Accessori per robot

Accessori per robot

Cosa sono gli accessori per robot

Gli accessori per robot sono una gamma completa di apparecchiature e componenti ausiliari progettati per supportare e migliorare la funzionalità dei sistemi robotici industriali. Funzionano in combinazione con robot di saldatura, robot di movimentazione, e altri tipi di robot industriali per espandere i campi di lavoro, migliorare la precisione del posizionamento, garantire un funzionamento stabile, e aumentare l’efficienza complessiva dell’automazione. Gli accessori per robot sono elementi essenziali nella costruzione di postazioni di lavoro robotizzate complete e linee di produzione automatizzate.

Gli accessori del robot funzionano in condizioni industriali impegnative come il movimento continuo di avvio-arresto, carichi pesanti, vibrazione, schizzi di saldatura, polvere, e fluttuazioni di temperatura. Perciò, sono progettati con materiali ad alta resistenza, sistemi di azionamento di precisione, cuscinetti durevoli, e strutture protettive affidabili per garantire la precisione del posizionamento, ripetibilità, e lunga durata.

Questi accessori sono ampiamente utilizzati in varie applicazioni di automazione industriale, inclusa la saldatura, movimentazione dei materiali, taglio, lavorazione laser, pallettizzazione, asservimento macchina, e produzione generale.

Ghisa ad alta resistenza, acciaio fabbricato, e componenti lavorati con precisione vengono utilizzati come materiali primari per gli accessori dei robot.

Tipi di accessori per robot

Gli accessori dei robot possono essere classificati in diverse categorie principali in base alla loro funzione e applicazione. Ciascuna categoria ha uno scopo specifico nei sistemi di automazione robotica.

1. 7Sistema di guide robotizzate del esimo asse

Un sistema ferroviario per robot a 7 assi è un dispositivo di movimento lineare che estende lo spazio di lavoro di un robot industriale a 6 assi standard. Aggiungendo un asse lineare esterno (il 7° asse), consente al robot di muoversi lungo un binario montato a terra, aumentando significativamente il suo raggio d’azione.

Componenti chiave: Base del binario, guide lineari di precisione, sistema di azionamento a pignone e cremagliera, servomotore con riduttore, piastra di montaggio del robot, portacavi, finecorsa.

Modelli: D001 (Servizio leggero), D002 (Corsa breve), D003 (Carichi pesanti fino a 3000 kg)

Applicazioni: Saldatura a cordone lungo, movimentazione materiali multistazione, trasferimento di pezzi pesanti, asservimento macchina, pallettizzazione.

2. Paletta & Posizionatore della contropunta

Una paletta & Il posizionatore della contropunta è un dispositivo di posizionamento rotante utilizzato nei sistemi di saldatura robotizzata per manipolare pezzi grandi o lunghi. È costituito da una testa motrice condotta e da una contropunta a rotazione libera o condotta che lavorano insieme per bloccare e ruotare il pezzo lungo il suo asse longitudinale.

Componenti chiave: Assemblaggio della paletta, montaggio della contropunta, telaio di base, dispositivo di bloccaggio, meccanismo di rotazione, servomotore con riduttore di precisione.

Modelli: B001 (Servizio leggero), B002 (Servizio pesante), B004 (Heavy Duty per componenti di veicoli elettrici di grandi dimensioni)

Applicazioni: Parti automobilistiche, macchine edili, strutture in acciaio, saldatura a cordone lungo, fabbricazione di componenti per veicoli elettrici di grandi dimensioni.

3. Posizionatore rotativo orizzontale a 3 assi

Un posizionatore rotativo orizzontale a 3 assi è un dispositivo di posizionamento avanzato che presenta una struttura di collegamento a tre assi che consente un posizionamento multiangolo preciso attraverso il movimento coordinato dell'asse di rotazione e dell'asse dell'utensile.

Componenti chiave: Sistema di azionamento dell'asse di rotazione, sistema di inclinazione dell'asse utensile, sistema di servoazionamento a tre assi, meccanismo di rotazione, telaio dell'apparecchio, pannelli protettivi.

Modelli: B008 (Servizio pesante, 1500–2000kg), B009 (Modulare, 500–1000kg), B010 (Servizio leggero, 300–500kg), B011 (Standard, 1000–1500kg)

Applicazioni: Grandi strutture in acciaio, macchine edili, strutture medie in acciaio, saldature del telaio, cornici leggere, lamiera.

4. Posizionatore di saldatura di tipo L

Un posizionatore di saldatura di tipo L è un dispositivo di posizionamento a doppio asse caratterizzato da una struttura a forma di L che consente un posizionamento preciso attraverso il movimento coordinato della rotazione del primo asse e dell'inclinazione del secondo asse, particolarmente adatto per applicazioni che richiedono regolazioni complesse della postura in spazi limitati.

Componenti chiave: Sistema rotativo a primo asse, sistema di inclinazione del secondo asse, tavolo da lavoro, corpo macchina ad alta resistenza, motori di servoazionamento.

