नो-टीच रोबोटिक वेल्डिंग सेल क्या है?

एक नो-टीच रोबोटिक वेल्डिंग सेल एक बुद्धिमान वेल्डिंग स्वचालन प्रणाली है जो पारंपरिक मैनुअल टीच पेंडेंट प्रोग्रामिंग की आवश्यकता को समाप्त करती है. 3डी विजन सेंसिंग को एकीकृत करके, बुद्धिमान वेल्ड पहचान, और स्वचालित पथ नियोजन प्रौद्योगिकियाँ, सिस्टम स्वचालित रूप से वेल्डिंग प्रोग्राम उत्पन्न कर सकता है और समय बर्बाद किए बिना वेल्डिंग कार्यों को निष्पादित कर सकता है “बिंदु-दर-बिंदु” औद्योगिक रोबोटों के लिए आमतौर पर आवश्यक शिक्षण प्रक्रिया.

पारंपरिक रोबोटिक वेल्डिंग के लिए ऑपरेटरों को प्रत्येक वेल्डिंग पथ के माध्यम से रोबोट को मैन्युअल रूप से निर्देशित करने की आवश्यकता होती है, एक ऐसी प्रक्रिया जिसमें जटिल वर्कपीस के लिए घंटों या दिन भी लग सकते हैं. शिक्षण-रहित तकनीक इस प्रतिमान को मौलिक रूप से बदल देती है. रोबोट “देखता है” वर्कपीस, स्वचालित रूप से वेल्ड सीम की पहचान करता है, इष्टतम वेल्डिंग प्रक्षेप पथ की योजना बनाता है, और वेल्ड निष्पादित करता है - सब कुछ मैन्युअल प्रोग्रामिंग के बिना.

शिक्षण-रहित रोबोटिक वर्कसेल अलग-अलग वर्कपीस फिट-अप सहित औद्योगिक परिस्थितियों की मांग के तहत काम करते हैं, असंगत भाग स्थिति, वेल्डिंग छींटे, और थर्मल विरूपण. इसलिए, इन्हें उच्च परिशुद्धता वाले 3डी कैमरों के साथ डिज़ाइन किया गया है, उन्नत दृष्टि एल्गोरिदम, कठोर रोबोटिक प्लेटफार्म, और स्थिर प्रदर्शन और विश्वसनीय वेल्ड गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए बुद्धिमान नियंत्रण प्रणाली.

इन वर्कसेल्स का व्यापक रूप से इस्पात संरचना निर्माण सहित विभिन्न अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है, निर्माण मशीनरी, रेलवे घटक, जहाज निर्माण, और सामान्य विनिर्माण - विशेष रूप से उच्च-मिश्रण में, कम मात्रा वाले उत्पादन वातावरण जहां पारंपरिक रोबोटिक प्रोग्रामिंग अव्यावहारिक होगी.

सिस्टम विशिष्टताएँ (एफएसवेल्ड 3800ई)

Bochuc FSWELD 3800E बुद्धिमान वेल्डिंग नियंत्रण प्रणाली पर आधारित, शिक्षण-रहित रोबोटिक वर्कसेल निम्नलिखित तकनीकी सीमाओं को पूरा करता है:

पैरामीटर	विनिर्देश
वर्कपीस की चौड़ाई	≤ 3000 मिमी
पसली की ऊंचाई	40मिमी ~ 1000 मिमी
पसली की मोटाई	6मिमी ~ 30 मिमी (प्रति प्लेट एक समान)
पसली की लंबाई	≥ 30 मिमी
लंबवत विचलन (पसली से बेस प्लेट तक)	≤ 5°
पसलियों का अंतर (स्कैनिंग दिशा के साथ)	≥ 200 मिमी
गहराई-से-चौड़ाई अनुपात	≤ 1.5 (बाधा निवारण के लिए)
ऊर्ध्वाधर प्लेट के ऊपरी किनारे का झुकाव	≤ 45°
दो प्रतिच्छेदी प्लेटों के बीच का कोण	≥ 30°
वर्कपीस प्लेसमेंट की ऊंचाई में अंतर	≤ 10°
वेब प्लेट का झुकना	≤ 30 मिमी
ऊर्ध्वाधर प्लेट झुकना	≤ 20 मिमी
वेल्ड छेद का आकार	25मिमी ~ 50 मिमी
विधानसभा सहिष्णुता	≤ 30 मिमी
असेंबली कोण विचलन	≤ 8°
वेल्ड लंबाई भिन्नता सहनशीलता	≤ 30 मिमी
अंतराल सहनशीलता (फ़िलेट वेल्ड Z≥8mm)	≤ 3मिमी
नाली आयाम स्थिरता	±1मिमी
नाली कोण विचलन	0° ~ -5°

शिक्षण-रहित रोबोटिक वर्कसेल की संरचना

एक विशिष्ट शिक्षण-रहित रोबोटिक वर्कसेल में कई प्रमुख घटक होते हैं:

• वेल्डिंग टॉर्च के साथ औद्योगिक रोबोट (कूका का समर्थन, फैनुक, यास्कावा, QJAR, कोशिश, वगैरह।)
• 3डी दृष्टि प्रणाली (BCW181P लाइन लेजर स्टीरियो कैमरा)
• लेजर सीम साधक (BCW600P-E तार साधक)
• शिक्षण-रहित नियंत्रण प्रणाली (FSWELD 3800E औद्योगिक पीसी)
• वर्कपीस पोजिशनिंग सिस्टम (टर्नटेबल, हेडस्टॉक-टेलस्टॉक, positioner, रेल, गैन्ट्री)
• सुरक्षा घेरा और धुआँ निष्कर्षण
• डिजिटल ट्विन विज़ुअलाइज़ेशन के साथ ऑपरेटर इंटरफ़ेस (WKB SW वेल्डिंग सिखाएं पेंडेंट)

इन घटकों के बीच, the3डी विजन प्रणाली और बुद्धिमान नियंत्रण सॉफ्टवेयरसबसे महत्वपूर्ण भूमिका निभाएं, रोबोट को समझने में सक्षम बनाना, समझना, और मानवीय हस्तक्षेप के बिना वास्तविक वर्कपीस को अनुकूलित करें.

3डी विजन सिस्टम (रिवर्स मॉडलिंग)

3डी विज़न सिस्टम है “आँख” शिक्षण-रहित रोबोटिक वर्कसेल का. FSWELD 3800E प्रणाली से सुसज्जित हैBCW181P लाइन लेजर स्टीरियो कैमरा, सहायकरिवर्स मॉडलिंग- सीएडी इनपुट के बिना वर्कपीस को स्कैन करने और 3डी मॉडल तैयार करने की क्षमता.

कैमरा स्थापना आवश्यकताएँ:

• बढ़ती हुई ऊँचाई: 1.7लेंस की निचली सतह से प्रसंस्करण तल तक मी
• माउंटिंग ओरिएंटेशन: जमीन के समानांतर होना चाहिए

दो ऑपरेशन मोड:

• रिवर्स मॉडलिंग (3800 शृंखला): सीएडी मॉडल के बिना सीधे वर्कपीस को स्कैन करें
• मॉडल संचालित (2800/3800 शृंखला): स्वचालित पथ निर्माण के लिए STEP/IGES/DXF मॉडल आयात करें

एक उच्च गुणवत्ता वाली 3डी विज़न प्रणाली अवश्य प्रदान की जानी चाहिए:

• तेज़ स्कैनिंग गति (आम तौर पर 30-60 प्रति वर्कपीस सेकंड)
• सटीक सीम पहचान के लिए उच्च रिज़ॉल्यूशन (गलती <0.16मिमी)
• परिवेशीय प्रकाश और वेल्डिंग छींटों के विरुद्ध मजबूती
• एकाधिक संयुक्त प्रकारों का पता लगाने की क्षमता (बट, पट्टिका, गोद, कोना, पाइप-प्लेट)
• पार्ट फ़िट-अप विविधताओं के लिए स्वचालित मुआवज़ा (±30 मिमी के भीतर)

शिक्षण-रहित नियंत्रण प्रणाली

शिक्षण-रहित नियंत्रण प्रणाली है “दिमाग” जो दृश्य डेटा को संसाधित करता है और स्वचालित रूप से रोबोट गति कार्यक्रम उत्पन्न करता है. FSWELD 3800E प्रणाली का उपयोग करता हैHypTronic3_HPC3870E-W औद्योगिक पीसीसाथHPL2720E/BCL4500B एडाप्टर बोर्ड.

ऑपरेटर बस एक 3D CAD मॉडल लोड करता है (कदम, IGES, या डीएक्सएफ प्रारूप) या वर्कपीस को स्कैन करने के लिए रिवर्स मॉडलिंग का उपयोग करता है, पूरा किए जाने वाले वेल्ड जोड़ों की पहचान करता है, और संयुक्त प्रकार और वेल्डिंग तकनीक जैसे बुनियादी मापदंडों का चयन करता है.

फिर नियंत्रण प्रणाली स्वचालित रूप से निम्नलिखित कार्य करती है:

समारोह	विवरण
3डी मॉडल पार्सिंग / रिवर्स मॉडलिंग	सीएडी से ज्यामिति निकालता है या स्कैन से उत्पन्न करता है
स्वचालित पथ योजना	टकराव से बचाव के साथ इष्टतम रोबोट प्रक्षेपवक्र उत्पन्न करता है
वेल्ड पैरामीटर मिलान	उपयुक्त वोल्टेज का चयन करता है, मौजूदा, रफ़्तार, और बुनाई पैरामीटर
डिजिटल ट्विन सिमुलेशन	निष्पादन से पहले संपूर्ण वेल्डिंग प्रक्रिया की कल्पना करता है
वास्तविक समय अनुकूलन	वास्तविक सीम पहचान के आधार पर टॉर्च की स्थिति को समायोजित करता है
इंटेलिजेंट आर्क ट्रैकिंग	वेल्डिंग के दौरान वास्तविक समय विचलन सुधार (±8° कोण विचलन)

एक उच्च गुणवत्ता वाली शिक्षण-रहित नियंत्रण प्रणाली अवश्य प्रदान करनी चाहिए:

• सामान्य CAD प्रारूपों के लिए समर्थन (कदम, IGES, डीएक्सएफ)
• टेकला एक-क्लिक निष्कर्षण
• वेल्ड जोड़ प्रकारों की स्वचालित पहचान
• न्यूनतम प्रशिक्षण की आवश्यकता वाला सहज उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस
• प्रोग्राम सत्यापन के लिए डिजिटल ट्विन विज़ुअलाइज़ेशन
• विभिन्न वेल्डिंग प्रक्रियाओं के लिए अनुकूलनशीलता (GMAW, GTAW, मुझे स्पंदित किया)

लेजर सीम डिटेक्शन सिस्टम (साधक)

भाग स्थान के लिए 3डी विज़न के अतिरिक्त, FSWELD 3800E प्रणाली शामिल हैBCW600P-E तार साधकसटीक सीम पहचान के लिए समर्पित. यह प्रणाली वास्तविक वेल्ड जोड़ को स्कैन करती है, मापे गए डेटा की तुलना CAD मॉडल से करता है, और वास्तविक समय में वेल्डिंग पथ पर सूक्ष्म समायोजन करता है.

