로봇 액세서리

로봇 액세서리

로봇 액세서리란?

로봇 액세서리는 산업용 로봇 시스템의 기능을 지원하고 향상시키기 위해 설계된 포괄적인 보조 장비 및 구성 요소입니다.. 용접 로봇과 함께 작업합니다., 핸들링 로봇, 작업 범위를 확장하기 위한 기타 유형의 산업용 로봇, 위치 정확도 향상, 안정적인 작동을 보장, 전반적인 자동화 효율성을 향상시킵니다.. 로봇 액세서리는 완전한 로봇 워크스테이션과 자동화된 생산 라인을 구축하는 데 필수적인 요소입니다..

로봇 액세서리는 지속적인 시작-정지 동작과 같은 까다로운 산업 조건에서 작동합니다., 무거운 짐, 진동, 용접 스패터, 먼지, 그리고 온도 변동. 그러므로, 그들은 고강도 재료로 설계되었습니다, 정밀 드라이브 시스템, 내구성이 뛰어난 베어링, 위치 정확도를 보장하는 안정적인 보호 구조, 반복성, 그리고 긴 서비스 기간.

이 액세서리는 용접을 포함한 다양한 산업 자동화 응용 분야에 널리 사용됩니다., 자재 취급, 절단, 레이저 가공, 팔레타이징, 머신 텐딩, 일반 제조업.

고강도 주철, 가공된 강철, 정밀 가공된 부품을 로봇 액세서리의 주요 소재로 사용.

로봇 액세서리의 종류

로봇 액세서리는 기능과 용도에 따라 여러 가지 주요 범주로 분류될 수 있습니다.. 각 카테고리는 로봇 자동화 시스템에서 특정 목적을 수행합니다..

1. 7축 로봇 레일 시스템

7축 로봇 레일 시스템은 표준 6축 산업용 로봇의 작업 공간을 확장하는 선형 모션 장치입니다.. 외부 선형 축을 추가하여 (7번째 축), 로봇이 지상에 설치된 레일을 따라 이동할 수 있게 해줍니다., 작전 범위를 대폭 확대.

주요 구성 요소: 레일 베이스, 정밀 선형 가이드 레일, 랙 앤 피니언 드라이브 시스템, 기어박스가 있는 서보 모터, 로봇 장착 플레이트, 케이블 캐리어, 리미트 스위치.

모델: D001 (가벼운 의무), D002 (짧은 스트로크), D003 (최대 3000kg의 헤비 듀티)

응용: 롱심 용접, 다중 스테이션 자재 취급, 중장비 공작물 이송, 머신 텐딩, 팔레타이징.

2. 주축대 & 심압대 포지셔너

주축대 & 심압대 포지셔너는 크거나 긴 공작물을 조작하기 위해 로봇 용접 시스템에 사용되는 회전식 포지셔닝 장치입니다.. 이는 세로 축을 따라 공작물을 고정하고 회전시키기 위해 함께 작동하는 구동 헤드스톡과 자유 회전 또는 구동 심압대로 구성됩니다..

주요 구성 요소: 주축대 조립, 심압대 조립, 베이스 프레임, 클램핑 고정구, 회전 메커니즘, 정밀 감속기를 갖춘 서보 모터.

모델: B001 (가벼운 의무), B002 (헤비 듀티), B004 (대형 EV 부품용 고강도)

응용: 자동차 부품, 건설 기계, 강철 구조물, 롱심 용접, 대형 EV 부품 제작.

3. 수평 3축 로터리 포지셔너

수평 3축 로터리 포지셔너는 3축 연동구조로 회전축과 툴링축의 조화운동을 통해 정밀한 다각도 위치결정이 가능한 첨단 위치결정 장치입니다..

주요 구성 요소: 회전축 구동 시스템, 툴링 축 틸팅 시스템, 3축 서보 드라이브 시스템, 회전 메커니즘, 고정 프레임, 보호 패널.

모델: B008 (헤비 듀티, 1500-2000kg), B009 (모듈식, 500-1000kg), B010 (가벼운 의무, 300-500kg), B011 (기준, 1000–1500kg)

응용: 대형 강철 구조물, 건설 기계, 중간 강철 구조물, 프레임 용접물, 라이트 프레임, 판금.

4. L형 용접 포지셔너

L형 용접 포지셔너는 L자형 구조를 특징으로 하는 1축 회전과 2축 틸팅의 조화운동을 통해 정밀한 위치결정이 가능한 2축 위치결정 장치이다., 제한된 공간에서 복잡한 자세 조정이 필요한 용도에 특히 적합합니다..

주요 구성 요소: 1축 회전 시스템, 두 번째 축 틸팅 시스템, 작업대, 고강도 기계 본체, 서보 드라이브 모터.

모델: L001 (가벼운 의무, 300-500kg), L002 (헤비 듀티, 1500kg(6720N·m 토크))

응용: 복잡한 자세 조정이 필요한 가벼운 용접물, 중간에서 무거운 용접물, 공간이 제한된 워크샵, 다각 용접.

5. 로봇 베이스

로봇 베이스는 로봇과 바닥 또는 강철 플랫폼 사이의 구조적 인터페이스 역할을 하는 고강도 장착 기반 플랫폼입니다., 로봇 진동을 효과적으로 줄이고 모션 정확도를 향상시키는 견고하고 안정적인 기반 제공.

주요 구성 요소: 탄소강 용접 본체, 상부 장착 플랜지, 하부 장착 베이스 플레이트, 내부 보강 리브 및 파티션.

모델: DZ001 (기준), DZ002 (헤비 듀티), DZ003 (더 높은 높이 옵션을 갖춘 헤비 듀티)

응용: 용접 로봇 워크스테이션, 자재 취급 셀, 연삭 스테이션, 팔레타이징 시스템, 일반 산업용 로봇 통합.

6. 단일 축 로터리 포지셔너

단축 로터리 포지셔너는 고성능 서보 모터로 구동되는 정밀 로터리 플랫폼입니다., 로봇 용접 셀에서 최적의 공작물 위치 지정을 위해 정확한 각도 제어와 안정적인 회전 제공.

주요 구성 요소: 서보 회전 구동 시스템, 정밀 베어링 시스템, 작업대 (직사각형 또는 원형), 고강성 베이스.

모델: H001/H002 (500-2000kg, 직사각형 테이블), H003 (300kg, 긴 직사각형 프레임), H004 (500–1500kg, 표준 원형), H005 (1500-2000kg, 헤비 듀티 원형)

응용: 길거나 중대형 용접물, 경량 용접 라인, EV 용접 및 조립 위치 지정, 대형 강철 구조물.

7. U형 용접 포지셔너

U형 용접 포지셔너는 U자형 구조를 특징으로 하는 2축 또는 다축 포지셔닝 장치로 다축의 협동운동을 통해 정밀한 포지셔닝이 가능합니다., 로봇에 최적의 용접자세 제공.

주요 구성 요소: 서보 드라이브 시스템, U형 기계 본체, 작업대, 고강성 베이스, 정밀 베어링 시스템.

모델: U001 (가벼운 의무, 300kg, 이중축), U002 (기준, 500-1000kg, 이중축), U004 (5축)

응용: 유연한 자세 조정이 필요한 가벼운 용접부, 중간 크기 용접물, 높은 자유도를 요구하는 고급 복합 용접물.

8. 수직 틸팅 포지셔너

버티컬 틸팅 포지셔너는 틸팅축과 툴링축의 조화로운 움직임을 통해 큰 각도의 수직플립과 다자세 정밀 포지셔닝이 가능한 독특한 수직 플립 구조를 갖춘 고성능 3축 회전 포지셔닝 장치입니다..

주요 구성 요소: 수직 뒤집기 메커니즘, 틸팅 축 구동 시스템, 툴링 축 드라이브 시스템, 3축 서보 드라이브 시스템.

모델: B012 (3축 수직 뒤집기)

응용: 프레임 용접물, 상자 구조, 긴 스트립 용접물, 중대형 공작물 제조.

제조공정

로봇 액세서리는 여러 주요 제조 공정을 통해 생산됩니다.:

주조 또는 제작

고강도 주철 또는 조립강을 사용하여 포지셔너 본체와 같은 주요 구조물을 형성합니다., 철도 기지, 그리고 로봇 베이스.

열처리 또는 응력 완화

응력 완화 공정은 잔류 응력을 제거하여 장기적인 치수 안정성을 유지합니다..

정밀 가공

CNC 가공으로 정확한 베어링 시트 직경 보장, 장착면 평탄도, 플랜지 동심도, 레일 직진도.

조립 및 테스트

서보 모터를 포함한 전체 조립, 감속기, 문장, 및 제어 시스템, 위치 정확도와 부하 용량을 검증하기 위한 기능 테스트가 이어집니다..

품질검사

치수 측정 등 엄격한 검사, 재료 테스트, 런아웃 확인, 제품 품질을 보장하기 위해 보호 구조 무결성 검사가 수행됩니다..