Modelli: L001 (Servizio leggero, 300–500kg), L002 (Servizio pesante, 1500kg con coppia di 6720 N·m)

Applicazioni: Saldature leggere che richiedono complessi aggiustamenti della postura, saldature medio-pesanti, laboratori con spazi limitati, saldatura multiangolo.

5. Base robotica

Una base del robot è una piattaforma di fondazione di montaggio ad alta resistenza che funge da interfaccia strutturale tra il robot e il pavimento o la piattaforma in acciaio, fornendo una base rigida e stabile che riduce efficacemente le vibrazioni del robot e migliora la precisione del movimento.

Componenti chiave: Corpo saldato in acciaio al carbonio, flangia di montaggio superiore, piastra di base di montaggio inferiore, nervature interne di rinforzo e divisori.

Modelli: DZ001 (Standard), DZ002 (Servizio pesante), DZ003 (Heavy Duty con opzioni di altezza maggiore)

Applicazioni: Postazioni robotizzate di saldatura, celle di movimentazione dei materiali, stazioni di macinazione, sistemi di pallettizzazione, integrazione generale di robot industriali.

6. Posizionatore rotativo ad asse singolo

Un posizionatore rotativo ad asse singolo è una piattaforma rotante di precisione azionata da servomotori ad alte prestazioni, fornendo un controllo angolare accurato e una rotazione stabile per il posizionamento ottimale del pezzo nelle celle di saldatura robotizzate.

Componenti chiave: Sistema di azionamento servorotativo, sistema di cuscinetti di precisione, tavolo da lavoro (rettangolare o circolare), base ad alta rigidità.

Modelli: H001/H002 (500–2000kg, tavolo rettangolare), H003 (300kg, lunga cornice rettangolare), H004 (500–1500kg, circolare standard), H005 (1500–2000kg, circolare pesante)

Applicazioni: Saldature lunghe o medio-grandi, linee di saldatura leggere, Saldatura EV e posizionamento di assemblaggio, grandi strutture in acciaio.

7. Posizionatore di saldatura di tipo U

Un posizionatore di saldatura di tipo U è un dispositivo di posizionamento a doppio asse o multiasse caratterizzato da una struttura a forma di U che consente un posizionamento preciso attraverso il movimento coordinato di più assi, fornendo posture di saldatura ottimali per i robot.

Componenti chiave: Sistema di servoazionamento, Corpo macchina di tipo U, tavolo da lavoro, base ad alta rigidità, sistema di cuscinetti di precisione.

Modelli: U001 (Servizio leggero, 300kg, doppio asse), U002 (Standard, 500–1000kg, doppio asse), U004 (Cinque assi)

Applicazioni: Saldature leggere che richiedono una regolazione flessibile della postura, saldature di medie dimensioni, saldature complesse di fascia alta che richiedono elevati gradi di libertà.

8. Posizionatore inclinabile verticale

Un posizionatore inclinabile verticale è un dispositivo di posizionamento rotativo a tre assi ad alte prestazioni caratterizzato da un'esclusiva struttura di ribaltamento verticale che consente il ribaltamento verticale ad ampio angolo e il posizionamento preciso multi-postura attraverso il movimento coordinato dell'asse di inclinazione e dell'asse dell'utensile.

Componenti chiave: Meccanismo di ribaltamento verticale, sistema di azionamento dell'asse inclinabile, sistema di azionamento dell'asse utensile, sistema di servoazionamento a tre assi.

Modelli: B012 (Capovolgimento verticale su tre assi)

Applicazioni: Saldature del telaio, strutture scatolari, saldature a nastro lungo, produzione di pezzi di medie e grandi dimensioni.

Processo di produzione

Gli accessori per robot vengono prodotti attraverso diversi processi produttivi chiave:

Fusione o fabbricazione

La ghisa ad alta resistenza o l'acciaio lavorato vengono utilizzati per formare le strutture principali come i corpi dei posizionatori, basi ferroviarie, e basi robotiche.

Trattamento termico o sollievo dallo stress

I processi di distensione eliminano le tensioni residue per mantenere la stabilità dimensionale a lungo termine.

Lavorazione di precisione

La lavorazione CNC garantisce diametri accurati delle sedi dei cuscinetti, planarità della superficie di montaggio, concentricità della flangia, e rettilineità della rotaia.

Assemblaggio e collaudo

Assemblaggio completo compresi i servomotori, riduttori, cuscinetti, e sistemi di controllo, seguito da test funzionali per verificare la precisione di posizionamento e la capacità di carico.

Ispezione di qualità

Ispezioni rigorose inclusa la misurazione dimensionale, test sui materiali, verifica dell'esaurimento, e vengono effettuati controlli sull'integrità della struttura protettiva per garantire la qualità del prodotto.

