노티치(No-Teach) 로봇 용접 셀이란 무엇입니까?

가르치지 않는 것 로봇식 용접 셀 기존의 수동 티치 펜던트 프로그래밍이 필요 없는 지능형 용접 자동화 시스템입니다.. 3D 비전 센싱을 통합하여, 지능형 용접 인식, 및 자동 경로 계획 기술, 시스템은 자동으로 용접 프로그램을 생성하고 시간 소모 없이 용접 작업을 실행할 수 있습니다. “포인트별로” 산업용 로봇에 일반적으로 필요한 교육 과정.

기존의 로봇 용접에서는 작업자가 각 용접 경로를 통해 로봇을 수동으로 안내해야 했습니다., 복잡한 공작물의 경우 몇 시간 또는 며칠이 걸릴 수 있는 프로세스. 무교육 기술은 이러한 패러다임을 근본적으로 변화시킵니다.. 로봇 “본다” 공작물, 용접 이음새를 자동으로 식별합니다, 최적의 용접 궤적을 계획합니다., 수동 프로그래밍 없이 용접 실행.

티칭이 필요 없는 로봇 작업 셀은 다양한 공작물 맞춤을 비롯한 까다로운 산업 조건에서 작동합니다., 일관되지 않은 부품 위치, 용접 스패터, 그리고 열왜곡. 그러므로, 고정밀 3D 카메라로 설계되었습니다., 고급 비전 알고리즘, 견고한 로봇 플랫폼, 안정적인 성능과 신뢰할 수 있는 용접 품질을 보장하는 지능형 제어 시스템.

이 작업셀은 강철 구조물 제작을 포함한 다양한 응용 분야에 널리 사용됩니다., 건설 기계, 철도 부품, 조선, 일반 제조 - 특히 혼합이 많은 분야, 기존 로봇 프로그래밍이 실용적이지 않은 소량 생산 환경.

시스템 사양 (FSWELD 3800E)

Bochuc FSWELD 3800E 지능형 용접 제어 시스템 기반, 티칭 없는 로봇 작업 셀은 다음과 같은 기술적 한계를 충족합니다.:

매개변수	사양
공작물 폭	≤ 3000mm
리브 높이	40mm ~ 1000mm
리브 두께	6mm ~ 30mm (접시당 균일함)
리브 길이	≥ 30mm
수직편차 (리브부터 베이스 플레이트까지)	≤ 5°
리브 간격 (스캐닝 방향을 따라)	≥ 200mm
깊이 대 너비 비율	≤ 1.5 (장애물 회피를 위해)
수직판의 상단 가장자리 경사	≤ 45°
교차하는 두 판 사이의 각도	≥ 30°
공작물 배치 높이 차이	≤ 10°
웹 플레이트 벤딩	≤ 30mm
수직 판 굽힘	≤ 20mm
용접 구멍 크기	25mm ~ 50mm
조립 공차	≤ 30mm
조립 각도 편차	≤ 8°
용접 길이 변화 공차	≤ 30mm
간격 허용 오차 (필렛 용접 Z≥8mm)	≤ 3mm
그루브 치수 일관성	±1mm
그루브 각도 편차	0° ~ -5°

무인 로봇 워크셀의 구조

일반적인 티칭이 필요 없는 로봇 작업 셀은 몇 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다.:

• 용접 토치를 갖춘 산업용 로봇 (KUKA를 지원합니다, 화낙, 야스카와, QJAR, 노력, 등.)
• 3D 비전 시스템 (BCW181P 라인 레이저 스테레오 카메라)
• 레이저 심 탐색자 (BCW600P-E 와이어 시커)
• 티칭리스 제어 시스템 (FSWELD 3800E 산업용 PC)
• 공작물 포지셔닝 시스템 (턴테이블, 주축대-심압대, 포지셔너, 레일, 받침대)
• 안전 인클로저 및 연기 추출
• 디지털 트윈 시각화를 갖춘 운영자 인터페이스 (WKB SW 용접 티치 펜던트)

이 구성요소 중에서, 그만큼3D 비전 시스템 및 지능형 제어 소프트웨어가장 중요한 역할을 한다, 로봇이 인식할 수 있게 해준다, 이해하다, 사람의 개입 없이 실제 공작물에 적응합니다..