로봇 액세서리의 응용

로봇 액세서리는 다양한 산업 자동화 시나리오에서 널리 사용됩니다.:

용접 자동화: 롱심 용접, 다중 스테이션 용접, 복잡한 공작물 용접

자재 취급: 픽 앤 플레이스, 대용량 전송, 머신 텐딩

레이저 가공: 절단, 용접, 표면 처리

팔레타이징 및 디팔레타이징: 자동화된 스태킹 및 언스태킹

일반 제조업: 집회, 연마, 그림, 점검

이러한 액세서리는 용접 로봇과 같은 다양한 로봇 유형과 함께 작동하도록 설계되었습니다., 핸들링 로봇, 팔레타이징 로봇, 페인팅 로봇, 레이저 가공 로봇, 다양한 산업 전반에 걸쳐 효율적인 공장 자동화 보장.

제품 시리즈 요약

범주	모델	페이로드 범위	주요 특징
7축 레일 시스템	D001, D002, D003	최대 3000kg	로봇의 선형 이동
주축대 & 심압대 포지셔너	B001, B002, B004	최대 1500kg+	긴 공작물 회전
수평 3축 포지셔너	B008, B009, B010, B011	300-2000kg	3축 연계
L형 포지셔너	L001, L002	300–1500kg	L자형 이중축
로봇 베이스	DZ001, DZ002, DZ003	해당 없음	로봇 장착 플랫폼
단일 축 포지셔너	H001, H002, H003, H004, H005	300-2000kg	서보 턴테이블
U형 포지셔너	U001, U002, U004	300-1000kg	U자형 이중/5축
수직 틸팅 포지셔너	B012	중대형	수직 뒤집기 3축

맞춤형 로봇 워크스테이션 & 레이저 시스템 제조업체

산업용 로봇 자동화 솔루션

우리는 현대 제조를 위한 고성능 로봇 자동화 솔루션을 제공합니다..

로봇 워크스테이션 및 레이저 시스템 전문 기업, 우리는 용접을 위한 맞춤형 솔루션을 제공합니다, 절단, 레이저 가공, 및 자재 취급 애플리케이션. 와 함께 26+ 수년간의 전문 지식, 40+ 특허 기술, 그리고 2,000+ 전 세계적으로 성공적인 프로젝트, 우리는 제조업체가 생산성을 높일 수 있도록 지원합니다., 일관된 품질 보장, ROI를 극대화하고.

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7축 로봇 레일 시스템이란?

7축 로봇 레일 시스템은 표준 6축 산업용 로봇의 작업 공간을 확장하는 선형 모션 장치입니다.. 외부 선형 축을 추가하여 (7번째 축), 로봇이 지상에 설치된 레일을 따라 이동할 수 있게 해줍니다., 베이스 장착 암의 한계를 넘어 작동 범위가 크게 증가했습니다..

7축 시스템은 지속적인 시작-정지 모션과 같은 까다로운 산업 조건에서 작동합니다., 가변 하중, 용접 스패터, 먼지, 그리고 온도 변동. 그러므로, 고강성 가이드 레일로 설계되었습니다., 정밀 접지 랙 및 피니언 드라이브, 견고한 서보 모터, 위치 정확도를 보장하는 내구성 있는 씰링 시스템, 반복성, 그리고 긴 서비스 기간.

이 시스템은 롱심 용접을 포함한 다양한 자동화 애플리케이션에 널리 사용됩니다., 다중 스테이션 자재 취급, 고하중 이송, 머신 텐딩, 팔레타이징, 유연한 생산 라인.

튼튼한 강철 또는 주철 레일 섹션이 사용됩니다.[ 산업용 로봇 주행 시스템의 주요 구조 기반.

7축 로봇 레일 시스템의 구조

일반적인 7축 로봇 레일 시스템은 여러 핵심 구성 요소로 구성됩니다.:

• 레일 베이스 / 빔 구조
• 정밀 선형 가이드 레일
• 랙 앤 피니언 드라이브 시스템
• 기어박스가 있는 서보 모터
• 로봇 장착 플레이트 / 어댑터
• 케이블 캐리어 (에너지체인)
• 리미트 스위치 및 원점 센서
• 윤활 시스템
• 보호 커버 (벨로우즈 또는 금속)

이 구성요소 중에서, 레일 베이스는 가이드 레일과 랙의 정확한 정렬을 유지하면서 로봇의 무게와 동적 하중을 지지하는 데 중요한 역할을 합니다..

7축 로봇 레일 베이스

레일 베이스는 7축 시스템의 주요 구조 기반입니다.. 로봇을 지원합니다, 가이드 레일, 고문, 그리고 케이블 캐리어, 드라이브 시스템을 먼지로부터 보호합니다., 용접 스패터, 그리고 외부 영향.

레일 베이스는 일반적으로 고강도 가공 강철 또는 주철을 사용하여 제조됩니다., 직진성을 보장하기 위해 정밀 가공이 이루어집니다., 평탄, 치수 정확도.

고품질 철도 기반은 다음을 제공해야 합니다.:

• 우수한 구조적 강성
• 높은 치수 정확도 (미터당 0.1mm 이내의 직진도)
• 강력한 진동 감쇠
• 가이드 레일과 랙의 안정적인 정렬

이러한 특성은 원활한, 정밀한, 자동화된 생산 환경에서 반복 가능한 로봇 움직임.

제조공정

7축 시스템용 레일 베이스는 여러 주요 제조 공정을 통해 생산됩니다.:

제작 또는 주조

메인 빔 구조를 형성하기 위해 고강도 강철 섹션 또는 주철이 사용됩니다..

스트레스 해소

열처리나 진동노화를 통해 잔류응력을 완화시켜 장기적인 안정성을 유지합니다..

정밀 가공

대형 베드 CNC 머시닝 센터로 정확한 평탄도 보장, 직진성, 가이드 레일 장착 표면과 랙 장착 패드의 올바른 정렬.

품질검사

직진도 측정 등 엄격한 검사, 평탄도 검사, 재료 테스트, 제품 품질을 보장하기 위해 치수 검증을 실시합니다..

7축 로봇 레일 시스템 적용

7축 로봇 레일 시스템은 다양한 산업 자동화 시나리오에서 널리 사용됩니다.:

• 롱심 용접 (예를 들어, 광선, 탱크, 조선)
• 다중 스테이션 자재 취급
• 고강도 공작물 이송 (최대 3000kg)
• 머신 텐딩 (CNC 로딩/언로딩)
• 팔레타이징 및 디팔레타이징
• 대형 부품 페인팅 및 스프레이
• 유연한 제조 셀

이러한 시스템은 용접 로봇과 같은 다양한 로봇 유형과 함께 작동하도록 설계되었습니다., 핸들링 로봇, 팔레타이징 로봇, 그리고 페인팅 로봇, 다양한 산업 전반에 걸쳐 효율적인 공장 자동화 보장.

맞춤형 로봇 워크스테이션 & 레이저 시스템 제조업체

산업용 로봇 자동화 솔루션

우리는 현대 제조를 위한 고성능 로봇 자동화 솔루션을 제공합니다..

로봇 워크스테이션 및 레이저 시스템 전문 기업, 우리는 용접을 위한 맞춤형 솔루션을 제공합니다, 절단, 레이저 가공, 및 자재 취급 애플리케이션. 와 함께 26+ 수년간의 전문 지식, 40+ 특허 기술, 그리고 2,000+ 전 세계적으로 성공적인 프로젝트, 우리는 제조업체가 생산성을 높일 수 있도록 지원합니다., 일관된 품질 보장, ROI를 극대화하고.

숙련된 엔지니어링 팀과 ISO 인증 생산 기반의 지원, 우리는 빠르게 발전하는 글로벌 시장에서 고객이 경쟁력을 유지할 수 있도록 최선을 다하고 있습니다..

2.주축대 심압대 포지셔너

주축대란 무엇입니까? & 심압대 포지셔너

주축대 & 심압대 포지셔너는 크거나 긴 공작물을 조작하기 위해 로봇 용접 시스템에 사용되는 회전식 포지셔닝 장치입니다.. 이는 세로 축을 따라 공작물을 고정하고 회전시키기 위해 함께 작동하는 구동 헤드스톡과 자유 회전 또는 구동 심압대로 구성됩니다., 로봇의 최적 용접 위치 제공.

주축대 & 심압대 포지셔너는 연속 회전과 같은 까다로운 조건에서 작동합니다., 무거운 토크 부하, 용접 스패터, 열복사, 그리고 먼지. 그러므로, 그들은 고강성 프레임으로 설계되었습니다., 정밀 서보 드라이브 시스템, 내구성이 뛰어난 베어링, 위치 정확도를 보장하는 안정적인 밀봉, 반복성, 그리고 긴 서비스 기간.