Applicazioni degli accessori per robot

Gli accessori per robot sono ampiamente utilizzati in vari scenari di automazione industriale:

Automazione della saldatura: Saldatura a cordone lungo, saldatura multistazione, saldatura di pezzi complessi

Movimentazione dei materiali: Scegli e posiziona, trasferimento pesante, asservimento macchina

Lavorazione laser: Taglio, saldatura, trattamento superficiale

Palettizzazione e depalettizzazione: Impilamento e disimpilamento automatizzato

Produzione generale: Assemblea, macinazione, pittura, ispezione

Questi accessori sono progettati per funzionare con diversi tipi di robot come i robot di saldatura, robot di movimentazione, robot di pallettizzazione, robot di verniciatura, e robot di lavorazione laser, garantendo un’automazione efficiente della fabbrica in più settori.

Riepilogo delle serie di prodotti

Categoria	Modelli	Gamma di carico utile	Caratteristica fondamentale
7Sistema ferroviario dell'asse	D001, D002, D003	Fino a 3000kg	Corsa lineare per robot
Paletta & Posizionatore della contropunta	B001, B002, B004	Fino a 1500 kg+	Rotazione lunga del pezzo
Posizionatore orizzontale a 3 assi	B008, B009, B010, B011	300–2000kg	Collegamento a tre assi
Posizionatore di tipo L	L001, L002	300–1500kg	Doppio asse a L
Base robotica	DZ001, DZ002, DZ003	N / A	Piattaforma di montaggio del robot
Posizionatore ad asse singolo	H001, H002, H003, H004, H005	300–2000kg	Giradischi servo
Posizionatore di tipo U	U001, U002, U004	300–1000kg	Doppio/cinque assi a forma di U
Posizionatore inclinabile verticale	B012	Medio-grande	Capovolgimento verticale su tre assi

Postazioni di lavoro robotizzate personalizzate & Produttore di sistemi laser

Soluzioni di automazione robotica industriale

Forniamo soluzioni di automazione robotica ad alte prestazioni per la produzione moderna.

Specializzata in postazioni di lavoro robotizzate e sistemi laser, forniamo soluzioni personalizzate per la saldatura, taglio, lavorazione laser, e applicazioni di movimentazione dei materiali. Con 26+ anni di competenza, 40+ tecnologie brevettate, E 2,000+ progetti di successo in tutto il mondo, consentiamo ai produttori di aumentare la produttività, garantire una qualità costante, e massimizzare il ROI.

Supportato da un team di ingegneri esperti e da una base di produzione certificata ISO, ci impegniamo ad aiutare i nostri clienti a rimanere competitivi in ​​un mercato globale in rapida evoluzione.

Che cos'è un sistema ferroviario robotizzato a 7° asse

Un sistema ferroviario per robot a 7 assi è un dispositivo di movimento lineare che estende lo spazio di lavoro di un robot industriale a 6 assi standard. Aggiungendo un asse lineare esterno (il 7° asse), consente al robot di muoversi lungo un binario montato a terra, aumentando significativamente la sua portata operativa oltre i limiti del braccio montato sulla base.

7I sistemi ad asse funzionano in condizioni industriali impegnative come il movimento continuo start-stop, carichi variabili, schizzi di saldatura, polvere, e fluttuazioni di temperatura. Perciò, sono progettati con binari di guida ad alta rigidità, azionamenti a pignone e cremagliera rettificati di precisione, servomotori robusti, e sistemi di tenuta durevoli per garantire la precisione del posizionamento, ripetibilità, e lunga durata.

Questi sistemi sono ampiamente utilizzati in varie applicazioni di automazione, inclusa la saldatura a cordoni lunghi, movimentazione materiali multistazione, trasferimento di carichi pesanti, asservimento macchina, pallettizzazione, e linee di produzione flessibili.

Come sezioni di rotaia in acciaio o ghisa per carichi pesanti vengono utilizzate[ base strutturale principale per sistemi di viaggio di robot industriali.

Struttura di un sistema ferroviario robotizzato del 7° asse

Un tipico sistema ferroviario robotizzato a 7° asse è costituito da diversi componenti chiave:

• Base del binario / struttura della trave
• Guide lineari di precisione
• Sistema di azionamento a pignone e cremagliera
• Servomotore con riduttore
• Piastra di montaggio del robot / adattatore
• Portacavi (catena energetica)
• Finecorsa e sensore di posizione iniziale
• Sistema di lubrificazione
• Coperture protettive (soffietto o metallo)

Tra questi componenti, la base del binario svolge un ruolo cruciale nel sostenere il peso del robot e i carichi dinamici mantenendo al tempo stesso l'allineamento preciso dei binari di guida e della cremagliera.

7Base della guida del robot dell'asse

La base ferroviaria è il principale fondamento strutturale del sistema del 7° asse. Supporta il robot, binari di guida, cremagliera, e portacavi, e protegge il sistema di azionamento dalla polvere, schizzi di saldatura, e impatti esterni.

Le basi delle rotaie sono generalmente realizzate utilizzando acciaio lavorato o ghisa ad alta resistenza, seguita da una lavorazione di precisione per garantire la rettilineità, planarità, e precisione dimensionale.

Una base ferroviaria di alta qualità deve fornire:

• Ottima rigidità strutturale
• Elevata precisione dimensionale (rettilineità entro 0,1 mm per metro)
• Forte smorzamento delle vibrazioni
• Allineamento affidabile per guide e cremagliera

Queste caratteristiche garantiscono morbidezza, preciso, e movimenti ripetibili dei robot in ambienti di produzione automatizzati.

