sont largement utilisés dans diverses applications d'automatisation du soudage, notamment les soudures légères nécessitant un ajustement de posture complexe., soudures moyennes à lourdes, ateliers à espace limité, et opérations de soudage multi-angles.

Des structures en fonte à haute résistance ou en acier fabriqué sont utilisées comme cadre principal pour les positionneurs de soudage de type L.

Structure d'un positionneur de soudage de type L

Un positionneur de soudage typique de type L se compose de plusieurs composants clés:

• Système rotatif du premier axe
• Système d'inclinaison du deuxième axe
• Table de travail (avec trous de montage ou rainures en T)
• Corps de machine à haute résistance
• Moteurs d'entraînement servo et réducteurs de précision
• Système de roulement
• Interface d'axe externe du robot
• Système de contrôle avec retour de position
• Système de gestion des câbles
• Housses de protection

Parmi ces composants, le système rotatif du premier axe fournit le mouvement de rotation principal, tandis que le système d'inclinaison du deuxième axe permet un réglage angulaire de la pièce, travailler ensemble pour réaliser un positionnement multi-angle complexe.

Système rotatif du premier axe

Le système rotatif du premier axe est l'unité de rotation principale du positionneur de type L. Il se compose d'un servomoteur de haute précision, réducteur, et des roulements qui permettent une rotation douce et précise de l'ensemble de l'ensemble inclinable. Ce système fournit le mouvement de rotation principal nécessaire pour orienter la pièce autour de l'axe vertical.

Pour les modèles légers (L001), le premier axe présente une hauteur centrale de 1 300 mm pour une rotation à haute rigidité. Pour les modèles lourds (L002), un servomoteur haute puissance de 1,8 kW offre une forte rotation et une grande rigidité.

Un système rotatif du premier axe de haute qualité doit fournir:

• Grande rigidité en rotation
• Positionnement angulaire précis
• Mouvement start-stop fluide
• Forte protection contre les surcharges
• Étanchéité fiable contre les projections de soudure et la poussière

Système d'inclinaison du deuxième axe

Le système d'inclinaison du deuxième axe est l'unité d'inclinaison centrale du positionneur de type L.. Il se compose d'un servomoteur de précision, réducteur à couple élevé, et roulements qui permettent une inclinaison précise de la table de travail. Ce système fournit le positionnement angulaire nécessaire pour présenter la pièce à l'angle de soudage optimal au robot..

Pour les modèles légers (L001), le deuxième axe présente un rayon de rotation maximum de 737,5 mm pour un réglage flexible de l'inclinaison. Pour les modèles lourds (L002), un servomoteur à couple élevé de 2,9 kW avec un couple nominal allant jusqu'à 6 720 N·m assure un basculement stable pour charges lourdes.

Un système d'inclinaison du deuxième axe de haute qualité doit fournir:

• Capacité de couple de basculement élevée
• Positionnement angulaire précis
• Couple de maintien stable à n'importe quel angle
• Mouvement fluide pendant l'inclinaison
• Forte rigidité structurelle

Ces caractéristiques assurent la stabilité, précis, et un positionnement multi-angle sûr de la pièce pendant les opérations de soudage robotisées.

Processus de fabrication

Les positionneurs de soudage de type L sont produits selon plusieurs processus de fabrication clés:

Moulage ou fabrication

De la fonte à haute résistance ou de l'acier fabriqué sont utilisés pour former le corps de la machine, boîtier du système rotatif, et structure du système inclinable.

Traitement thermique ou soulagement du stress

Les processus de soulagement des contraintes éliminent les contraintes résiduelles pour maintenir la stabilité dimensionnelle à long terme.

Usinage de précision

Les centres d'usinage CNC garantissent des diamètres de siège de roulement précis, planéité de la surface de montage, et concentricité de la table de travail.

Assemblage et tests

Assemblage complet comprenant les servomoteurs, réducteurs, et systèmes de contrôle, suivi de tests fonctionnels incluant une rotation à vide, vérification coordonnée du mouvement sur deux axes, test de précision de positionnement, et tests de charge.

Contrôle qualité

Inspections strictes, y compris la mesure dimensionnelle, essai de matériaux, vérification de l'épuisement, et des contrôles de planéité des tables de travail sont effectués pour garantir la qualité du produit.