이 포지셔너는 자동차 부품 제조를 포함한 다양한 용접 자동화 애플리케이션에 널리 사용됩니다., 건설 기계, 강철 구조물, 롱심 용접, 대형 EV 부품 제조.

견고한 주철 또는 조립된 강철 구조물이 헤드스톡 및 테일스톡 포지셔너의 메인 프레임으로 사용됩니다..

주축대의 구조 & 심압대 포지셔너

전형적인 주축 & 심압대 포지셔너는 여러 주요 구성 요소로 구성됩니다.:

• 주축대 조립 (구동 모터 및 감속기 포함)
• 심압대 조립 (드라이브 유무에 관계없이)
• 베이스 프레임 / 기초 플레이트
• 클램핑 고정구 또는 툴링 인터페이스
• 회전 메커니즘 (기어 또는 직접 구동)
• 정밀 감속기를 갖춘 서보 모터
• 베어링 시스템
• 제어 시스템 (위치 피드백 포함)
• 케이블 관리 시스템

이 구성요소 중에서, 헤드스톡 어셈블리는 구동력과 회전 정밀도를 제공하는 중요한 역할을 합니다., 심압대가 긴 공작물의 자유단을 지지하는 동안.

주축대 조립

헤드스톡은 포지셔너의 핵심 구동 장치입니다.. 서보 모터가 들어있습니다., 정밀 감속기, 문장, 및 출력 플랜지. 헤드스톡은 로봇 용접을 위해 작업물의 방향을 모든 각도로 조정하는 데 필요한 회전 토크와 위치 정확도를 제공합니다..

주축대 어셈블리는 일반적으로 고강도 주철 또는 가공 강철을 사용하여 제조됩니다., 베어링 시트 동심도와 플랜지 장착 정확도를 보장하기 위해 정밀 가공이 이어집니다..

고품질의 헤드스톡 어셈블리는 다음을 제공해야 합니다.:

• 높은 비틀림 강성
• 정확한 각도 위치 지정 (±0.1° 이내의 반복성)
• 강력한 과부하 보호
• 용접 스패터 및 먼지로부터 안정적인 밀봉

이러한 특성은 안정성을 보장합니다., 정확한, 로봇 용접 작업 중 안전한 공작물 위치 지정.

제조공정

주축대 및 심압대 포지셔너는 여러 주요 제조 공정을 통해 생산됩니다.:

주조 또는 제작

고강도 주철 또는 가공 강철을 사용하여 메인 프레임과 헤드스톡 하우징을 형성합니다..

열처리 또는 응력 완화

응력 완화 공정은 잔류 응력을 제거하여 장기적인 치수 안정성을 유지합니다..

정밀 가공

CNC 머시닝 센터는 정확한 베어링 시트 직경을 보장합니다., 장착면 평탄도, 및 플랜지 동심도.

조립 및 테스트

서보 모터를 포함한 전체 조립, 감속기, 그리고 베어링, 무부하 회전을 포함한 기능 테스트가 이어집니다., 위치 정확도 검증, 그리고 부하 테스트.

품질검사

치수 측정 등 엄격한 검사, 재료 테스트, 제품 품질을 보장하기 위해 Run-out 검증을 실시합니다..

주축대 응용 & 심압대 포지셔너

주축대 & 심압대 포지셔너는 다양한 로봇 용접 응용 분야에 널리 사용됩니다.:

• 자동차 부품 용접 (차축, 프레임, 서브프레임)
• 건설기계 용접 (붐, 버킷, 차대)
• 철강 구조물 용접 (광선, 기둥, 트러스)
• 파이프 및 탱크의 롱심 용접
• 대형 EV 부품 용접 (배터리 트레이, 모터 하우징)
• 철도 차량 부품 용접
• 조선 및 중공업

이 포지셔너는 아크 용접 로봇과 같은 다양한 용접 로봇 유형과 함께 작동하도록 설계되었습니다., MIG/MAG 용접 로봇, 레이저 용접 시스템, 효율적인 보장, 다양한 산업 분야에 걸친 고품질 용접.

맞춤형 로봇 워크스테이션 & 레이저 시스템 제조업체

산업용 로봇 자동화 솔루션

우리는 현대 제조를 위한 고성능 로봇 자동화 솔루션을 제공합니다..

로봇 워크스테이션 및 레이저 시스템 전문 기업, 우리는 용접을 위한 맞춤형 솔루션을 제공합니다, 절단, 레이저 가공, 및 자재 취급 애플리케이션. 와 함께 26+ 수년간의 전문 지식, 40+ 특허 기술, 그리고 2,000+ 전 세계적으로 성공적인 프로젝트, 우리는 제조업체가 생산성을 높일 수 있도록 지원합니다., 일관된 품질 보장, ROI를 극대화하고.

숙련된 엔지니어링 팀과 ISO 인증 생산 기반의 지원, 우리는 빠르게 발전하는 글로벌 시장에서 고객이 경쟁력을 유지할 수 있도록 최선을 다하고 있습니다..

3.수평 3축 로터리 포지셔너

수평 3축 로터리 포지셔너란?

수평 3축 로터리 포지셔너는 로봇 용접 시스템에서 대형을 조작하는 데 사용되는 고급 포지셔닝 장치입니다., 무거운, 또는 복잡한 공작물. 회전축과 툴링축의 조화로운 움직임을 통해 정밀한 다각도 위치결정이 가능한 3축 연동 구조가 특징입니다., 로봇에 최적의 용접자세 제공.

수평 3축 로터리 포지셔너는 연속적인 다축 모션과 같은 까다로운 조건에서 작동합니다., 무거운 토크 부하, 용접 스패터, 열복사, 그리고 먼지. 그러므로, 그들은 강성이 높은 몸체로 설계되었습니다., 정밀 서보 드라이브 시스템, 내구성이 뛰어난 베어링, 위치 정확도를 보장하는 안정적인 보호 구조, 반복성, 그리고 긴 서비스 기간.

이 포지셔너는 대형 강철 구조물을 포함한 다양한 용접 자동화 응용 분야에 널리 사용됩니다., 건설 기계, 중간 강철 구조물, 프레임 용접물, 라이트 프레임, 판금, 중소형 구조 부품.

견고한 주철 또는 조립된 강철 구조물이 수평 3축 로터리 포지셔너의 메인 프레임으로 사용됩니다..

수평 3축 로터리 포지셔너의 구조

일반적인 수평 3축 로터리 포지셔너는 여러 주요 구성 요소로 구성됩니다.:

• 회전축 구동 시스템
• 툴링 축 틸팅 시스템
• 고정밀 3축 서보 드라이브 시스템
• 견고한 모듈식 회전 메커니즘
• 표준 고정 프레임
• 고강성 본체
• 보호 패널 및 커버
• 로봇 외부 축 인터페이스
• 위치 피드백을 갖춘 제어 시스템
• 케이블 관리 시스템

이 구성요소 중에서, 3축 서보 드라이브 시스템은 조화로운 모션 제어와 위치 결정 정밀도를 제공하므로 중요한 역할을 합니다., 회전축과 툴링 축이 함께 작동하여 다양한 각도의 공작물 방향을 달성합니다..

3축 서보 드라이브 시스템

3축 서보 드라이브 시스템은 수평 3축 포지셔너의 핵심 제어 장치입니다.. 서보모터로 구성되어 있습니다., 정밀 감속기, 회전축과 툴링축을 동기화하는 제어 시스템. 이 시스템은 회전 토크를 제공합니다., 틸팅 기능, 로봇 용접을 위해 어떤 각도에서든 복잡한 공작물의 방향을 지정하는 데 필요한 위치 정확도.

3축 서보 드라이브 시스템은 고정밀 서보 모터와 정밀 지반 감속기를 사용하여 제작됩니다., 조정된 모션 정확도를 보장하기 위해 엄격한 보정이 뒤따릅니다..

고품질 3축 서보 드라이브 시스템은 다음을 제공해야 합니다.:

• 높은 비틀림 강성
• 정확한 각도 위치 지정 (±0.03~0.075mm 이내의 반복성)
• 축 간 부드러운 조정 모션
• 강력한 과부하 보호
• 용접 스패터 및 먼지로부터 안정적인 밀봉

이러한 특성은 안정성을 보장합니다., 정확한, 로봇 용접 작업 중 안전한 다각 공작물 위치 지정.

제조공정

수평 3축 로터리 포지셔너는 여러 주요 제조 공정을 통해 생산됩니다.:

주조 또는 제작

고강도 주철 또는 조립강을 사용하여 본체를 형성합니다., 회전 메커니즘, 및 툴링 축 구조.

열처리 또는 응력 완화

응력 완화 공정은 잔류 응력을 제거하여 장기적인 치수 안정성을 유지합니다..

정밀 가공

CNC 머시닝 센터는 정확한 베어링 시트 직경을 보장합니다., 장착면 평탄도, 및 플랜지 동심도.