Processo di produzione

Le basi dei binari per i sistemi a 7° asse vengono prodotte attraverso diversi processi di produzione chiave:

Fabbricazione o fusione

Per formare la struttura della trave principale vengono utilizzati profilati in acciaio ad alta resistenza o ghisa.

Sollievo dallo stress

Il trattamento termico o l'invecchiamento tramite vibrazioni alleviano le sollecitazioni residue per mantenere la stabilità a lungo termine.

Lavorazione di precisione

I centri di lavoro CNC di grandi dimensioni garantiscono una planarità accurata, rettilineità, e il corretto allineamento delle superfici di montaggio delle guide e dei cuscinetti di montaggio su rack.

Ispezione di qualità

Ispezioni rigorose inclusa la misurazione della rettilineità, controllo della planarità, test sui materiali, e verifiche dimensionali vengono effettuate per garantire la qualità del prodotto.

Applicazioni dei sistemi ferroviari robotizzati del 7° asse

7I sistemi ferroviari robotizzati a asse sono ampiamente utilizzati in vari scenari di automazione industriale:

• Saldatura a cordone lungo (per esempio., travi, serbatoi, costruzione navale)
• Movimentazione materiali multistazione
• Trasferimento di pezzi pesanti (fino a 3000 kg)
• Assistenza macchine (Carico/scarico CNC)
• Palettizzazione e depalettizzazione
• Verniciatura e spruzzatura di grandi parti
• Celle di produzione flessibili

Questi sistemi sono progettati per funzionare con diversi tipi di robot come i robot di saldatura, robot di movimentazione, robot di pallettizzazione, e robot di verniciatura, garantendo un’automazione efficiente della fabbrica in più settori.

Postazioni di lavoro robotizzate personalizzate & Produttore di sistemi laser

Soluzioni di automazione robotica industriale

Forniamo soluzioni di automazione robotica ad alte prestazioni per la produzione moderna.

Specializzata in postazioni di lavoro robotizzate e sistemi laser, forniamo soluzioni personalizzate per la saldatura, taglio, lavorazione laser, e applicazioni di movimentazione dei materiali. Con 26+ anni di competenza, 40+ tecnologie brevettate, E 2,000+ progetti di successo in tutto il mondo, consentiamo ai produttori di aumentare la produttività, garantire una qualità costante, e massimizzare il ROI.

Supportato da un team di ingegneri esperti e da una base di produzione certificata ISO, ci impegniamo ad aiutare i nostri clienti a rimanere competitivi in ​​un mercato globale in rapida evoluzione.

2.Posizionatore della contropunta della paletta

Cos'è una paletta & Posizionatore della contropunta

Una paletta & Il posizionatore della contropunta è un dispositivo di posizionamento rotante utilizzato nei sistemi di saldatura robotizzata per manipolare pezzi grandi o lunghi. È costituito da una testa motrice condotta e da una contropunta a rotazione libera o condotta che lavorano insieme per bloccare e ruotare il pezzo lungo il suo asse longitudinale, fornendo la posizione di saldatura ottimale per il robot.

Paletta & i posizionatori della contropunta funzionano in condizioni impegnative come la rotazione continua, carichi di coppia pesanti, schizzi di saldatura, radiazione di calore, e polvere. Perciò, sono progettati con telai ad alta rigidità, sistemi di servoazionamento di precisione, cuscinetti durevoli, e tenuta affidabile per garantire la precisione di posizionamento, ripetibilità, e lunga durata.

Questi posizionatori sono ampiamente utilizzati in varie applicazioni di automazione della saldatura, inclusa la produzione di componenti automobilistici, macchine edili, strutture in acciaio, saldatura a cordone lungo, e fabbricazione di componenti per veicoli elettrici di grandi dimensioni.

Strutture in ghisa per carichi pesanti o acciaio lavorato vengono utilizzate come telaio principale per i posizionatori della testata e della contropunta.

Struttura di una paletta & Posizionatore della contropunta

Una tipica paletta & Il posizionatore della contropunta è costituito da diversi componenti chiave:

• Assemblaggio della paletta (con motore di azionamento e riduttore)
• Assemblaggio della contropunta (con o senza azionamento)
• Telaio di base / piastra di fondazione
• Dispositivo di bloccaggio o interfaccia di utensileria
• Meccanismo di rotazione (ingranaggio o trasmissione diretta)
• Servomotore con riduttore di precisione
• Sistema di cuscinetti
• Sistema di controllo (compreso il feedback di posizione)
• Sistema di gestione dei cavi

Tra questi componenti, il gruppo della paletta gioca un ruolo cruciale in quanto fornisce la forza motrice e la precisione di rotazione, mentre la contropunta sostiene l'estremità libera dei pezzi lunghi.

Assemblaggio della paletta

La testata è l'unità motrice principale del posizionatore. Ospita il servomotore, riduttore di precisione, cuscinetti, e flangia di uscita. La testa fornisce la coppia di rotazione e la precisione di posizionamento necessarie per orientare il pezzo in lavorazione con qualsiasi angolazione per la saldatura robotizzata.