Applications des positionneurs de soudage de type L

Les positionneurs de soudage de type L sont largement utilisés dans diverses applications de soudage robotisé:

• Soudures légères nécessitant un ajustement de posture complexe
• Soudures moyennes à lourdes
• Ateliers et cellules de production à espace limité
• Opérations de soudage multi-angles
• Soudage de composants automobiles
• Fabrication de pièces de machines
• Fabrication générale et fabrication
• Applications nécessitant une charge utile importante et un ajustement de posture complexe (L002)

La série comprend deux modèles pour répondre à différentes exigences de charge utile:

Modèle	Capacité de charge utile	Entraînement du premier axe	Entraînement du deuxième axe	Caractéristique clé
L001	300–500kg	Servomoteur de haute précision	Servomoteur de précision	Compact, flexible, gain de place
L002	1500kilos	1.8kW-servo	2.9kW-servo, 6720Couple N·m	Robuste, capacité de couple élevée

Ces positionneurs sont conçus pour fonctionner avec différents types de robots de soudage tels que robots de soudage à l'arc, Robots de soudage MIG/MAG, et systèmes de soudage laser, assurer l'efficacité, soudage de haute qualité dans plusieurs secteurs.

Postes de travail robotisés personnalisés & Fabricant de systèmes laser

Solutions d'automatisation robotique industrielle

Nous proposons des solutions d'automatisation robotique hautes performances pour la fabrication moderne.

Spécialisé dans les postes de travail robotisés et les systèmes laser, nous fournissons des solutions personnalisées pour le soudage, coupe, traitement laser, et applications de manutention. Avec 26+ années d'expertise, 40+ technologies brevetées, et 2,000+ des projets réussis dans le monde entier, nous permettons aux fabricants d'augmenter leur productivité, assurer une qualité constante, et maximiser le retour sur investissement.

Soutenu par une équipe d’ingénieurs expérimentés et une base de production certifiée ISO, nous nous engageons à aider nos clients à rester compétitifs sur un marché mondial en évolution rapide.

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Qu'est-ce qu'une base de robot

Une base de robot est une plate-forme de montage à haute résistance conçue pour l'intégration de systèmes de robots industriels, tels que les robots de soudage et les robots de manutention. Il sert d'interface structurelle entre le robot et le sol ou la plate-forme en acier, fournissant une base rigide et stable qui réduit efficacement les vibrations du robot, améliore la précision du mouvement, et améliore la sécurité opérationnelle.

Les bases de robots fonctionnent dans des conditions exigeantes telles que des charges dynamiques continues, vibration, forces de couple dues au mouvement du robot, et des facteurs environnementaux comme la poussière et les fluctuations de température. Donc, ils sont conçus avec des structures en acier soudées à haute résistance, surfaces de montage usinées avec précision, nervures de renfort internes, et des plaques de base robustes pour garantir la stabilité et la fiabilité à long terme.

Ces bases sont largement utilisées dans diverses applications d'automatisation robotique, notamment les postes de travail de soudage., cellules de manutention, postes de broyage, systèmes de palettisation, et intégration générale de robots industriels.

L'acier au carbone soudé à haute résistance est utilisé comme matériau principal pour les bases des robots..

Structure d'une base de robot

Une base de robot typique se compose de plusieurs composants clés:

• Corps soudé en acier au carbone haute résistance
• Bride de montage supérieure (surface plane usinée avec précision avec trous de montage standard)
• Plaque de base de montage inférieure (plaque épaissie avec trous pour boulons d'ancrage)
• Nervures et cloisons de renfort internes
• Sections de hauteur personnalisables

Parmi ces composants, le bride de montage supérieure joue un rôle crucial car il fournit une interface usinée avec précision pour une installation directe du robot, tandis que le nervures de renfort internes assurer la rigidité et la stabilité globales.

Bride de montage supérieure

La bride de montage supérieure constitue l'interface critique entre la base du robot et le robot lui-même.. Il s'agit d'une surface plane usinée avec précision avec des modèles de trous de montage standard qui correspondent à différentes marques et modèles de robots.. Cette bride assure un alignement précis et une fixation sécurisée du robot à la base.

Les brides de montage supérieures sont fabriquées en utilisant Usinage CNC de précision pour obtenir la planéité requise, état de surface, et précision du modèle de trou.

Une bride de montage supérieure de haute qualité doit fournir:

• Grande planéité pour un bon alignement du robot
• Positionnement précis des trous pour correspondre aux modèles de montage du robot
• Fort engagement du filetage pour une fixation sécurisée du robot
• Résistance à l'usure pour des installations répétées
• Protection contre la corrosion

Ces caractéristiques garantissent un fonctionnement stable et précis du robot sur la base de montage.

Structure de renfort interne

La structure de renfort interne est la caractéristique mécanique essentielle qui confère à la base du robot sa rigidité et sa stabilité.. Il se compose de plusieurs nervures de renfort et, dans les modèles lourds, cloisons soudées à l'intérieur du corps en forme de caisson. Ces caractéristiques internes résistent aux forces de torsion et de flexion générées par le mouvement du robot..

Pour les modèles standards (DZ001), les nervures de renfort internes offrent une rigidité adéquate pour les applications générales. Pour les modèles lourds (DZ002 et DZ003), des nervures et des cloisons supplémentaires améliorent encore la rigidité et la stabilité globales pour les applications exigeantes.