모듈식 조립

모듈형 모델의 경우 (B009), 구성 요소는 쉽게 조립할 수 있도록 설계되었습니다., 운송, 및 설치.

조립 및 테스트

서보 모터를 포함한 전체 조립, 감속기, 및 제어 시스템, 무부하 회전을 포함한 기능 테스트가 이어집니다., 좌표축 동작 검증, 위치 정확도 테스트, 그리고 부하 테스트.

품질검사

치수 측정 등 엄격한 검사, 재료 테스트, 런아웃 확인, 제품 품질을 보장하기 위해 보호 구조 무결성 검사가 수행됩니다..

수평 3축 로터리 포지셔너의 응용

수평 3축 회전 포지셔너는 다양한 로봇 용접 응용 분야에 널리 사용됩니다.:

• 대형 철골 구조물 용접 (광선, 기둥, 무거운 제작)
• 건설기계 용접 (붐, 버킷, 차대, 무거운 부품)
• 중형 철구조물 용접 (프레임, 지원하다, 구조적 구성원)
• 프레임 용접 용접 (자동차 프레임, 장비 프레임)
• 경량 프레임 및 판금 용접
• 중소형 구조 부품 용접
• 견고한 자동 용접 셀
• 일반 제작 및 제조

이 포지셔너는 아크 용접 로봇과 같은 다양한 용접 로봇 유형과 함께 작동하도록 설계되었습니다., MIG/MAG 용접 로봇, 레이저 용접 시스템, 효율적인 보장, 다양한 산업 분야에 걸친 고품질 용접.

이 시리즈에는 다양한 페이로드 요구 사항에 맞는 4가지 모델이 포함되어 있습니다.:

모델	페이로드 용량	최대 회전 직경	주요 특징
B008	1500-2000kg	5000mm	헤비 듀티, 높은 정확도
B009	500-1000kg	4000mm	모듈식, 비용 효율적
B010	300-500kg	4000mm	가벼운 의무, 뛰어난 역동성
B011	1000–1500kg	4000mm	기준, 균형 잡힌 성능

맞춤형 로봇 워크스테이션 & 레이저 시스템 제조업체

산업용 로봇 자동화 솔루션

우리는 현대 제조를 위한 고성능 로봇 자동화 솔루션을 제공합니다..

로봇 워크스테이션 및 레이저 시스템 전문 기업, 우리는 용접을 위한 맞춤형 솔루션을 제공합니다, 절단, 레이저 가공, 및 자재 취급 애플리케이션. 와 함께 26+ 수년간의 전문 지식, 40+ 특허 기술, 그리고 2,000+ 전 세계적으로 성공적인 프로젝트, 우리는 제조업체가 생산성을 높일 수 있도록 지원합니다., 일관된 품질 보장, ROI를 극대화하고.

숙련된 엔지니어링 팀과 ISO 인증 생산 기반의 지원, 우리는 빠르게 발전하는 글로벌 시장에서 고객이 경쟁력을 유지할 수 있도록 최선을 다하고 있습니다..

4.L형 용접 포지셔너

L형 용접 포지셔너란?

L형 용접 포지셔너는 제한된 공간에서 복잡한 자세 조정이 필요한 작업물을 조작하기 위해 로봇 용접 시스템에 사용되는 이중 축 포지셔닝 장치입니다.. 1축 회전과 2축 틸팅의 조화로운 움직임을 통해 정밀한 포지셔닝이 가능한 L자형 구조가 특징입니다., 로봇에 최적의 용접자세 제공.

L형 용접 포지셔너는 연속 이중 축 모션과 같은 까다로운 조건에서 작동합니다., 가변 토크 부하, 용접 스패터, 열복사, 그리고 먼지. 그러므로, 그들은 고강성 기계 본체로 설계되었습니다., 정밀 서보 드라이브 시스템, 내구성이 뛰어난 베어링, 위치 정확도를 보장하는 안정적인 보호 구조, 반복성, 그리고 긴 서비스 기간.

이 포지셔너는 복잡한 자세 조정이 필요한 경량 용접을 포함한 다양한 용접 자동화 애플리케이션에 널리 사용됩니다., 중간에서 무거운 용접물, 공간이 제한된 워크샵, 및 다각 용접 작업.

L형 용접 포지셔너의 메인 프레임으로 고강도 주철 또는 가공된 강철 구조물이 사용됩니다..

L형 용접 포지셔너의 구조

일반적인 L형 용접 포지셔너는 몇 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다.:

• 1축 회전 시스템
• 두 번째 축 틸팅 시스템
• 작업대 (장착 구멍 또는 T 슬롯 있음)
• 고강도 기계 본체
• 서보 드라이브 모터 및 정밀 감속기
• 베어링 시스템
• 로봇 외부 축 인터페이스
• 위치 피드백을 갖춘 제어 시스템
• 케이블 관리 시스템
• 보호 커버

이 구성요소 중에서, 첫 번째 축 회전 시스템은 기본 회전 동작을 제공합니다., 두 번째 축 틸팅 시스템으로 공작물의 각도 조정이 가능합니다., 복잡한 다중 각도 포지셔닝을 달성하기 위해 함께 작업.

1축 로터리 시스템

1축 회전 시스템은 L형 포지셔너의 핵심 회전 장치입니다.. 고정밀 서보모터로 구성되어 있습니다., 감속기, 전체 틸팅 어셈블리의 부드럽고 정확한 회전을 가능하게 하는 베어링과. 이 시스템은 수직 축을 중심으로 작업물의 방향을 지정하는 데 필요한 기본 회전 동작을 제공합니다..

경량 모델용 (L001), 첫 번째 축은 중심 높이가 1300mm로 고강성 회전이 가능합니다.. 대형 모델의 경우 (L002), 1.8kW 고출력 서보 모터로 강력한 회전력과 높은 강성 제공.

고품질의 1축 회전 시스템은 다음을 제공해야 합니다.:

• 높은 회전 강성
• 정확한 각도 위치 지정
• 부드러운 시작-정지 모션
• 강력한 과부하 보호
• 용접 스패터 및 먼지로부터 안정적인 밀봉

2축 틸팅 시스템

2축 틸팅 시스템은 L형 포지셔너의 코어 틸팅 장치입니다.. 정밀 서보모터로 구성되어 있습니다., 고토크 감속기, 작업대의 정확한 틸팅을 가능하게 하는 베어링과. 이 시스템은 공작물을 최적의 용접 각도로 로봇에 제시하는 데 필요한 각도 위치 지정을 제공합니다..

경량 모델용 (L001), 두 번째 축은 유연한 틸팅 조정을 위해 최대 회전 반경 737.5mm를 제공합니다.. 대형 모델의 경우 (L002), 최대 정격 토크 6720N·m의 2.9kW 고토크 서보 모터로 안정적인 고하중 틸팅 보장.

고품질의 두 번째 축 틸팅 시스템은 다음을 제공해야 합니다.:

• 높은 틸팅 토크 용량
• 정확한 각도 위치 지정
• 어떤 각도에서도 안정적인 유지 토크
• 기울이는 동안 부드러운 움직임
• 강한 구조적 강성

이러한 특성은 안정성을 보장합니다., 정확한, 로봇 용접 작업 중 안전한 다각 공작물 위치 지정.

제조공정

L형 용접 포지셔너는 여러 주요 제조 공정을 통해 생산됩니다.:

주조 또는 제작

고강도 주철 또는 조립강을 사용하여 기계 본체를 형성합니다., 회전 시스템 하우징, 및 틸팅 시스템 구조.

열처리 또는 응력 완화

응력 완화 공정은 잔류 응력을 제거하여 장기적인 치수 안정성을 유지합니다..

정밀 가공

CNC 머시닝 센터는 정확한 베어링 시트 직경을 보장합니다., 장착면 평탄도, 작업대 동심도.

조립 및 테스트

서보 모터를 포함한 전체 조립, 감속기, 및 제어 시스템, 무부하 회전을 포함한 기능 테스트가 이어집니다., 조정된 이중 축 모션 검증, 위치 정확도 테스트, 그리고 부하 테스트.

품질검사

치수 측정 등 엄격한 검사, 재료 테스트, 런아웃 확인, 제품 품질을 보장하기 위해 작업대 평탄도 검사가 수행됩니다..

L형 용접 포지셔너의 응용

L형 용접 포지셔너는 다양한 로봇 용접 응용 분야에 널리 사용됩니다.:

• 복잡한 자세 조정이 필요한 가벼운 용접물
• 중간에서 무거운 용접물
• 공간이 제한된 작업장 및 생산 셀
• 다각 용접 작업
• 자동차 부품 용접
• 기계부품제작
• 일반 제조 및 가공
• 큰 페이로드와 복잡한 자세 조정이 필요한 애플리케이션 (L002)

이 시리즈에는 다양한 페이로드 요구 사항에 맞는 두 가지 모델이 포함되어 있습니다.:

모델	페이로드 용량	첫 번째 축 드라이브	2축 드라이브	주요 특징
L001	300-500kg	고정밀 서보	정밀 서보	콤팩트, 유연한, 공간 절약
L002	1500kg	1.8kW 서보	2.9kW 서보, 6720N·m 토크	헤비듀티, 높은 토크 용량

이 포지셔너는 다음과 같은 다양한 용접 로봇 유형과 함께 작동하도록 설계되었습니다. 아크 용접 로봇, MIG/MAG 용접 로봇, 레이저 용접 시스템, 효율적인 보장, 다양한 산업 분야에 걸친 고품질 용접.