I gruppi della paletta sono generalmente realizzati utilizzando ghisa ad alta resistenza o acciaio lavorato, seguita da una lavorazione di precisione per garantire la concentricità della sede del cuscinetto e la precisione del montaggio della flangia.

Deve essere fornito un gruppo paletta di alta qualità:

• Elevata rigidità torsionale
• Posizionamento angolare preciso (ripetibilità entro ±0,1°)
• Forte protezione da sovraccarico
• Sigillatura affidabile contro schizzi di saldatura e polvere

Queste caratteristiche garantiscono stabilità, accurato, e posizionamento sicuro del pezzo durante le operazioni di saldatura robotizzata.

Processo di produzione

I posizionatori di testa e contropunta sono prodotti attraverso diversi processi di produzione chiave:

Fusione o fabbricazione

Per formare il telaio principale e l'alloggiamento della testata viene utilizzata ghisa ad alta resistenza o acciaio lavorato.

Trattamento termico o sollievo dallo stress

I processi di distensione eliminano le tensioni residue per mantenere la stabilità dimensionale a lungo termine.

Lavorazione di precisione

I centri di lavoro CNC garantiscono diametri accurati delle sedi dei cuscinetti, planarità della superficie di montaggio, e concentricità della flangia.

Assemblaggio e collaudo

Assemblaggio completo incluso servomotore, riduttore, e cuscinetti, seguito da test funzionali inclusa la rotazione a vuoto, verifica della precisione del posizionamento, e test di carico.

Ispezione di qualità

Ispezioni rigorose inclusa la misurazione dimensionale, test sui materiali, e la verifica del run-out vengono effettuate per garantire la qualità del prodotto.

Applicazioni della paletta & Posizionatori della contropunta

Paletta & I posizionatori della contropunta sono ampiamente utilizzati in varie applicazioni di saldatura robotizzata:

• Saldatura di componenti automobilistici (assi, cornici, sottotelai)
• Saldatura di macchine edili (boom, secchi, telaio)
• Saldatura di strutture in acciaio (travi, colonne, capriate)
• Saldatura a cordone lungo di tubi e serbatoi
• Saldatura di componenti di veicoli elettrici di grandi dimensioni (vassoi per batterie, alloggiamenti del motore)
• Saldatura di componenti di veicoli ferroviari
• Costruzioni navali e fabbricazione pesante

Questi posizionatori sono progettati per funzionare con diversi tipi di robot di saldatura come i robot di saldatura ad arco, Robot di saldatura MIG/MAG, e sistemi di saldatura laser, garantendo efficienza, saldatura di alta qualità in molteplici settori.

Postazioni di lavoro robotizzate personalizzate & Produttore di sistemi laser

Soluzioni di automazione robotica industriale

Forniamo soluzioni di automazione robotica ad alte prestazioni per la produzione moderna.

Specializzata in postazioni di lavoro robotizzate e sistemi laser, forniamo soluzioni personalizzate per la saldatura, taglio, lavorazione laser, e applicazioni di movimentazione dei materiali. Con 26+ anni di competenza, 40+ tecnologie brevettate, E 2,000+ progetti di successo in tutto il mondo, consentiamo ai produttori di aumentare la produttività, garantire una qualità costante, e massimizzare il ROI.

Supportato da un team di ingegneri esperti e da una base di produzione certificata ISO, ci impegniamo ad aiutare i nostri clienti a rimanere competitivi in ​​un mercato globale in rapida evoluzione.

3.Posizionatore rotativo orizzontale a 3 assi

Che cos'è un posizionatore rotativo orizzontale a 3 assi

Un posizionatore rotativo a 3 assi orizzontale è un dispositivo di posizionamento avanzato utilizzato nei sistemi di saldatura robotizzata per manipolare grandi dimensioni, pesante, o pezzi complessi. È dotato di una struttura di collegamento a tre assi che consente un posizionamento multiangolo preciso attraverso il movimento coordinato dell'asse di rotazione e dell'asse dell'utensile, fornendo la postura di saldatura ottimale per il robot.

I posizionatori rotanti orizzontali a 3 assi operano in condizioni impegnative come il movimento multiasse continuo, carichi di coppia pesanti, schizzi di saldatura, radiazione di calore, e polvere. Perciò, sono progettati con corpi ad alta rigidità, sistemi di servoazionamento di precisione, cuscinetti durevoli, e strutture protettive affidabili per garantire la precisione del posizionamento, ripetibilità, e lunga durata.

Questi posizionatori sono ampiamente utilizzati in varie applicazioni di automazione della saldatura, comprese le grandi strutture in acciaio, macchine edili, strutture medie in acciaio, saldature del telaio, cornici leggere, lamiera, e componenti strutturali di piccole e medie dimensioni.

Strutture in ghisa per carichi pesanti o acciaio lavorato vengono utilizzate come telaio principale per i posizionatori rotanti orizzontali a 3 assi.