3D 비전 시스템 (역모델링)

3D 비전 시스템은 “눈” 티칭 없는 로봇 워크셀의. FSWELD 3800E 시스템에는 다음이 장착되어 있습니다.BCW181P 라인 레이저 스테레오 카메라, 지원역모델링— CAD 입력 없이 공작물을 스캔하고 3D 모델을 생성하는 기능.

카메라 설치 요구 사항:

• 장착 높이: 1.7m 렌즈 하부 표면에서 가공면까지
• 장착 방향: 지면과 평행해야 함

두 가지 작동 모드:

• 역모델링 (3800 시리즈): CAD 모델 없이 공작물을 직접 스캔
• 모델 기반 (2800/3800 시리즈): 자동 경로 생성을 위해 STEP/IGES/DXF 모델 가져오기

고품질 3D 비전 시스템은 다음을 제공해야 합니다.:

• 빠른 스캔 속도 (일반적으로 30-60 공작물당 초)
• 정확한 솔기 감지를 위한 고해상도 (오류 <0.16mm)
• 주변광 및 용접 스패터에 대한 견고성
• 여러 관절 유형을 감지하는 능력 (대상, 나사, 무릎, 모서리, 파이프 플레이트)
• 부품 맞춤 변형에 대한 자동 보정 (±30mm 이내)

티칭리스 제어 시스템

티칭리스 제어 시스템은 “뇌” 시각적 데이터를 처리하여 자동으로 로봇 모션 프로그램을 생성하는 시스템. FSWELD 3800E 시스템은HypTronic3_HPC3870E-W 산업용 PC~와 함께HPL2720E/BCL4500B 어댑터 보드.

운영자는 간단히 3D CAD 모델을 로드합니다. (단계, IGES, 또는 DXF 형식) 또는 역모델링을 사용하여 공작물을 스캔합니다., 완료할 용접 접합을 식별합니다., 접합 유형 및 용접 기술과 같은 기본 매개변수를 선택합니다..

그러면 제어 시스템은 다음 기능을 자동으로 수행합니다.:

기능	설명
3D 모델 구문 분석 / 역모델링	CAD에서 형상을 추출하거나 스캔에서 생성
자동 경로 계획	충돌 회피를 통해 최적의 로봇 궤적 생성
용접 매개변수 일치	적절한 전압을 선택합니다, 현재의, 속도, 그리고 직조 매개변수
디지털 트윈 시뮬레이션	실행 전 전체 용접 과정을 시각화합니다.
실시간 적응	실제 솔기 감지를 기반으로 토치 위치를 조정합니다.
지능형 아크 추적	용접 중 실시간 편차 보정 (±8° 각도 편차)

고품질의 티칭 없는 제어 시스템은 다음을 제공해야 합니다.:

• 일반적인 CAD 형식 지원 (단계, IGES, DXF)
• Tekla 원클릭 추출
• 용접 접합 유형 자동 인식
• 최소한의 교육만 필요로 하는 직관적인 사용자 인터페이스
• 프로그램 검증을 위한 디지털 트윈 시각화
• 다양한 용접 공정에 대한 적응성 (GMAW, GTAW, 펄스 ME)

레이저 심 감지 시스템 (시커)

부품 위치 파악을 위한 3D 비전 외에도, FSWELD 3800E 시스템에는BCW600P-E 와이어 시커정확한 솔기 감지 전용. 이 시스템은 실제 용접 접합부를 스캔합니다., 측정된 데이터를 CAD 모델과 비교, 실시간으로 용접 경로를 미세 조정합니다..

표준 BCW600P에 비해 BCW600P-E 개선:

• 아연 도금 파이프에 최적화됨, 알루미늄 부품, 지상 공작물, 및 박판 랩 조인트
• 포인트 클라우드 손실로 인한 정밀 포지셔닝 오류를 효과적으로 해결합니다.
• 알루미늄 및 스테인리스 스틸 반사 소재에 대한 추가 지원
• 접지 용접 영역 지원 (수직 및 베이스 플레이트의 접지 면적 ≤20mm)

케이블 요구 사항: 표준 이더넷 케이블 + 하이플렉스 하이브리드 케이블, 총 길이 ≤50m.