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우리는 현대 제조를 위한 고성능 로봇 자동화 솔루션을 제공합니다..

로봇 워크스테이션 및 레이저 시스템 전문 기업, 우리는 용접을 위한 맞춤형 솔루션을 제공합니다, 절단, 레이저 가공, 및 자재 취급 애플리케이션. 와 함께 26+ 수년간의 전문 지식, 40+ 특허 기술, 그리고 2,000+ 전 세계적으로 성공적인 프로젝트, 우리는 제조업체가 생산성을 높일 수 있도록 지원합니다., 일관된 품질 보장, ROI를 극대화하고.

숙련된 엔지니어링 팀과 ISO 인증 생산 기반의 지원, 우리는 빠르게 발전하는 글로벌 시장에서 고객이 경쟁력을 유지할 수 있도록 최선을 다하고 있습니다..

5

로봇 베이스란?

로봇 베이스는 산업용 로봇 시스템 통합을 위해 설계된 고강도 장착 기반 플랫폼입니다., 용접로봇, 핸들링로봇 등. 로봇과 바닥 또는 강철 플랫폼 사이의 구조적 인터페이스 역할을 합니다., 로봇 진동을 효과적으로 줄이는 견고하고 안정적인 기반 제공, 모션 정확도 향상, 운영 안전성을 강화합니다..

로봇 베이스는 지속적인 동적 부하와 같은 까다로운 조건에서 작동합니다., 진동, 로봇 동작으로 인한 토크 힘, 먼지, 온도 변화 등 환경 요인. 그러므로, 그들은 고강도 용접 강철 구조로 설계되었습니다., 정밀 가공된 장착 표면, 내부 보강 리브, 장기적인 안정성과 신뢰성을 보장하는 견고한 베이스 플레이트.

이 베이스는 용접 워크스테이션을 포함한 다양한 로봇 자동화 애플리케이션에 널리 사용됩니다., 자재 취급 셀, 연삭 스테이션, 팔레타이징 시스템, 일반 산업용 로봇 통합.

고강도 용접 탄소강을 로봇 베이스의 주요 소재로 사용.

로봇베이스의 구조

일반적인 로봇 베이스는 몇 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다.:

• 고강도 탄소강 용접 본체
• 상부 장착 플랜지 (표준 장착 구멍이 있는 정밀 가공된 평면)
• 하단 장착 베이스 플레이트 (앵커 볼트 구멍이 있는 두꺼운 판)
• 내부 보강 리브 및 파티션
• 맞춤형 높이 섹션

이 구성요소 중에서, 그만큼 상부 장착 플랜지 로봇을 직접 설치할 수 있도록 정밀 가공된 인터페이스를 제공하므로 중요한 역할을 합니다., 동안 내부 보강 리브 전체적인 강성과 안정성을 보장합니다..

상부 장착 플랜지

상부 장착 플랜지는 로봇 베이스와 로봇 자체 사이의 중요한 인터페이스입니다.. 다양한 로봇 브랜드 및 모델에 맞는 표준 장착 구멍 패턴을 갖춘 정밀 가공된 평면입니다.. 이 플랜지는 정확한 정렬을 보장하고 로봇을 베이스에 안전하게 부착합니다..

상부 장착 플랜지는 다음을 사용하여 제조됩니다. 정밀 CNC 가공 필요한 평탄도를 달성하기 위해, 표면 마무리, 홀 패턴 정확도.

고품질 상부 장착 플랜지는 다음을 제공해야 합니다.:

• 적절한 로봇 정렬을 위한 높은 평탄도
• 로봇 장착 패턴에 맞는 정확한 구멍 위치 지정
• 안전한 로봇 부착을 위한 강력한 나사 결합
• 반복 설치에 대한 내마모성
• 부식 방지

이러한 특성은 장착 베이스에서 안정적이고 정확한 로봇 작동을 보장합니다..

내부 보강 구조

내부 보강 구조는 로봇 베이스에 강성과 안정성을 부여하는 핵심 기계적 특징입니다.. 다수의 보강 리브와, 헤비듀티 모델에서, 박스형 본체 내부에 용접된 칸막이. 이러한 내부 기능은 로봇 동작으로 인해 생성되는 비틀림 및 굽힘력에 저항합니다..

표준 모델의 경우 (DZ001), 내부 보강 리브는 일반 용도에 적합한 강성을 제공합니다.. 대형 모델의 경우 (DZ002 및 DZ003), 추가 리브와 파티션은 까다로운 응용 분야에 대한 전반적인 강성과 안정성을 더욱 향상시킵니다..

고품질 내부 보강 구조는 다음을 제공해야 합니다.:

높은 비틀림 저항

강한 굽힘 저항

균일한 부하 분산

진동 감쇠 특성

장기적인 치수 안정성

이러한 특성은 지속적인 동적 하중 하에서 로봇 베이스가 구조적 무결성을 유지하도록 보장합니다..

제조공정

로봇 베이스는 여러 주요 제조 공정을 통해 생산됩니다.:

절단 및 준비

탄소강판은 플라즈마 또는 레이저 절단기를 사용하여 크기에 맞게 절단됩니다..

용접

박스형 본체를 정밀 용접 기술로 조립, 상부 플랜지, 하부 베이스 플레이트, 및 내부 보강 리브.

스트레스 해소

열처리 또는 진동 노화로 잔류 용접 응력을 완화하여 장기적인 치수 안정성을 유지합니다..

정밀 가공

CNC 가공을 통해 상부 장착 플랜지가 필요한 평탄도를 달성하도록 보장합니다., 표면 마무리, 홀 패턴 정확도.

표면 처리

페인팅 또는 기타 표면 처리를 통해 부식 방지 및 전문적인 외관 제공.

품질검사

치수 측정 등 엄격한 검사, 평탄도 검증, 용접 품질 검사, 제품 품질을 보장하기 위해 재료 테스트가 수행됩니다..

로봇 베이스의 응용

로봇 베이스는 다양한 로봇 자동화 시나리오에서 널리 사용됩니다.:

• 용접 로봇 워크스테이션
• 자재 취급 및 픽 앤 플레이스 셀
• 그라인딩 및 디버링 스테이션
• 팔레타이징 및 디팔레타이징 시스템
• 머신 텐딩 애플리케이션
• 조립 로봇 스테이션
• 일반 산업용 로봇 통합

이 시리즈에는 다양한 로봇 크기와 응용 분야 요구 사항에 맞는 세 가지 모델이 포함되어 있습니다.:

모델	유형	표준 높이	주요 특징
DZ001	기준	300, 500, 750, 900mm	클래식한 박스 구조, 비용 효율적, 가장 일반적으로 사용되는
DZ002	헤비 듀티	300, 500, 750mm	중대형 로봇용 리브와 칸막이로 보강된 구조
DZ003	헤비 듀티	500, 700, 900, 1200mm	더 높은 높이 옵션을 갖춘 강화된 구조

이 베이스는 다음과 같은 다양한 로봇 유형과 함께 작동하도록 설계되었습니다. 용접 로봇, 핸들링 로봇, 연삭 로봇, 팔레타이징 로봇, 여러 산업 자동화 애플리케이션 전반에 걸쳐 안정적이고 정확한 작동을 보장합니다..

맞춤형 로봇 워크스테이션 & 레이저 시스템 제조업체

산업용 로봇 자동화 솔루션

우리는 현대 제조를 위한 고성능 로봇 자동화 솔루션을 제공합니다..

로봇 워크스테이션 및 레이저 시스템 전문 기업, 우리는 용접을 위한 맞춤형 솔루션을 제공합니다, 절단, 레이저 가공, 및 자재 취급 애플리케이션. 와 함께 26+ 수년간의 전문 지식, 40+ 특허 기술, 그리고 2,000+ 전 세계적으로 성공적인 프로젝트, 우리는 제조업체가 생산성을 높일 수 있도록 지원합니다., 일관된 품질 보장, ROI를 극대화하고.

숙련된 엔지니어링 팀과 ISO 인증 생산 기반의 지원, 우리는 빠르게 발전하는 글로벌 시장에서 고객이 경쟁력을 유지할 수 있도록 최선을 다하고 있습니다..

6.단일 축 로터리 포지셔너

단일 축 로터리 포지셔너란 무엇입니까?