Struttura di un posizionatore rotativo orizzontale a 3 assi

Un tipico posizionatore rotativo a 3 assi orizzontali è costituito da diversi componenti chiave:

• Sistema di azionamento dell'asse di rotazione
• Sistema di inclinazione dell'asse utensile
• Sistema di servoazionamento a tre assi ad alta precisione
• Meccanismo di rotazione heavy-duty o modulare
• Telaio apparecchio standard
• Corpo principale ad alta rigidità
• Pannelli e coperture protettive
• Interfaccia dell'asse esterno del robot
• Sistema di controllo con feedback di posizione
• Sistema di gestione dei cavi

Tra questi componenti, il sistema di servoazionamento a tre assi svolge un ruolo cruciale in quanto fornisce un controllo coordinato del movimento e precisione di posizionamento, mentre gli assi di rotazione e di utensileria lavorano insieme per ottenere un orientamento multiangolo del pezzo.

Sistema di servoazionamento a tre assi

Il sistema di servoazionamento a tre assi è l'unità di controllo principale del posizionatore orizzontale a 3 assi. È costituito da servomotori, riduttori di precisione, e un sistema di controllo che sincronizza l'asse di rotazione e l'asse dell'utensile. Questo sistema fornisce la coppia di rotazione, capacità di inclinazione, e la precisione di posizionamento necessaria per orientare pezzi complessi con qualsiasi angolazione per la saldatura robotizzata.

I sistemi di servoazionamento a tre assi sono realizzati utilizzando servomotori ad alta precisione e riduttori rettificati di precisione, seguita da una calibrazione rigorosa per garantire la precisione del movimento coordinato.

Un sistema di servoazionamento a tre assi di alta qualità deve fornire:

• Elevata rigidità torsionale
• Posizionamento angolare preciso (ripetibilità entro ±0,03–0,075 mm)
• Movimento coordinato e fluido tra gli assi
• Forte protezione da sovraccarico
• Sigillatura affidabile contro schizzi di saldatura e polvere

Queste caratteristiche garantiscono stabilità, accurato, e posizionamento sicuro del pezzo multiangolo durante le operazioni di saldatura robotizzata.

Processo di produzione

I posizionatori rotanti orizzontali a 3 assi sono prodotti attraverso diversi processi di produzione chiave:

Fusione o fabbricazione

Per formare il corpo principale viene utilizzata ghisa ad alta resistenza o acciaio lavorato, meccanismo di rotazione, e la struttura degli assi degli utensili.

Trattamento termico o sollievo dallo stress

I processi di distensione eliminano le tensioni residue per mantenere la stabilità dimensionale a lungo termine.

Lavorazione di precisione

I centri di lavoro CNC garantiscono diametri accurati delle sedi dei cuscinetti, planarità della superficie di montaggio, e concentricità della flangia.

Assemblaggio modulare

Per modelli modulari (B009), i componenti sono progettati per un facile assemblaggio, trasporto, e installazione.

Assemblaggio e collaudo

Assemblaggio completo compresi i servomotori, riduttori, e sistemi di controllo, seguito da test funzionali inclusa la rotazione a vuoto, verifica del movimento coordinato degli assi, test di precisione del posizionamento, e test di carico.

Ispezione di qualità

Ispezioni rigorose inclusa la misurazione dimensionale, test sui materiali, verifica dell'esaurimento, e vengono effettuati controlli sull'integrità della struttura protettiva per garantire la qualità del prodotto.

Applicazioni dei posizionatori rotanti orizzontali a 3 assi

I posizionatori rotanti orizzontali a 3 assi sono ampiamente utilizzati in varie applicazioni di saldatura robotizzata:

• Saldatura di grandi strutture in acciaio (travi, colonne, fabbricazioni pesanti)
• Saldatura di macchine edili (boom, secchi, telaio, componenti pesanti)
• Saldatura di strutture in acciaio medio (cornici, supporta, membri strutturali)
• Saldatura del telaio (telai automobilistici, telai di attrezzature)
• Saldatura telaio leggero e lamiera
• Saldatura di componenti strutturali di piccole e medie dimensioni
• Celle di saldatura automatizzate per carichi pesanti
• Fabbricazione e produzione generale

Questi posizionatori sono progettati per funzionare con diversi tipi di robot di saldatura come i robot di saldatura ad arco, Robot di saldatura MIG/MAG, e sistemi di saldatura laser, garantendo efficienza, saldatura di alta qualità in molteplici settori.

La serie comprende quattro modelli per soddisfare le diverse esigenze di carico utile:

Modello	Capacità di carico utile	Diametro massimo di rotazione	Caratteristica fondamentale
B008	1500–2000kg	5000mm	Pesante, alta precisione
B009	500–1000kg	4000mm	Modulare, conveniente
B010	300–500kg	4000mm	Servizio leggero, dinamica eccellente
B011	1000–1500kg	4000mm	Standard, prestazione equilibrata

Postazioni di lavoro robotizzate personalizzate & Produttore di sistemi laser

Soluzioni di automazione robotica industriale

Forniamo soluzioni di automazione robotica ad alte prestazioni per la produzione moderna.