मानक BCW600P की तुलना में BCW600P-E में सुधार:

• गैल्वनाइज्ड पाइपों के लिए अनुकूलित, एल्यूमीनियम भागों, ग्राउंड वर्कपीस, और पतली-प्लेट लैप जोड़
• पॉइंट क्लाउड हानि के कारण होने वाली सटीक स्थिति निर्धारण विफलताओं को प्रभावी ढंग से हल करता है
• एल्यूमीनियम और स्टेनलेस स्टील परावर्तक सामग्री के लिए अतिरिक्त समर्थन
• ग्राउंड वेल्ड क्षेत्रों का समर्थन करता है (ऊर्ध्वाधर और बेस प्लेटों पर जमीनी क्षेत्र ≤20 मिमी)

केबल की आवश्यकता: मानक ईथरनेट केबल + हाई-फ्लेक्स केबल हाइब्रिड केबल, कुल लंबाई ≤50 मी.

एक उच्च गुणवत्ता वाली लेजर सीम डिटेक्शन प्रणाली प्रदान की जानी चाहिए:

• उच्च गति के लिए गैर-संपर्क माप (के रूप में छोटे 15 विशिष्ट जोड़ों के लिए सेकंड)
• महत्वपूर्ण अनुप्रयोगों के लिए उप-मिलीमीटर सटीकता
• रोबोट नियंत्रक को वास्तविक समय पर प्रतिक्रिया
• वेल्डिंग वातावरण में मजबूत संचालन
• पार्ट फ़िट-अप विविधताओं के लिए स्वचालित मुआवज़ा

वर्कसेल कॉन्फ़िगरेशन

शिक्षण-रहित रोबोटिक वर्कसेल को विभिन्न अनुप्रयोगों के अनुरूप विभिन्न लेआउट में कॉन्फ़िगर किया जा सकता है:

विन्यास	विवरण	के लिए सर्वोत्तम
टर्नटेबल के साथ फ़्लोर-माउंटेड रोबोट	स्थिर आसन पर रोबोट, वर्कपीस सिंगल-एक्सिस पोजिशनर पर घूमता है	मध्यम आकार के हिस्सों को कई वेल्ड स्थितियों की आवश्यकता होती है
7वीं धुरी रेल पर रोबोट	रोबोट कई स्टेशनों या लंबी वर्कपीस तक पहुंचने के लिए रैखिक रेल के साथ यात्रा करता है	बड़े वर्कपीस या मल्टी-स्टेशन सेल
हेडस्टॉक-टेलस्टॉक पोजिशनर	लंबे वर्कपीस को हेडस्टॉक और टेलस्टॉक के बीच क्लैंप और घुमाया जाता है	बीम, कॉलम, शाफ्ट, और संरचनात्मक सदस्य
ओवरहेड गैन्ट्री कॉन्फ़िगरेशन (8/9 अक्ष)	बड़े पैमाने पर गैन्ट्री पर रोबोट उलटा, भारी वर्कपीस	पुल के गार्डर, जहाज पैनल, बड़ी संरचनाएँ
डुअल-स्टेशन वर्कसेल	रोबोट वेल्ड करते समय लोडिंग/अनलोडिंग की अनुमति देने वाली दो वर्कपीस स्थितियाँ	उच्च उत्पादकता, निष्क्रिय समय कम हो गया

समर्थित रोबोट कॉन्फ़िगरेशन: 6-अक्ष, 7-अक्ष (फर्श/ओवरहेड रेल), 8-अक्ष (YX प्रकार), 9-अक्ष (YXZ/YZX प्रकार)

कार्यशील लिफाफा(2एम रीच रोबोट के साथ):

• निश्चित आधार: अधिकतम चौड़ाई 1200 मिमी, अधिकतम लंबाई 2000 मिमी
• रेल + फर्श माउंट: अधिकतम चौड़ाई 1200 मिमी, लंबाई रेल द्वारा सीमित है
• रेल + ओवरहेड माउंट: अधिकतम चौड़ाई 2200 मिमी, लंबाई रेल द्वारा सीमित है