Une structure de renforcement interne de haute qualité doit fournir:

Haute résistance à la torsion

Forte résistance à la flexion

Répartition uniforme de la charge

Caractéristiques d'amortissement des vibrations

Stabilité dimensionnelle à long terme

Ces caractéristiques garantissent que la base du robot conserve son intégrité structurelle sous une charge dynamique continue..

Processus de fabrication

Les bases de robots sont produites à travers plusieurs processus de fabrication clés:

Découpe et préparation

Les plaques d'acier au carbone sont découpées sur mesure à l'aide de machines de découpe plasma ou laser..

Soudage

Des techniques de soudage de précision sont utilisées pour assembler la carrosserie en forme de boîte, bride supérieure, plaque de base inférieure, et nervures de renfort internes.

Soulagement du stress

Le traitement thermique ou le vieillissement par vibration soulage les contraintes de soudage résiduelles pour maintenir la stabilité dimensionnelle à long terme.

Usinage de précision

L'usinage CNC garantit que la bride de montage supérieure atteint la planéité requise, état de surface, et précision du modèle de trou.

Traitement de surface

La peinture ou d'autres traitements de surface offrent une protection contre la corrosion et un aspect professionnel.

Contrôle qualité

Inspections strictes, y compris la mesure dimensionnelle, vérification de la planéité, inspection de la qualité des soudures, et des tests de matériaux sont effectués pour garantir la qualité du produit.

Applications des bases de robots

Les bases de robots sont largement utilisées dans divers scénarios d'automatisation robotique:

• Postes de travail pour robots de soudage
• Cellules de manutention et de transfert
• Stations de meulage et d'ébavurage
• Systèmes de palettisation et dépalettisation
• Applications d'entretien des machines
• Stations robotisées d'assemblage
• Intégration générale de robots industriels

La série comprend trois modèles adaptés à différentes tailles de robots et exigences d'application.:

Modèle	Taper	Hauteurs standards	Caractéristique clé
DZ001	Standard	300, 500, 750, 900mm	Structure de boîte classique, rentable, le plus couramment utilisé
DZ002	Robuste	300, 500, 750mm	Structure renforcée avec nervures et cloisons pour robots de taille moyenne à grande
DZ003	Robuste	500, 700, 900, 1200mm	Structure renforcée avec options de hauteur plus élevée

Ces bases sont conçues pour fonctionner avec différents types de robots tels que robots de soudage, robots de manutention, robots de broyage, et robots de palettisation, garantir un fonctionnement stable et précis dans plusieurs applications d'automatisation industrielle.

Postes de travail robotisés personnalisés & Fabricant de systèmes laser

Solutions d'automatisation robotique industrielle

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Spécialisé dans les postes de travail robotisés et les systèmes laser, nous fournissons des solutions personnalisées pour le soudage, coupe, traitement laser, et applications de manutention. Avec 26+ années d'expertise, 40+ technologies brevetées, et 2,000+ des projets réussis dans le monde entier, nous permettons aux fabricants d'augmenter leur productivité, assurer une qualité constante, et maximiser le retour sur investissement.

Soutenu par une équipe d’ingénieurs expérimentés et une base de production certifiée ISO, nous nous engageons à aider nos clients à rester compétitifs sur un marché mondial en évolution rapide.

6.Positionneur rotatif à axe unique

Qu'est-ce qu'un positionneur rotatif à axe unique

Un positionneur rotatif à axe unique est une plate-forme rotative de précision utilisée dans les systèmes de soudage robotisés pour positionner les pièces pour un soudage optimal.. Entraîné par des servomoteurs hautes performances, il offre un contrôle angulaire précis et une rotation stable, permettant aux robots de souder des pièces à partir de la position optimale. C'est un dispositif de positionnement fondamental pour les cellules de soudage robotisées.

Les positionneurs rotatifs à axe unique fonctionnent dans des conditions exigeantes telles que la rotation continue, charges à couple variable, projections de soudure, rayonnement thermique, et la poussière. Donc, ils sont conçus avec des bases à haute rigidité, systèmes de roulements de précision, servomoteurs robustes, et des structures de protection fiables pour garantir la précision du positionnement, répétabilité, et longue durée de vie.

Ces positionneurs sont largement utilisés dans diverses applications d'automatisation du soudage, notamment les soudures longues ou moyennes à grandes., lignes de soudage légères, positionnement de soudage et d'assemblage de véhicules électriques, grandes structures en acier, et engins de chantier.

Des structures en acier soudées robustes sont utilisées comme cadre principal pour les positionneurs rotatifs à axe unique.