Specializzata in postazioni di lavoro robotizzate e sistemi laser, forniamo soluzioni personalizzate per la saldatura, taglio, lavorazione laser, e applicazioni di movimentazione dei materiali. Con 26+ anni di competenza, 40+ tecnologie brevettate, E 2,000+ progetti di successo in tutto il mondo, consentiamo ai produttori di aumentare la produttività, garantire una qualità costante, e massimizzare il ROI.

Supportato da un team di ingegneri esperti e da una base di produzione certificata ISO, ci impegniamo ad aiutare i nostri clienti a rimanere competitivi in ​​un mercato globale in rapida evoluzione.

4.Posizionatore di saldatura di tipo L

Che cos'è un posizionatore di saldatura di tipo L

Un posizionatore di saldatura di tipo L è un dispositivo di posizionamento a doppio asse utilizzato nei sistemi di saldatura robotizzata per manipolare pezzi che richiedono complesse regolazioni della postura in spazi limitati. È dotato di una struttura a forma di L che consente un posizionamento preciso attraverso il movimento coordinato della rotazione del primo asse e dell'inclinazione del secondo asse, fornendo la postura di saldatura ottimale per il robot.

I posizionatori di saldatura di tipo L funzionano in condizioni impegnative come il movimento continuo a doppio asse, carichi a coppia variabile, schizzi di saldatura, radiazione di calore, e polvere. Perciò, sono progettati con corpi macchina ad alta rigidità, sistemi di servoazionamento di precisione, cuscinetti durevoli, e strutture protettive affidabili per garantire la precisione del posizionamento, ripetibilità, e lunga durata.

Questi posizionatori sono ampiamente utilizzati in varie applicazioni di automazione della saldatura, comprese saldature leggere che richiedono complesse regolazioni della postura, saldature medio-pesanti, laboratori con spazi limitati, e operazioni di saldatura multi-angolo.

Strutture in ghisa ad alta resistenza o acciaio prefabbricato vengono utilizzate come telaio principale per i posizionatori di saldatura di tipo L.

Struttura di un posizionatore di saldatura di tipo L

Un tipico posizionatore di saldatura di tipo L è costituito da diversi componenti chiave:

• Sistema rotativo a primo asse
• Sistema di inclinazione del secondo asse
• Tavolo da lavoro (con fori di montaggio o scanalature a T)
• Corpo macchina ad alta resistenza
• Motori servoazionati e riduttori di precisione
• Sistema di cuscinetti
• Interfaccia dell'asse esterno del robot
• Sistema di controllo con feedback di posizione
• Sistema di gestione dei cavi
• Coperture protettive

Tra questi componenti, il sistema rotativo del primo asse fornisce il movimento rotatorio primario, mentre il sistema basculante del secondo asse consente la regolazione angolare del pezzo, lavorare insieme per ottenere un posizionamento multi-angolo complesso.

Sistema rotativo a primo asse

Il sistema rotativo del primo asse è l'unità rotazionale principale del posizionatore di tipo L. È costituito da un servomotore ad alta precisione, riduttore, e cuscinetti che consentono una rotazione fluida e precisa dell'intero gruppo inclinabile. Questo sistema fornisce il movimento rotatorio primario necessario per orientare il pezzo attorno all'asse verticale.

Per modelli leggeri (L001), il primo asse presenta un'altezza centrale di 1.300 mm per una rotazione ad alta rigidità. Per modelli pesanti (L002), un servomotore ad alta potenza da 1,8 kW fornisce una forte rotazione e un'elevata rigidità.

Un sistema rotativo del primo asse di alta qualità deve fornire:

• Elevata rigidità rotazionale
• Posizionamento angolare preciso
• Movimento start-stop fluido
• Forte protezione da sovraccarico
• Sigillatura affidabile contro schizzi di saldatura e polvere

Sistema di inclinazione del secondo asse

Il sistema di inclinazione del secondo asse è l'unità di inclinazione principale del posizionatore di tipo L. È costituito da un servomotore di precisione, riduttore ad alta coppia, e cuscinetti che consentono un'inclinazione precisa del piano di lavoro. Questo sistema fornisce il posizionamento angolare necessario per presentare al robot il pezzo in lavorazione con l'angolo di saldatura ottimale.

Per modelli leggeri (L001), il secondo asse presenta un raggio di rotazione massimo di 737,5 mm per una regolazione flessibile dell'inclinazione. Per modelli pesanti (L002), un servomotore a coppia elevata da 2,9 kW con coppia nominale fino a 6720 N·m garantisce un'inclinazione stabile anche per carichi pesanti.

Un sistema di inclinazione del secondo asse di alta qualità deve fornire:

• Elevata capacità di coppia di inclinazione
• Posizionamento angolare preciso
• Coppia di tenuta stabile a qualsiasi angolazione
• Movimento fluido durante l'inclinazione
• Forte rigidità strutturale

Queste caratteristiche garantiscono stabilità, accurato, e posizionamento sicuro del pezzo multiangolo durante le operazioni di saldatura robotizzata.