समर्थित उद्योग और वर्कपीस प्रकार

विभिन्न उद्योगों में शिक्षण-रहित रोबोटिक वर्कसेल का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है. नीचे सत्यापित आवेदन हैं:

1. इस्पात संरचनाओं का निर्माण

प्रकार	विशेषताएँ
एच-बीम फ्लैंगेस, रैखिक पसलियाँ	दो साइड फ्लैंज वाली बेस प्लेट, परिवर्तनीय चौड़ाई, एकाधिक पसलियों की अनुमति है
अनियमित घुमावदार ऊर्ध्वाधर प्लेटें	गोलाकार और अनियमित घुमावदार प्लेटों का समर्थन करता है
अनियमित पसलियां	फ़्लैंज से ऊँचा या निचला, समानांतर का समर्थन करता है, उत्तल, नतोदर
झुकी हुई पसलियां	आकार ≥100×100मिमी, कोण 60°~120°, मोटाई <15मिमी
एंड कैप्स	त्रिकोणीय सुदृढीकरण, साइड की लंबाई ≥40 मिमी, मोटाई ≥6मिमी
समर्थन प्लेटें	मोटाई ≥10मिमी, क्षेत्रफल ≥50×50मिमी

2. पुल और जहाज निर्माण

प्रकार	विशेषताएँ
टी सलाखों	झुके हुए या नोकदार ऊपरी किनारे वाली ऊर्ध्वाधर प्लेट, वेल्ड छेद ≥25 मिमी
उप-संयोजनों	समानांतर का समर्थन करता है, ऊपर/नीचे घुमावदार ऊर्ध्वाधर प्लेटें
प्लेट इकाइयाँ	बहुभुज या अण्डाकार छिद्र, पसलियों की ऊंचाई ≥40मिमी

3. ट्रांसफार्मर टैंक

प्रकार	विशेषताएँ
प्लेट पसलियाँ	मोटाई ≥6मिमी, ऊंचाई ≥40मिमी, ढलान के लिए 20 मिमी ऊंचाई मार्जिन की आवश्यकता होती है
फ्लैंग्स को सील करना	मोटाई ≥10मिमी, लंबाई/चौड़ाई ≥50मिमी, आयताकार (कोई वृत्त नहीं), चम्फर त्रिज्या ≥5मिमी
छोटी पसलियां	त्रिकोणीय सुदृढीकरण, साइड की लंबाई ≥40 मिमी, मोटाई ≥6मिमी

4. टावर फ़ुट संरचनाएँ

• समर्पित टावर फ़ुट मोड (2800T से विरासत में मिला)
• स्वचालित ड्राइंग पीढ़ी, 2डी से 3डी रूपांतरण

समर्थित नहीं

• दर्पण-प्रतिबिंबित वर्कपीस (स्टेनलेस स्टील/एल्यूमीनियम के मूल्यांकन की आवश्यकता है)
• साइड-माउंटेड प्लेटें
• वृत्ताकार निकला हुआ किनारा
• एल्यूमीनियम मिश्र धातु (कोई आर्क ट्रैकिंग नहीं, प्रतिबिंब मुद्दे)
• एफएसडब्ल्यूईएलडी प्रणाली द्वारा स्टेनलेस स्टील का पूरी तरह से परीक्षण नहीं किया गया है

समर्थित वेल्डिंग प्रक्रियाएँ

पैरामीटर	विनिर्देश
सामग्री	कार्बन स्टील, कम मिश्र धातु इस्पात, स्टेनलेस स्टील (गैर दर्पण)
वेल्डिंग विधि	गैस मेटल आर्क वेल्डिंग (GMAW)
वेल्डिंग की स्थिति	देहात, पंजाब, पीसी, पीएफ, पीजी
परिरक्षण गैस	80%Ar+20%CO₂, 100%CO₂, 95%Ar+5%O₂
तार का व्यास	ठोस φ1.0/1.2/1.6मिमी, फ्लक्स-कोरड φ1.2 मिमी