Structure d'un positionneur rotatif à axe unique

Un positionneur rotatif à axe unique typique se compose de plusieurs composants clés:

• Système d'entraînement rotatif servo de haute précision
• Système de roulement de précision robuste
• Table de travail (rectangulaire ou circulaire)
• Structure de base à haute rigidité
• Interface d'axe externe du robot
• Système de contrôle avec retour de position
• Système de gestion des câbles
• Housses de protection

Parmi ces composants, le système d'entraînement servo rotatif joue le rôle le plus critique car il fournit le couple de rotation et la précision de positionnement, tandis que le système de roulement assure une douceur, rotation sans jeu sous charge.

Système d'entraînement rotatif servo

Le système d'entraînement servo rotatif est l'unité de contrôle de mouvement centrale du positionneur à axe unique.. Il se compose d'un servomoteur haute performance associé à un réducteur de précision qui offre un contrôle angulaire précis et une rotation stable.. Ce système fournit le couple et la précision de position nécessaires pour orienter les pièces à l'angle optimal pour le soudage robotisé..

Pour les modèles légers (H003), un servomoteur de 1,8 kW fournit 2000 Couple nominal N·m et rotation stable à 5 tr/min. Pour les modèles standards et lourds (H001, H002, H004, H005), la précision de positionnement atteint ±0,05 mm à R350 avec des vitesses de rotation maximales de 45 à 60°/s.

Un système d'entraînement servo rotatif de haute qualité doit fournir:

• Grande rigidité en torsion
• Positionnement angulaire précis (répétabilité à ± 0,05 mm @ R350)
• Mouvement start-stop fluide
• Forte protection contre les surcharges
• Étanchéité fiable contre les projections de soudure et la poussière

Ces caractéristiques assurent la stabilité, précis, et un positionnement sûr des pièces lors des opérations de soudage robotisées.

Système de roulement de précision

Le système de roulement de précision est un composant essentiel qui soutient la table de travail rotative et maintient la fluidité, rotation sans jeu sous charge. Pour les modèles standards et lourds (H004, H005), les roulements à rouleaux croisés de grand diamètre offrent une rigidité élevée et une rotation sans jeu. Pour les modèles légers (H003), les roulements de précision robustes assurent une rotation fluide sous une charge de 300 kg.

Un système de roulements de précision de haute qualité doit fournir:

• Capacité de charge radiale et axiale élevée
• Fonctionnement sans jeu ou avec jeu minimal
• Rotation douce avec faible friction
• Longue durée de vie en fonctionnement continu
• Résistance à la contamination par les projections de soudure et la poussière

Ces caractéristiques garantissent que le positionneur conserve sa précision et son bon fonctionnement au fil des années de service..

Conception de la table de travail

La table de travail est l'interface entre le positionneur et le support de pièce. Différents modèles présentent différentes conceptions de table de travail pour s'adapter à diverses applications:

Cadre rectangulaire / Cadre de travail rectangulaire long (H001, H002, H003):

Idéal pour les fixations longues et les soudures longues ou moyennes à grandes. Le H003 est doté d'un cadre rectangulaire à haute résistance pouvant accueillir des luminaires jusqu'à 1 300 mm de longueur..

Grande table de travail circulaire (H004, H005):

Les tables soudées en acier à haute résistance offrent un support stable pour les pièces de taille moyenne à grande. Le diamètre standard H004 est de 1500 mm (maximum 2000mm), tandis que le diamètre standard H005 est de 2500 mm (maximum 3000mm).

Une table de travail de haute qualité doit fournir:

Grande planéité pour un montage correct du luminaire

Forte rigidité structurelle

Résistance à l'usure

Trous de montage ou rainures en T personnalisables

Bonne stabilité thermique

Processus de fabrication

Les positionneurs rotatifs à axe unique sont produits selon plusieurs processus de fabrication clés:

Découpe et préparation

Les plaques d'acier sont découpées sur mesure à l'aide de machines de découpe plasma ou laser..

Soudage et fabrication

Des structures en acier soudées à haute résistance forment la base, table de travail, et cadres de support.

Soulagement du stress

Le traitement thermique ou le vieillissement par vibration soulage les contraintes de soudage résiduelles pour maintenir la stabilité dimensionnelle à long terme.

Usinage de précision

L'usinage CNC garantit la précision du siège des roulements, planéité de la surface de montage, et concentricité de la table de travail.

Assemblage et tests

Ensemble complet comprenant un servomoteur, réducteur, roulements, et système de contrôle, suivi de tests fonctionnels incluant une rotation à vide, vérification de la précision du positionnement, et tests de charge.

Contrôle qualité

Inspections strictes, y compris la mesure dimensionnelle, vérification de l'épuisement, et des tests de précision de positionnement sont effectués pour garantir la qualité du produit.