단일 축 회전 포지셔너는 최적의 용접을 위해 공작물을 배치하기 위해 로봇 용접 시스템에 사용되는 정밀 회전 플랫폼입니다.. 고성능 서보 모터로 구동, 정확한 각도 제어와 안정적인 회전을 제공합니다., 로봇이 최적의 위치에서 공작물을 용접할 수 있도록 지원. 로봇용접셀의 기본위치결정장치입니다..

단일 축 로터리 포지셔너는 연속 회전과 같은 까다로운 조건에서 작동합니다., 가변 토크 부하, 용접 스패터, 열복사, 그리고 먼지. 그러므로, 그들은 고강성 베이스로 설계되었습니다., 정밀 베어링 시스템, 견고한 서보 드라이브, 위치 정확도를 보장하는 안정적인 보호 구조, 반복성, 그리고 긴 서비스 기간.

이 포지셔너는 길이가 길거나 중대형 용접물을 포함한 다양한 용접 자동화 응용 분야에 널리 사용됩니다., 경량 용접 라인, 전기 자동차 용접 및 조립 포지셔닝, 대형 강철 구조물, 건설기계.

견고한 용접 강철 구조물이 단일 축 로터리 포지셔너의 메인 프레임으로 사용됩니다..

단축 로터리 포지셔너의 구조

일반적인 단일 축 로터리 포지셔너는 여러 주요 구성 요소로 구성됩니다.:

• 고정밀 서보 회전 구동 시스템
• 견고한 정밀 베어링 시스템
• 작업대 (직사각형 또는 원형)
• 고강성 베이스 구조
• 로봇 외부 축 인터페이스
• 위치 피드백을 갖춘 제어 시스템
• 케이블 관리 시스템
• 보호 커버

이 구성요소 중에서, 그만큼 서보 회전 구동 시스템 회전 토크와 위치 결정 정확도를 제공하므로 가장 중요한 역할을 합니다., 동안 베어링 시스템 원활한 보장, 부하가 걸린 상태에서 백래시가 없는 회전.

서보 로터리 드라이브 시스템

서보 로터리 드라이브 시스템은 단일 축 포지셔너의 핵심 모션 제어 장치입니다.. 정확한 각도 제어와 안정적인 회전을 제공하는 정밀 감속기와 쌍을 이루는 고성능 서보 모터로 구성됩니다.. 이 시스템은 로봇 용접을 위한 최적의 각도로 작업물의 방향을 지정하는 데 필요한 토크와 위치 정확도를 제공합니다..

경량 모델용 (H003), 1.8kW 서보 모터가 제공합니다. 2000 N·m 정격 토크 및 안정적인 회전 5 rpm. 표준 및 대형 모델용 (H001, H002, H004, H005), 포지셔닝 정확도는 최대 회전 속도 45~60°/s에서 ±0.05mm@R350에 도달합니다..

고품질 서보 로터리 드라이브 시스템은 다음을 제공해야 합니다.:

• 높은 비틀림 강성
• 정확한 각도 위치 지정 (±0.05mm@R350 이내의 반복성)
• 부드러운 시작-정지 모션
• 강력한 과부하 보호
• 용접 스패터 및 먼지로부터 안정적인 밀봉

이러한 특성은 안정성을 보장합니다., 정확한, 로봇 용접 작업 중 안전한 공작물 위치 지정.

정밀 베어링 시스템

정밀 베어링 시스템은 회전하는 작업대를 지지하고 원활한 작동을 유지하는 중요한 구성 요소입니다., 부하가 걸린 상태에서 백래시 없는 회전. 표준 및 대형 모델용 (H004, H005), 대구경 크로스 롤러 베어링은 높은 강성과 제로 백래시 회전을 제공합니다.. 경량 모델용 (H003), 견고한 정밀 베어링은 300kg 하중에서도 원활한 회전을 보장합니다..

고품질 정밀 베어링 시스템은 다음을 제공해야 합니다.:

• 높은 반경방향 및 축방향 하중 용량
• 백래시 제로 또는 백래시 최소화 작동
• 마찰이 적고 부드러운 회전
• 지속적인 작동으로 긴 서비스 수명
• 용접 스패터 및 먼지로 인한 오염 방지

이러한 특성은 포지셔너가 수년간의 서비스 기간 동안 정확성과 원활한 작동을 유지하도록 보장합니다..

작업대 디자인

작업대는 포지셔너와 공작물 고정 장치 사이의 인터페이스입니다.. 다양한 모델에는 다양한 작업에 적합한 다양한 작업대 디자인이 있습니다.:

직사각형 프레임 / 긴 직사각형 작업 프레임 (H001, H002, H003):

긴 고정물과 길거나 중대형 용접물에 이상적입니다.. H003은 최대 길이 1300mm의 고정 장치를 수용할 수 있는 고강도 직사각형 프레임이 특징입니다..

대형 원형 작업대 (H004, H005):

고강도 강철 용접 테이블은 중대형 작업물을 안정적으로 지지합니다.. H004 표준 직경은 1500mm입니다. (최대 2000mm), H005 표준 직경은 2500mm입니다. (최대 3000mm).

고품질 작업대는 다음을 제공해야 합니다.:

적절한 고정물 장착을 위한 높은 평탄도

강한 구조적 강성

내마모성

맞춤형 장착 구멍 또는 T 슬롯

좋은 열 안정성

제조공정

단일 축 로터리 포지셔너는 여러 주요 제조 공정을 통해 생산됩니다.:

절단 및 준비

강판은 플라즈마 또는 레이저 절단기를 사용하여 크기에 맞게 절단됩니다..

용접 및 제작

고강도 용접 강철 구조물이 베이스를 형성합니다., 작업대, 그리고 지지 프레임.

스트레스 해소

열처리 또는 진동 노화로 잔류 용접 응력을 완화하여 장기적인 치수 안정성을 유지합니다..

정밀 가공

CNC 가공으로 베어링 시트 정확성 보장, 장착면 평탄도, 작업대 동심도.

조립 및 테스트

서보 모터를 포함한 전체 조립, 감속기, 문장, 및 제어 시스템, 무부하 회전을 포함한 기능 테스트가 이어집니다., 위치 정확도 검증, 그리고 부하 테스트.

품질검사

치수 측정 등 엄격한 검사, 런아웃 확인, 제품 품질을 보장하기 위해 위치 정확도 테스트가 수행됩니다..

단축 로터리 포지셔너의 응용

단일 축 회전 포지셔너는 다양한 로봇 용접 및 조립 응용 분야에 널리 사용됩니다.:

길이가 길거나 중대형 용접물 용접

경량 용접 자동화 라인 (H003)

전기 자동차 용접 및 조립 포지셔닝 (H004, H005)

대형 철골 구조물 용접 (H005)

건설기계 용접 (H005)

일반 제작 및 제조

이 시리즈에는 다양한 페이로드 및 애플리케이션 요구 사항에 적합한 5가지 모델이 포함되어 있습니다.:

모델	페이로드 용량	최대 회전 직경	작업대 유형	주요 특징
H001	500-2000kg	최대 2000mm까지 선택 가능	직사각형	높은 정밀도, 서보 드라이브
H002	500-2000kg	최대 2000mm까지 선택 가능	직사각형	높은 정밀도, 서보 드라이브
H003	300kg	1500mm	직사각형 프레임	가벼운 의무, 비용 효율적, 최대 고정 길이 1300mm
H004	500–1500kg	2000mm	회보 (1500mm 표준)	표준근무, EV용접
H005	1500-2000kg	3000mm	회보 (2500mm 표준)	헤비 듀티, 대형 강철 구조물

이 포지셔너는 다음과 같은 다양한 용접 로봇 유형과 함께 작동하도록 설계되었습니다. 아크 용접 로봇, MIG/MAG 용접 로봇, 레이저 용접 시스템, 효율적인 보장, 다양한 산업 분야에 걸친 고품질 용접.

맞춤형 로봇 워크스테이션 & 레이저 시스템 제조업체

산업용 로봇 자동화 솔루션

우리는 현대 제조를 위한 고성능 로봇 자동화 솔루션을 제공합니다..

로봇 워크스테이션 및 레이저 시스템 전문 기업, 우리는 용접을 위한 맞춤형 솔루션을 제공합니다, 절단, 레이저 가공, 및 자재 취급 애플리케이션. 와 함께 26+ 수년간의 전문 지식, 40+ 특허 기술, 그리고 2,000+ 전 세계적으로 성공적인 프로젝트, 우리는 제조업체가 생산성을 높일 수 있도록 지원합니다., 일관된 품질 보장, ROI를 극대화하고.

숙련된 엔지니어링 팀과 ISO 인증 생산 기반의 지원, 우리는 빠르게 발전하는 글로벌 시장에서 고객이 경쟁력을 유지할 수 있도록 최선을 다하고 있습니다..

7. U형 용접 포지셔너

U형 용접 포지셔너란?