प्रक्रिया सॉफ्टवेयर पैकेज समर्थन:

• स्क्रैच प्रारंभ/पुनः प्रारंभ
• बुनाई वेल्डिंग (ज्या, त्रिकोण, एल-आकार, झुकी हुई ज्या, लंगर)
• आंतरायिक वेल्डिंग (वेल्डिंग छोड़ें, बैक-स्टेप वेल्डिंग)
• कोने की वेल्डिंग
• निरंतर वेल्डिंग
• वेल्ड होल वेल्डिंग
• आर्क ट्रैकिंग (साइन/एल-आकार/त्रिकोण बुनाई)
• मल्टी-लेयर मल्टी-पास वेल्डिंग
• बॉक्स कॉलम ग्रूव अनुकूलन

विनिर्माण प्रक्रिया

कई प्रमुख विनिर्माण प्रक्रियाओं के माध्यम से शिक्षण-रहित रोबोटिक वर्कसेल का उत्पादन किया जाता है:

डिजाइन और इंजीनियरिंग: वर्कपीस के आकार के आधार पर कस्टम सेल डिज़ाइन, सामग्री, और उत्पादन आवश्यकताएँ.

निर्माण और संयोजन: पोजिशनर्स के लिए उच्च शक्ति वाली स्टील संरचनाएं, रेल, और सुरक्षा घेरे.

सिस्टम एकीकरण: रोबोट का एकीकरण, दृष्टि प्रणाली, नियंत्रक, और पोजिशनर्स.

सॉफ़्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन: दृष्टि प्रणाली का अंशांकन, वेल्डिंग मापदंडों का विन्यास, और यूजर इंटरफ़ेस का सेटअप.

परीक्षण और अंशांकन: दृष्टि अंशांकन सहित पूर्ण प्रणाली परीक्षण, पथ सत्यापन, और वेल्ड गुणवत्ता सत्यापन.

ऑपरेटर प्रशिक्षण: सिस्टम संचालन पर प्रशिक्षण, बुनियादी समस्या निवारण, और रखरखाव प्रक्रियाएं.

मुख्य लाभ

फ़ायदा	विवरण
पेंडेंट प्रोग्रामिंग सिखाना समाप्त कर देता है	किसी प्रोग्रामिंग कौशल की आवश्यकता नहीं है; ऑपरेटरों को घंटों में प्रशिक्षित किया जा सकता है
प्रोग्रामिंग समय को कम कर देता है 70-90%	घंटों/दिनों से लेकर मिनटों तक
किसी कस्टम फिक्स्चर की आवश्यकता नहीं है	वर्कपीस को टैक-वेल्ड किया जा सकता है और साधारण क्लैंप में रखा जा सकता है (असेंबली सहिष्णुता ±30 मिमी)
भाग भिन्नता को संभालता है	फिट-अप और स्थिति संबंधी अंतरों के लिए स्वचालित रूप से क्षतिपूर्ति करता है (कोण विचलन ≤8°)
उच्च-मिश्रण उत्पादन के लिए आदर्श	रीप्रोग्रामिंग के बिना विभिन्न भागों के बीच स्विच करें
डिजिटल जुड़वां सत्यापन	निष्पादन से पहले संपूर्ण वेल्ड का अनुकरण करें
कम कुशल श्रम की आवश्यकता	विशेषज्ञ वेल्डर और प्रोग्रामर पर निर्भरता कम करता है
रिवर्स मॉडलिंग क्षमता (3800 शृंखला)	सीएडी मॉडल के बिना वेल्डिंग पथ उत्पन्न करें
इंटेलिजेंट आर्क ट्रैकिंग	वेल्डिंग के दौरान वास्तविक समय विचलन सुधार

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