Applications des positionneurs rotatifs à axe unique

Les positionneurs rotatifs à axe unique sont largement utilisés dans diverses applications robotiques de soudage et d'assemblage.:

Soudage de soudures longues ou moyennes à grandes

Lignes d'automatisation du soudage pour travaux légers (H003)

Positionnement de soudage et d'assemblage de véhicules électriques (H004, H005)

Soudage de grandes structures en acier (H005)

Soudage de machines de construction (H005)

Fabrication générale et fabrication

La série comprend cinq modèles pour répondre à différentes exigences en matière de charge utile et d'application.:

Modèle	Capacité de charge utile	Diamètre de rotation maximum	Type de table de travail	Caractéristique clé
H001	500–2000kg	En option jusqu'à 2000 mm	Rectangulaire	Haute précision, servomoteur
H002	500–2000kg	En option jusqu'à 2000 mm	Rectangulaire	Haute précision, servomoteur
H003	300kilos	1500mm	Cadre rectangulaire	Travaux légers, rentable, longueur maximale du luminaire 1300 mm
H004	500–1500kg	2000mm	Circulaire (1500mm standard)	Service standard, Soudage EV
H005	1500–2000kg	3000mm	Circulaire (2500mm standard)	Robuste, grandes structures en acier

Ces positionneurs sont conçus pour fonctionner avec différents types de robots de soudage tels que robots de soudage à l'arc, Robots de soudage MIG/MAG, et systèmes de soudage laser, assurer l'efficacité, soudage de haute qualité dans plusieurs secteurs.

Postes de travail robotisés personnalisés & Fabricant de systèmes laser

Solutions d'automatisation robotique industrielle

Nous proposons des solutions d'automatisation robotique hautes performances pour la fabrication moderne.

Spécialisé dans les postes de travail robotisés et les systèmes laser, nous fournissons des solutions personnalisées pour le soudage, coupe, traitement laser, et applications de manutention. Avec 26+ années d'expertise, 40+ technologies brevetées, et 2,000+ des projets réussis dans le monde entier, nous permettons aux fabricants d'augmenter leur productivité, assurer une qualité constante, et maximiser le retour sur investissement.

Soutenu par une équipe d’ingénieurs expérimentés et une base de production certifiée ISO, nous nous engageons à aider nos clients à rester compétitifs sur un marché mondial en évolution rapide.

7. Positionneur de soudage de type U

Qu'est-ce qu'un positionneur de soudage de type U

Un positionneur de soudage de type U est un dispositif de positionnement à deux ou plusieurs axes utilisé dans les systèmes de soudage robotisés pour manipuler des pièces nécessitant un ajustement flexible de la posture.. Il présente une structure en forme de U qui permet un positionnement précis grâce à un mouvement coordonné de plusieurs axes, fournir des postures de soudage optimales aux robots.

Les positionneurs de soudage de type U fonctionnent dans des conditions exigeantes telles qu'un mouvement multi-axes continu, charges à couple variable, projections de soudure, rayonnement thermique, et la poussière. Donc, ils sont conçus avec des cadres en forme de U à haute résistance, systèmes d'entraînement servo de précision, roulements durables, et des structures de protection fiables pour garantir la précision du positionnement, répétabilité, et longue durée de vie.

Ces positionneurs sont largement utilisés dans diverses applications d'automatisation du soudage, y compris les soudures légères nécessitant un ajustement flexible de la posture., soudures de taille moyenne, soudures complexes haut de gamme, et applications nécessitant des degrés de liberté élevés.

Les cadres en forme de U en acier à haute résistance sont utilisés comme structure principale pour les positionneurs de soudage de type U..

Structure d'un positionneur de soudage de type U

Un positionneur de soudage typique de type U se compose de plusieurs composants clés:

• Système de servomoteur à deux ou plusieurs axes de haute précision
• Corps de machine de type U (cadre en forme de U en acier à haute résistance)
• Surface de la table de travail (circulaire ou personnalisable)
• Base à haute rigidité avec pieds de montage
• Système de roulement de précision robuste (pour certains modèles)
• Interface d'axe externe du robot
• Système de contrôle avec retour de position
• Système de gestion des câbles

Parmi ces composants, le système de servomoteur joue le rôle le plus critique car il assure un contrôle de mouvement multi-axes coordonné et une précision de positionnement, tandis que le Corps de machine de type U fournit la rigidité structurelle nécessaire pour maintenir l'alignement sous charge.

Système de servomoteur

Le système de servomoteur est l'unité de contrôle de mouvement centrale du positionneur de type U.. Il se compose de servomoteurs hautes performances associés à des réducteurs de précision qui fournissent un contrôle angulaire précis et un mouvement multi-axes coordonné.. Ce système fournit le couple et la précision de position nécessaires pour orienter les pièces à l'angle optimal pour le soudage robotisé..

Pour les modèles légers (U001), le système à deux axes (Inclinaison J1 et rotation J2) atteint une répétabilité de ±0,05 mm à R250. Pour les modèles standards (U002), les axes d'inclinaison et d'outillage utilisent des servomoteurs de précision pour une précision élevée et une réponse rapide. Pour les modèles à cinq axes (U004), l'axe de rotation est équipé d'un servomoteur de 1,8 kW délivrant 2000 N·m couple nominal, supportant un mouvement composé de rotation et d'inclinaison.