고품질 레이저 심 감지 시스템은 다음을 제공해야 합니다.:

• 고속 비접촉 측정 (만큼 작은 15 일반적인 관절의 경우 초)
• 중요한 응용 분야에 대한 밀리미터 미만의 정확도
• 로봇 컨트롤러에 대한 실시간 피드백
• 용접 환경에서 견고한 작동
• 부품 맞춤 변형에 대한 자동 보정

작업셀 구성

다양한 애플리케이션에 맞게 다양한 레이아웃으로 티칭이 필요 없는 로봇 작업 셀을 구성할 수 있습니다.:

구성	설명	최고의 대상
턴테이블을 갖춘 바닥 장착형 로봇	고정 받침대 위의 로봇, 공작물은 단일 축 포지셔너에서 회전합니다.	여러 용접 위치가 필요한 중간 크기 부품
7축 레일 위의 로봇	로봇은 선형 레일을 따라 이동하여 여러 스테이션이나 긴 작업물에 접근합니다.	대형 공작물 또는 다중 스테이션 셀
주축대-심압대 포지셔너	주축대와 심압대 사이에 고정 및 회전되는 긴 공작물	빔, 기둥, 샤프트, 및 구조적 멤버
오버헤드 갠트리 구성 (8/9 중심선)	대형 로봇의 경우 갠트리 위에서 거꾸로 뒤집힌 로봇, 무거운 공작물	교량 대들보, 선박 패널, 대형 구조물
듀얼 스테이션 작업셀	로봇 용접 중에 로드/언로드가 가능한 두 가지 공작물 위치	높은 생산성, 유휴 시간 감소

지원되는 로봇 구성: 6-중심선, 7-중심선 (바닥/고가 레일), 8-중심선 (YX 유형), 9-중심선 (YXZ/YZX 유형)

작업 봉투(2m 리치 로봇 포함):

• 고정베이스: 최대 폭 1200mm, 최대 길이 2000mm
• 레일 + 바닥 마운트: 최대 폭 1200mm, 레일에 따라 길이가 제한됨
• 레일 + 오버헤드 마운트: 최대 폭 2200mm, 레일에 따라 길이가 제한됨

지원되는 산업 및 공작물 유형

티칭이 필요 없는 로봇 작업셀은 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다.. 아래는 검증된 애플리케이션입니다.:

1. 철강 구조물 건설

유형	특징
H빔 플랜지, 선형 리브	두 개의 측면 플랜지가 있는 베이스 플레이트, 가변 폭, 여러 갈비뼈 허용
불규칙한 곡선 수직판	원형 및 불규칙한 곡선 플레이트 지원
불규칙한 갈비뼈	플랜지보다 높거나 낮음, 병렬 지원, 볼록한, 오목한
기울어진 갈비뼈	크기 ≥100×100mm, 각도 60°~120°, 두께 <15mm
엔드 캡	삼각형 보강, 측면 길이 ≥40mm, 두께 ≥6mm
지지판	두께 ≥10mm, 면적 ≥50×50mm

2. 교량 및 조선

유형	특징
T바	경사지거나 노치가 있는 상단 모서리가 있는 수직 플레이트, 용접 구멍 ≥25mm
하위 어셈블리	병렬 지원, 상향/하향 곡선 수직판
플레이트 유닛	다각형 또는 타원형 구멍, 리브 높이 ≥40mm

3. 변압기 탱크

유형	특징
플레이트 리브	두께 ≥6mm, 높이 ≥40mm, 경사면에는 20mm 높이 여유가 필요합니다.
씰링 플랜지	두께 ≥10mm, 길이/너비 ≥50mm, 직사각형 (서클 없음), 모따기 반경 ≥5mm
작은 갈비뼈	삼각형 보강, 측면 길이 ≥40mm, 두께 ≥6mm