U형 용접 포지셔너는 유연한 자세 조정이 필요한 작업물을 조작하기 위해 로봇 용접 시스템에 사용되는 이중 축 또는 다축 포지셔닝 장치입니다.. 여러 축의 조화로운 움직임을 통해 정밀한 위치 결정이 가능한 U자형 구조가 특징입니다., 로봇에 최적의 용접자세 제공.

U형 용접 포지셔너는 연속 다축 모션과 같은 까다로운 조건에서 작동합니다., 가변 토크 부하, 용접 스패터, 열복사, 그리고 먼지. 그러므로, 고강도 U자형 프레임으로 디자인되었습니다., 정밀 서보 드라이브 시스템, 내구성이 뛰어난 베어링, 위치 정확도를 보장하는 안정적인 보호 구조, 반복성, 그리고 긴 서비스 기간.

이 포지셔너는 유연한 자세 조정이 필요한 경량 용접을 포함한 다양한 용접 자동화 애플리케이션에 널리 사용됩니다., 중간 크기 용접물, 고급 복합 용접물, 높은 자유도를 요구하는 애플리케이션.

고강도 강철 U자형 프레임은 U형 용접 포지셔너의 주요 구조로 사용됩니다..

U형 용접 포지셔너의 구조

일반적인 U형 용접 포지셔너는 몇 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다.:

• 고정밀 이중축 또는 다축 서보 드라이브 시스템
• U형 기계 본체 (고강도 강철 U자형 프레임)
• 작업대 표면 (원형 또는 맞춤형)
• 장착 다리가 있는 고강성 베이스
• 견고한 정밀 베어링 시스템 (일부 모델의 경우)
• 로봇 외부 축 인터페이스
• 위치 피드백을 갖춘 제어 시스템
• 케이블 관리 시스템

이 구성요소 중에서, 그만큼 서보 드라이브 시스템 조정된 다축 모션 제어 및 위치 지정 정확도를 제공하므로 가장 중요한 역할을 합니다., 동안 U형 기계 본체 하중을 받는 동안 정렬을 유지하는 데 필요한 구조적 강성을 제공합니다..

서보 드라이브 시스템

서보 드라이브 시스템은 U형 포지셔너의 핵심 모션 제어 장치입니다.. 정확한 각도 제어와 조화로운 다축 모션을 제공하는 정밀 감속기와 쌍을 이루는 고성능 서보 모터로 구성됩니다.. 이 시스템은 로봇 용접을 위한 최적의 각도로 작업물의 방향을 지정하는 데 필요한 토크와 위치 정확도를 제공합니다..

경량 모델용 (U001), 이중 축 시스템 (J1 틸팅 및 J2 회전) R250에서 ±0.05mm 반복성 달성. 표준 모델의 경우 (U002), 틸팅 축과 툴링 축 모두 정밀 서보 모터를 사용하여 높은 정확도와 빠른 응답을 제공합니다.. 5축 모델의 경우 (U004), 회전축에는 1.8kW 서보 모터가 장착되어 있습니다. 2000 N·m 정격 토크, 회전과 기울임의 복합운동을 지원.

고품질 서보 드라이브 시스템은 다음을 제공해야 합니다.:

높은 비틀림 강성

정확한 각도 위치 지정 및 반복성

축 간 부드러운 조정 모션

강력한 과부하 보호

용접 스패터 및 먼지로부터 안정적인 밀봉

이러한 특성은 안정성을 보장합니다., 정확한, 로봇 용접 작업 중 안전한 공작물 위치 지정.

U형 기계 본체U형 기계 본체는 U형 포지셔너의 구조적 기초입니다.. 구동 시스템을 지지하는 고강도 강철 U자형 프레임으로 구성됩니다., 문장, 그리고 작업대. U자형 디자인으로 공작물이 암 사이의 열린 공간 내에 위치할 수 있습니다., 용접 로봇에 대한 탁월한 접근성 제공.

경량 모델용 (U001), 컴팩트한 U형 구조로 작은 설치 공간에서도 안정성 제공. 표준 모델의 경우 (U002), 고강성 강철 U자형 프레임은 강력한 비틀림 저항을 제공합니다.. 5축 모델의 경우 (U004), 견고한 강철 구조 설계로 고속 5축 모션 중에 전반적인 안정성과 정확성이 보장됩니다..

고품질 U형 기계 본체는 다음을 제공해야 합니다.:

• 높은 구조적 강성
• 강한 비틀림 저항
• 컴팩트한 설치 공간
• 탁월한 진동 감쇠
• 장기적인 치수 안정성

이러한 특성은 포지셔너가 수년간의 서비스 기간 동안 정확성과 안정성을 유지하도록 보장합니다..

작업대 디자인

작업대는 포지셔너와 공작물 고정 장치 사이의 인터페이스입니다.. 다양한 모델에는 다양한 작업에 적합한 다양한 작업대 디자인이 있습니다.:

표준 작업대 (U001, U002):

맞춤형 장착 구멍 또는 고정 장치 인터페이스. U002의 경우, 직경 500mm 원형 테이블 (최대 회전 직경 750mm) T-슬롯 또는 장착 구멍 사용 가능.

대형 작업대 표면 (U004):

최대 회전 반경 1500mm, 고정 장치 최대 길이 1300mm, 다양한 복잡한 용접물에 적합.

고품질 작업대는 다음을 제공해야 합니다.:

• 적절한 고정물 장착을 위한 높은 평탄도
• 강한 구조적 강성
• 내마모성
• 맞춤형 장착 인터페이스
• 좋은 열 안정성

정밀 베어링 시스템

표준 모델의 경우 (U002), 견고한 정밀 베어링 시스템으로 고정밀도 보장, 부하가 걸린 상태에서 무진동 작동. 이 시스템은 회전하는 작업대를 지원하고 부드러운 작업대를 유지합니다., 연속 운전에도 백래시 없는 회전.

고품질 정밀 베어링 시스템은 다음을 제공해야 합니다.:

• 높은 반경방향 및 축방향 하중 용량
• 백래시 제로 또는 백래시 최소화 작동
• 마찰이 적고 부드러운 회전
• 지속적인 작동으로 긴 서비스 수명
• 용접 스패터 및 먼지로 인한 오염 방지

제조공정

U형 용접 포지셔너는 여러 주요 제조 공정을 통해 생산됩니다.:

절단 및 준비

정밀 절단 장비를 사용하여 고강도 강판을 원하는 크기로 절단합니다..

용접 및 제작

U자형 프레임을 조립하기 위해 정밀 용접 기술이 사용됩니다., 베이스, 및 작업대 구조.

스트레스 해소

열처리 또는 진동 노화로 잔류 용접 응력을 완화하여 장기적인 치수 안정성을 유지합니다..

정밀 가공

CNC 가공으로 베어링 시트 정확성 보장, 장착면 평탄도, 작업대 동심도.

조립 및 테스트

서보 모터를 포함한 전체 조립, 감속기, 문장, 및 제어 시스템, 무부하 회전을 포함한 기능 테스트가 이어집니다., 조정된 다축 모션 검증, 위치 정확도 테스트, 그리고 부하 테스트.

품질검사

치수 측정 등 엄격한 검사, 런아웃 확인, 제품 품질을 보장하기 위해 위치 정확도 테스트가 수행됩니다..

U형 용접 포지셔너의 응용

U형 용접 포지셔너는 다양한 로봇 용접 응용 분야에 널리 사용됩니다.:

• 유연한 자세 조정이 필요한 가벼운 용접부 (U001)
• 하중 요구 사항이 500~1000kg인 중형 용접물 (U002)
• 높은 자유도를 요구하는 고급 복합 용접물 (U004)
• 회전과 틸팅의 복합 모션이 필요한 애플리케이션
• 일반 제작 및 제조

이 시리즈에는 다양한 페이로드 및 애플리케이션 요구 사항에 맞는 세 가지 모델이 포함되어 있습니다.:

모델	페이로드 용량	축 수	작업대	주요 특징
U001	300kg	이중축 (J1+J2)	기준, 맞춤형	콤팩트, ±0.05mm@R250 반복성
U002	500-1000kg	이중축 (틸팅+툴링)	원형 500mm (최대 750mm)	견고한 베어링, 높은 강성
U004	지정되지 않음	5축	최대 반경 1500mm, 최대 고정 장치 1300mm	5축 연계, 복잡한 공작물 기능

이 포지셔너는 다음과 같은 다양한 용접 로봇 유형과 함께 작동하도록 설계되었습니다. 아크 용접 로봇, MIG/MAG 용접 로봇, 레이저 용접 시스템, 효율적인 보장, 다양한 산업 분야에 걸친 고품질 용접.

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• 수직 틸팅 포지셔너

수직 틸팅 포지셔너란?