Un système de servomoteur de haute qualité doit fournir:

Grande rigidité en torsion

Positionnement angulaire précis et répétabilité

Mouvement coordonné et fluide entre les axes

Forte protection contre les surcharges

Étanchéité fiable contre les projections de soudure et la poussière

Ces caractéristiques assurent la stabilité, précis, et un positionnement sûr des pièces lors des opérations de soudage robotisées.

Corps de machine de type ULe corps de la machine de type U constitue la base structurelle du positionneur de type U.. Il se compose d'un cadre en forme de U en acier à haute résistance qui supporte le système d'entraînement., roulements, et table de travail. La conception en forme de U permet à la pièce d'être positionnée dans l'espace ouvert entre les bras, offrant un excellent accès au robot de soudage.

Pour les modèles légers (U001), la structure compacte de type U offre une stabilité dans un faible encombrement. Pour les modèles standards (U002), le cadre en forme de U en acier à haute rigidité offre une forte résistance à la torsion. Pour les modèles à cinq axes (U004), la conception de la structure en acier solide assure la stabilité et la précision globales lors d'un mouvement à grande vitesse sur cinq axes.

Un corps de machine de type U de haute qualité doit fournir:

• Rigidité structurelle élevée
• Forte résistance à la torsion
• Encombrement compact
• Excellent amortissement des vibrations
• Stabilité dimensionnelle à long terme

Ces caractéristiques garantissent que le positionneur conserve sa précision et sa stabilité au fil des années de service..

Conception de la table de travail

La table de travail est l'interface entre le positionneur et le support de pièce. Différents modèles présentent différentes conceptions de table de travail pour s'adapter à diverses applications:

Table de travail standard (U001, U002):

Trous de montage ou interfaces de luminaire personnalisables. Pour U002, une table circulaire de 500 mm de diamètre (diamètre de rotation maximum 750mm) avec rainures en T ou trous de montage disponibles.

Grande surface de travail (U004):

Rayon de rotation maximum de 1 500 mm avec longueur maximale du luminaire jusqu'à 1 300 mm, adapté à diverses soudures complexes.

Une table de travail de haute qualité doit fournir:

• Grande planéité pour un montage correct du luminaire
• Forte rigidité structurelle
• Résistance à l'usure
• Interfaces de montage personnalisables
• Bonne stabilité thermique

Système de roulement de précision

Pour les modèles standards (U002), un système de roulements de précision robuste assure une haute précision, fonctionnement sans vibrations sous charge. Ce système prend en charge la table de travail rotative et maintient la fluidité, rotation sans jeu même en fonctionnement continu.

Un système de roulements de précision de haute qualité doit fournir:

• Capacité de charge radiale et axiale élevée
• Fonctionnement sans jeu ou avec jeu minimal
• Rotation douce avec faible friction
• Longue durée de vie en fonctionnement continu
• Résistance à la contamination par les projections de soudure et la poussière

Processus de fabrication

Les positionneurs de soudage de type U sont produits selon plusieurs processus de fabrication clés:

Découpe et préparation

Les plaques d'acier à haute résistance sont découpées sur mesure à l'aide d'un équipement de découpe de précision.

Soudage et fabrication

Des techniques de soudage de précision sont utilisées pour assembler le cadre en forme de U., base, et structures de table de travail.

Soulagement du stress

Le traitement thermique ou le vieillissement par vibration soulage les contraintes de soudage résiduelles pour maintenir la stabilité dimensionnelle à long terme.

Usinage de précision

L'usinage CNC garantit la précision du siège des roulements, planéité de la surface de montage, et concentricité de la table de travail.

Assemblage et tests

Assemblage complet comprenant les servomoteurs, réducteurs, roulements, et système de contrôle, suivi de tests fonctionnels incluant une rotation à vide, vérification coordonnée du mouvement multi-axes, test de précision de positionnement, et tests de charge.

Contrôle qualité

Inspections strictes, y compris la mesure dimensionnelle, vérification de l'épuisement, et des tests de précision de positionnement sont effectués pour garantir la qualité du produit.