4. 타워 풋 구조

• 전용 타워 풋 모드 (2800T에서 상속됨)
• 자동 도면 생성, 2D를 3D로 변환

지원되지 않음

• 거울 반사 공작물 (스테인레스 스틸/알루미늄은 평가가 필요합니다.)
• 측면 장착 플레이트
• 원형 플랜지
• 알루미늄 합금 (호 추적 없음, 반성 문제)
• FSWELD 시스템으로 완전히 테스트되지 않은 스테인리스강

지원되는 용접 프로세스

매개변수	사양
재료	탄소강, 저합금강, 스테인레스 스틸 (비미러)
용접방법	가스 금속 아크 용접 (GMAW)
용접 위치	아빠, PB, PC, PF, PG
차폐가스	80%Ar+20%CO₂, 100%CO₂, 95%Ar+5%O₂
와이어 직경	솔리드 Φ1.0/1.2/1.6mm, 플럭스 코어 Φ1.2mm

프로세스 소프트웨어 패키지 지원:

• 스크래치 시작/다시 시작
• 직조 용접 (사인, 삼각형, L자형, 경사 사인, 흔들리는 추)
• 단속용접 (스킵 용접, 백스텝 용접)
• 코너용접
• 연속용접
• 용접 구멍 용접
• 호 추적 (사인/L자형/삼각형 직조)
• 다층 다중 패스 용접
• 상자 기둥 홈 적응

제조공정

교육이 필요 없는 로봇 작업셀은 여러 주요 제조 공정을 통해 생산됩니다.:

디자인 및 엔지니어링: 공작물 크기에 따른 맞춤형 셀 설계, 재료, 및 생산 요구 사항.

제작 및 조립: 포지셔너용 고강도 강철 구조물, 울타리, 및 안전 인클로저.

시스템 통합: 로봇의 통합, 비전 시스템, 제어 장치, 및 포지셔너.

소프트웨어 구성: 비전 시스템 교정, 용접 매개변수 구성, 및 사용자 인터페이스 설정.

테스트 및 교정: 비전 교정을 포함한 전체 시스템 테스트, 경로 확인, 용접 품질 검증.

운영자 교육: 시스템 운영 교육, 기본 문제 해결, 및 유지 관리 절차.

주요 이점

혜택	설명
티치 펜던트 프로그래밍 제거	프로그래밍 기술이 필요하지 않습니다.; 운영자는 몇 시간 안에 교육을 받을 수 있습니다.
프로그래밍 시간을 단축합니다. 70-90%	몇 시간/일에서 몇 분까지
맞춤형 고정물이 필요하지 않습니다.	공작물을 가용접하고 간단한 클램프에 배치할 수 있습니다. (조립 공차 ±30mm)
부품 변형 처리	핏업 및 위치 차이를 자동으로 보상합니다. (각도 편차 ≤8°)
다품종 생산에 이상적	재프로그래밍 없이 다른 부품 간 전환
디지털 트윈 검증	실행 전 전체 용접 시뮬레이션
숙련된 노동력 요구사항 감소	전문 용접공 및 프로그래머에 대한 의존도 감소
역모델링 기능 (3800 시리즈)	CAD 모델 없이 용접 경로 생성
지능형 아크 추적	용접 중 실시간 편차 보정

맞춤형 로봇 워크스테이션 & 레이저 시스템 제조업체

산업용 로봇 자동화 솔루션

우리는 현대 제조를 위한 고성능 로봇 자동화 솔루션을 제공합니다..

로봇 워크스테이션 및 레이저 시스템 전문 기업, 우리는 용접을 위한 맞춤형 솔루션을 제공합니다, 절단, 레이저 가공, 및 자재 취급 애플리케이션. 와 함께 26+ 수년간의 전문 지식, 40+ 특허 기술, 그리고 2,000+ 전 세계적으로 성공적인 프로젝트, 우리는 제조업체가 생산성을 높일 수 있도록 지원합니다., 일관된 품질 보장, ROI를 극대화하고.

숙련된 엔지니어링 팀과 ISO 인증 생산 기반의 지원, 우리는 빠르게 발전하는 글로벌 시장에서 고객이 경쟁력을 유지할 수 있도록 최선을 다하고 있습니다..