수직 틸팅 포지셔너는 프레임과 같은 중대형 용접물을 조작하기 위해 로봇 용접 시스템에 사용되는 고성능 3축 회전 포지셔닝 장치입니다., 상자, 및 롱스트립 공작물. 틸팅축과 툴링축의 조화로운 움직임을 통해 큰 각도의 수직 뒤집기와 다중 자세 정밀 포지셔닝이 가능한 독특한 수직 뒤집기 구조가 특징입니다., 로봇에 최적의 용접자세 제공.

수직 틸팅 포지셔너는 연속적인 다축 모션과 같은 까다로운 조건에서 작동합니다., 무거운 토크 부하, 용접 스패터, 열복사, 그리고 먼지. 그러므로, 그들은 고강성 구조로 설계되었습니다., 정밀 서보 드라이브 시스템, 내구성이 뛰어난 베어링, 위치 정확도를 보장하는 안정적인 보호 기능, 반복성, 그리고 긴 서비스 기간.

이 포지셔너는 프레임 용접을 포함한 다양한 용접 자동화 응용 분야에 널리 사용됩니다., 상자 구조 용접, 긴 스트립 용접 제작, 중대형 공작물 제조.

고강도 강철 구조물은 수직 틸팅 포지셔너의 메인 프레임으로 사용됩니다..

수직 틸팅 포지셔너의 구조

일반적인 수직 틸팅 포지셔너는 여러 주요 구성 요소로 구성됩니다.:

• 수직 뒤집기 메커니즘
• 틸팅축 구동 시스템
• 툴링 축 구동 시스템
• 3축 고정밀 서보 드라이브 시스템
• 작업대 / 고정물 인터페이스
• 고강성 본체
• 정밀 베어링 시스템
• 로봇 외부 축 인터페이스
• 위치 피드백을 갖춘 제어 시스템
• 케이블 관리 시스템
• 보호 커버

이 구성요소 중에서, 그만큼 수직 뒤집기 메커니즘 큰 각도의 수직 뒤집기를 가능하게 하므로 가장 중요한 역할을 합니다., 동안 틸팅 및 툴링 축 다중 자세의 정확한 포지셔닝을 달성하기 위해 함께 작동.

수직 뒤집기 메커니즘

수직 플립 메커니즘은 수직 틸팅 포지셔너의 핵심 구조적 특징입니다.. 공작물을 수직면에서 큰 각도로 뒤집을 수 있는 독특한 수직 뒤집기 구조로 구성됩니다.. 이 메커니즘, 틸팅 축과 툴링 축의 조화로운 움직임과 결합, 중대형 용접물의 다중 자세 정밀 위치 지정 가능.

이 수직 플립 디자인은 프레임에 특히 유리합니다., 상자, 완전한 용접을 위해 공작물의 여러 측면에 접근해야 하는 긴 스트립 용접물.

고품질 수직 뒤집기 메커니즘은 다음을 제공해야 합니다.:

• 큰 각도의 수직 뒤집기 기능
• 부드럽고 안정적인 뒤집기 동작
• 어떤 각도에서도 높은 위치 정확도
• 뒤집는 동안 강한 구조적 강성
• 원하는 위치에서 안정적인 잠금 및 고정

이러한 특성은 안정성을 보장합니다., 정확한, 로봇 용접 작업 중 안전한 공작물 위치 지정.

3축 서보 드라이브 시스템

3축 서보 드라이브 시스템은 수직 틸팅 포지셔너의 핵심 모션 제어 장치입니다.. 틸팅 축과 툴링 축을 조화롭게 제어하는 ​​정밀 감속기와 쌍을 이루는 고성능 서보 모터로 구성됩니다.. 이 시스템은 로봇 용접을 위한 최적의 각도로 작업물의 방향을 지정하는 데 필요한 토크와 위치 정확도를 제공합니다..

세 축 모두 원활하게 작동하여 복잡한 다중 자세 포지셔닝을 달성합니다., 작업물의 위치를 ​​수동으로 조정하지 않고도 용접 로봇이 필요한 모든 용접 이음매에 접근할 수 있습니다..

고품질 3축 서보 드라이브 시스템은 다음을 제공해야 합니다.:

• 높은 비틀림 강성
• 정확한 각도 위치 지정 및 반복성
• 축 간 부드러운 조정 모션
• 강력한 과부하 보호
• 용접 스패터 및 먼지로부터 안정적인 밀봉

이러한 특성은 안정성을 보장합니다., 정확한, 로봇 용접 작업 중 안전한 공작물 위치 지정.

틸팅 및 툴링 축

틸팅 축은 공작물의 기본 각도 조정을 제공합니다., 수직면에서 다양한 각도로 기울일 수 있습니다.. 툴링 축은 축을 중심으로 공작물의 회전 위치 지정을 제공합니다.. 함께, 이 두 축은 복잡한 용접물의 포괄적인 자세 조정을 가능하게 합니다..

프레임의 여러 면에 용접이 필요한 용도, 상자, 또는 긴 스트립 공작물, 이러한 축의 조화로운 동작을 통해 로봇은 전체 공정에서 최적의 용접 위치를 유지할 수 있습니다..

고품질의 틸팅 및 툴링 축 시스템은 다음을 제공해야 합니다.:

• 무거운 작업물을 위한 높은 토크 용량
• 모든 각도에서 부드러운 움직임
• 정확한 포지셔닝 반복성
• 어떤 각도에서도 안정적인 유지 토크
• 지속적인 작동으로 긴 서비스 수명

작업대 / 고정물 인터페이스

작업대 또는 고정 장치 인터페이스는 포지셔너와 공작물 사이의 연결 지점입니다.. 다양한 유형의 프레임 고정구를 수용할 수 있도록 설계되었습니다., 상자, 그리고 긴 스트립 용접물. 장착 구멍을 사용하여 인터페이스를 사용자 정의할 수 있습니다., T 슬롯, 또는 특정 공작물 요구 사항에 맞는 기타 고정 장치 장착 기능.

고품질의 작업대 / 설비 인터페이스는 다음을 제공해야 합니다.:

• 적절한 고정물 장착을 위한 높은 평탄도
• 강한 구조적 강성
• 내마모성
• 맞춤형 장착 패턴
• 좋은 열 안정성

제조공정

수직 틸팅 포지셔너는 몇 가지 주요 제조 공정을 통해 생산됩니다.:

절단 및 준비

정밀 절단 장비를 사용하여 고강도 강판을 원하는 크기로 절단합니다..

용접 및 제작

정밀 용접 기술을 사용하여 수직 플립 메커니즘을 조립합니다., 본체, 및 지원 구조.

스트레스 해소

열처리 또는 진동 노화로 잔류 용접 응력을 완화하여 장기적인 치수 안정성을 유지합니다..

정밀 가공

CNC 가공으로 베어링 시트 정확성 보장, 장착면 평탄도, 및 축 정렬.

조립 및 테스트

서보 모터를 포함한 전체 조립, 감속기, 문장, 및 제어 시스템, 무부하 회전을 포함한 기능 테스트가 이어집니다., 수직 뒤집기 확인, 조정된 3축 모션 테스트, 위치 정확도 검증, 그리고 부하 테스트.

품질검사

치수 측정 등 엄격한 검사, 런아웃 확인, 제품 품질을 보장하기 위해 위치 정확도 테스트가 수행됩니다..

수직 틸팅 포지셔너의 응용

수직 틸팅 포지셔너는 다양한 로봇 용접 응용 분야에 널리 사용됩니다.:

• 프레임 용접 용접
• 박스 구조 용접
• 긴 스트립 용접구조물 제작
• 중대형 공작물 제조
• 다면 용접 작업
• 일반 제작 및 제조

B012 모델의 특징:

모델	구조 유형	축 수	주요 특징
B012	수직 뒤집기 3축	3축	큰 각도의 수직 뒤집기, 다중 자세 포지셔닝

이 포지셔너는 다음과 같은 다양한 용접 로봇 유형과 함께 작동하도록 설계되었습니다. 아크 용접 로봇, MIG/MAG 용접 로봇, 레이저 용접 시스템, 효율적인 보장, 다양한 산업 분야에 걸친 고품질 용접.

맞춤형 로봇 워크스테이션 & 레이저 시스템 제조업체

산업용 로봇 자동화 솔루션

우리는 현대 제조를 위한 고성능 로봇 자동화 솔루션을 제공합니다..

로봇 워크스테이션 및 레이저 시스템 전문 기업, 우리는 용접을 위한 맞춤형 솔루션을 제공합니다, 절단, 레이저 가공, 및 자재 취급 애플리케이션. 와 함께 26+ 수년간의 전문 지식, 40+ 특허 기술, 그리고 2,000+ 전 세계적으로 성공적인 프로젝트, 우리는 제조업체가 생산성을 높일 수 있도록 지원합니다., 일관된 품질 보장, ROI를 극대화하고.

숙련된 엔지니어링 팀과 ISO 인증 생산 기반의 지원, 우리는 빠르게 발전하는 글로벌 시장에서 고객이 경쟁력을 유지할 수 있도록 최선을 다하고 있습니다..