Applications des positionneurs de soudage de type U

Les positionneurs de soudage de type U sont largement utilisés dans diverses applications de soudage robotisé:

• Soudures légères nécessitant un ajustement flexible de la posture (U001)
• Constructions soudées de taille moyenne avec des exigences de charge de 500 à 1 000 kg (U002)
• Soudures complexes haut de gamme nécessitant des degrés de liberté élevés (U004)
• Applications nécessitant un mouvement composé de rotation et d’inclinaison
• Fabrication générale et fabrication

La série comprend trois modèles pour répondre à différentes exigences en matière de charge utile et d'application.:

Modèle	Capacité de charge utile	Nombre d'axes	Table de travail	Caractéristique clé
U001	300kilos	Double axe (J1+J2)	Standard, personnalisable	Compact, Répétabilité ±0,05 mm @ R250
U002	500–1000kg	Double axe (basculement+outillage)	Circulaire 500mm (maximum 750 mm)	Roulements robustes, haute rigidité
U004	Non spécifié	Cinq axes	Rayon maximum 1500mm, luminaire maximum 1300mm	Liaison à cinq axes, capacité de pièces complexes

Ces positionneurs sont conçus pour fonctionner avec différents types de robots de soudage tels que robots de soudage à l'arc, Robots de soudage MIG/MAG, et systèmes de soudage laser, assurer l'efficacité, soudage de haute qualité dans plusieurs secteurs.

Postes de travail robotisés personnalisés & Fabricant de systèmes laser

Solutions d'automatisation robotique industrielle

Nous proposons des solutions d'automatisation robotique hautes performances pour la fabrication moderne.

Spécialisé dans les postes de travail robotisés et les systèmes laser, nous fournissons des solutions personnalisées pour le soudage, coupe, traitement laser, et applications de manutention. Avec 26+ années d'expertise, 40+ technologies brevetées, et 2,000+ des projets réussis dans le monde entier, nous permettons aux fabricants d'augmenter leur productivité, assurer une qualité constante, et maximiser le retour sur investissement.

Soutenu par une équipe d’ingénieurs expérimentés et une base de production certifiée ISO, nous nous engageons à aider nos clients à rester compétitifs sur un marché mondial en évolution rapide.

• Positionneur d'inclinaison verticale

Qu'est-ce qu'un positionneur inclinable vertical

Un positionneur inclinable vertical est un dispositif de positionnement rotatif à trois axes hautes performances utilisé dans les systèmes de soudage robotisés pour manipuler des soudures de moyenne à grande taille telles que des cadres., boîtes, et pièces à longues bandes. Il présente une structure de retournement vertical unique qui permet un retournement vertical à grand angle et un positionnement précis multi-posture grâce au mouvement coordonné de l'axe d'inclinaison et de l'axe d'outillage., fournir des postures de soudage optimales aux robots.

Les positionneurs inclinables verticaux fonctionnent dans des conditions exigeantes telles qu'un mouvement multi-axes continu, fortes charges de couple, projections de soudure, rayonnement thermique, et la poussière. Donc, ils sont conçus avec des structures à haute rigidité, systèmes d'entraînement servo de précision, roulements durables, et des fonctions de protection fiables pour garantir la précision du positionnement, répétabilité, et longue durée de vie.

Ces positionneurs sont largement utilisés dans diverses applications d'automatisation du soudage, notamment le soudage de cadres., soudage de structure en caisson, fabrication de soudures en longues bandes, et fabrication de pièces de taille moyenne à grande.

Des structures en acier à haute résistance sont utilisées comme cadre principal pour les positionneurs inclinables verticaux.

Structure d'un positionneur inclinable vertical

Un positionneur inclinable vertical typique se compose de plusieurs composants clés:

• Mécanisme de retournement vertical
• Système d'entraînement de l'axe d'inclinaison
• Système d'entraînement des axes d'outillage
• Système de servomoteur de haute précision à trois axes
• Table de travail / interface de luminaire
• Corps principal à haute rigidité
• Système de roulement de précision
• Interface d'axe externe du robot
• Système de contrôle avec retour de position
• Système de gestion des câbles
• Housses de protection

Parmi ces composants, le mécanisme de retournement vertical joue le rôle le plus critique car il permet un retournement vertical à grand angle, tandis que le axes d'inclinaison et d'outillage travailler ensemble pour obtenir un positionnement précis multi-posture.

Mécanisme de retournement vertical

Le mécanisme de retournement vertical est la caractéristique structurelle principale du positionneur inclinable vertical.. Il se compose d'une structure de retournement vertical unique qui permet à la pièce d'être retournée selon de grands angles dans le plan vertical.. Ce mécanisme, combiné avec un mouvement coordonné de l'axe d'inclinaison et de l'axe d'outillage, permet un positionnement précis dans plusieurs postures de soudures de taille moyenne à grande.

Cette conception à retournement vertical est particulièrement avantageuse pour les cadres, boîte, et les soudures à longues bandes où l'accès à plusieurs côtés de la pièce est requis pour un soudage complet.

Un mécanisme de retournement vertical de haute qualité doit fournir:

• Capacité de retournement vertical à grand angle
• Mouvement de retournement fluide et stable
• Haute précision de positionnement quel que soit l'angle
• Forte rigidité structurelle lors du retournement
• Verrouillage et maintien fiables dans les positions souhaitées

Ces caractéristiques assurent la stabilité, précis, et un positionnement sûr des pièces lors des opérations de soudage robotisées.

Système de servomoteur à trois axes

Le système d'asservissement à trois axes est l'unité de contrôle de mouvement centrale du positionneur inclinable vertical.. Il se compose de servomoteurs hautes performances associés à des réducteurs de précision qui contrôlent l'axe d'inclinaison et l'axe d'outillage dans un mouvement coordonné.. Ce système fournit le couple et la précision de position nécessaires pour orienter les pièces à l'angle optimal pour le soudage robotisé..

Les trois axes fonctionnent ensemble de manière transparente pour obtenir un positionnement multi-posture complexe, permettant au robot de soudage d'accéder à tous les cordons de soudure nécessaires sans repositionner manuellement la pièce.

Un système de servomoteur à trois axes de haute qualité doit fournir:

• Grande rigidité en torsion
• Positionnement angulaire précis et répétabilité
• Mouvement coordonné et fluide entre les axes
• Forte protection contre les surcharges
• Étanchéité fiable contre les projections de soudure et la poussière

Ces caractéristiques assurent la stabilité, précis, et un positionnement sûr des pièces lors des opérations de soudage robotisées.

Axes d'inclinaison et d'outillage

L'axe d'inclinaison assure le réglage angulaire principal de la pièce à usiner, lui permettant d'être incliné à différents angles dans le plan vertical. L'axe d'outillage assure le positionnement en rotation de la pièce autour de son axe. Ensemble, ces deux axes permettent un ajustement complet de la posture pour les soudures complexes.

Pour les applications nécessitant le soudage sur plusieurs côtés d’un cadre, boîte, ou une pièce à longue bande, le mouvement coordonné de ces axes permet au robot de maintenir une position de soudage optimale tout au long du processus.

Un système d'axes d'inclinaison et d'outillage de haute qualité doit fournir:

• Capacité de couple élevée pour les pièces lourdes
• Mouvement fluide sous tous les angles
• Répétabilité de positionnement précis
• Couple de maintien stable à n'importe quel angle
• Longue durée de vie en fonctionnement continu

Table de travail / Interface du luminaire

L'interface de la table de travail ou du luminaire est le point de connexion entre le positionneur et la pièce à usiner. Il est conçu pour accueillir différents types de luminaires pour cadres, boîtes, et soudures à longues bandes. L'interface peut être personnalisée avec des trous de montage, Fentes en T, ou d'autres caractéristiques de montage de luminaires pour répondre aux exigences spécifiques des pièces à usiner.

Une table de travail de haute qualité / l'interface du luminaire doit fournir:

• Grande planéité pour un montage correct du luminaire
• Forte rigidité structurelle
• Résistance à l'usure
• Modèles de montage personnalisables
• Bonne stabilité thermique

Processus de fabrication

Les positionneurs inclinables verticaux sont produits selon plusieurs processus de fabrication clés:

Découpe et préparation

Les plaques d'acier à haute résistance sont découpées sur mesure à l'aide d'un équipement de découpe de précision.

Soudage et fabrication

Des techniques de soudage de précision sont utilisées pour assembler le mécanisme de retournement vertical, corps principal, et structures de soutien.

Soulagement du stress

Le traitement thermique ou le vieillissement par vibration soulage les contraintes de soudage résiduelles pour maintenir la stabilité dimensionnelle à long terme.

Usinage de précision

L'usinage CNC garantit la précision du siège des roulements, planéité de la surface de montage, et alignement des axes.

Assemblage et tests

Assemblage complet comprenant les servomoteurs, réducteurs, roulements, et système de contrôle, suivi de tests fonctionnels incluant une rotation à vide, vérification du retournement vertical, tests de mouvement coordonnés sur trois axes, validation de la précision du positionnement, et tests de charge.

Contrôle qualité

Inspections strictes, y compris la mesure dimensionnelle, vérification de l'épuisement, et des tests de précision de positionnement sont effectués pour garantir la qualité du produit.

Applications des positionneurs inclinables verticaux

Les positionneurs inclinables verticaux sont largement utilisés dans diverses applications de soudage robotisé:

• Soudage des soudures du cadre
• Soudage de structure en caisson
• Fabrication de soudures à longues bandes
• Fabrication de pièces de moyennes à grandes dimensions
• Opérations de soudage multi-faces
• Fabrication générale et fabrication

Caractéristiques du modèle B012:

Modèle	Type de structure	Nombre d'axes	Caractéristique clé
B012	Retournement vertical sur trois axes	Trois axes	Retournement vertical grand angle, positionnement multi-postures

Ces positionneurs sont conçus pour fonctionner avec différents types de robots de soudage tels que robots de soudage à l'arc, Robots de soudage MIG/MAG, et systèmes de soudage laser, assurer l'efficacité, soudage de haute qualité dans plusieurs secteurs.

Postes de travail robotisés personnalisés & Fabricant de systèmes laser

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