Processo di produzione

I posizionatori di saldatura di tipo L sono prodotti attraverso diversi processi di produzione chiave:

Fusione o fabbricazione

Per formare il corpo della macchina viene utilizzata ghisa ad alta resistenza o acciaio lavorato, alloggiamento del sistema rotante, e struttura del sistema di inclinazione.

Trattamento termico o sollievo dallo stress

I processi di distensione eliminano le tensioni residue per mantenere la stabilità dimensionale a lungo termine.

Lavorazione di precisione

I centri di lavoro CNC garantiscono diametri accurati delle sedi dei cuscinetti, planarità della superficie di montaggio, e la concentricità del piano di lavoro.

Assemblaggio e collaudo

Assemblaggio completo compresi i servomotori, riduttori, e sistemi di controllo, seguito da test funzionali inclusa la rotazione a vuoto, verifica coordinata del movimento a doppio asse, test di precisione del posizionamento, e test di carico.

Ispezione di qualità

Ispezioni rigorose inclusa la misurazione dimensionale, test sui materiali, verifica dell'esaurimento, e vengono effettuati controlli di planarità dei piani di lavoro per garantire la qualità del prodotto.

Applicazioni dei posizionatori di saldatura di tipo L

I posizionatori di saldatura di tipo L sono ampiamente utilizzati in varie applicazioni di saldatura robotizzata:

• Saldature leggere che richiedono complessi aggiustamenti della postura
• Saldature medio-pesanti
• Officine e celle di produzione con spazio limitato
• Operazioni di saldatura multiangolo
• Saldatura di componenti automobilistici
• Fabbricazione di parti di macchinari
• Produzione e fabbricazione generale
• Applicazioni che richiedono un carico utile elevato e una complessa regolazione della postura (L002)

La serie comprende due modelli per soddisfare le diverse esigenze di carico utile:

Modello	Capacità di carico utile	Azionamento del primo asse	Azionamento del secondo asse	Caratteristica fondamentale
L001	300–500kg	Servo di alta precisione	Servo di precisione	Compatto, flessibile, salvaspazio
L002	1500kg	1.8servokW	2.9servokW, 6720Coppia N·m	Pesante, elevata capacità di coppia

Questi posizionatori sono progettati per funzionare con diversi tipi di robot di saldatura come robot per saldatura ad arco, Robot di saldatura MIG/MAG, e sistemi di saldatura laser, garantendo efficienza, saldatura di alta qualità in molteplici settori.

Postazioni di lavoro robotizzate personalizzate & Produttore di sistemi laser

Soluzioni di automazione robotica industriale

Forniamo soluzioni di automazione robotica ad alte prestazioni per la produzione moderna.

Specializzata in postazioni di lavoro robotizzate e sistemi laser, forniamo soluzioni personalizzate per la saldatura, taglio, lavorazione laser, e applicazioni di movimentazione dei materiali. Con 26+ anni di competenza, 40+ tecnologie brevettate, E 2,000+ progetti di successo in tutto il mondo, consentiamo ai produttori di aumentare la produttività, garantire una qualità costante, e massimizzare il ROI.

Supportato da un team di ingegneri esperti e da una base di produzione certificata ISO, ci impegniamo ad aiutare i nostri clienti a rimanere competitivi in ​​un mercato globale in rapida evoluzione.

5

Cos'è una base robotica

Una base robot è una piattaforma di fondazione di montaggio ad alta resistenza progettata per l'integrazione di sistemi robotici industriali, come robot di saldatura e robot di movimentazione. Funge da interfaccia strutturale tra il robot e il pavimento o la piattaforma in acciaio, fornendo una base rigida e stabile che riduce efficacemente le vibrazioni del robot, migliora la precisione del movimento, e migliora la sicurezza operativa.

Le basi robotiche funzionano in condizioni impegnative come carichi dinamici continui, vibrazione, forze di coppia derivanti dal movimento del robot, e fattori ambientali come polvere e fluttuazioni di temperatura. Perciò, sono progettati con strutture in acciaio saldato ad alta resistenza, superfici di montaggio lavorate con precisione, nervature interne di rinforzo, e robuste piastre di base per garantire stabilità e affidabilità a lungo termine.

Queste basi sono ampiamente utilizzate in varie applicazioni di automazione robotica, comprese le postazioni di lavoro di saldatura, celle di movimentazione dei materiali, stazioni di macinazione, sistemi di pallettizzazione, e integrazione generale di robot industriali.

Come materiale principale per le basi dei robot viene utilizzato acciaio al carbonio saldato ad alta resistenza.

Struttura di una base robotica

Una tipica base robot è composta da diversi componenti chiave:

• Corpo saldato in acciaio al carbonio ad alta resistenza
• Flangia di montaggio superiore (superficie piana lavorata con precisione con fori di montaggio standard)
• Piastra base di montaggio inferiore (piastra ispessita con fori per bulloni di ancoraggio)
• Nervature e divisori interni di rinforzo
• Sezioni di altezza personalizzabili

Tra questi componenti, IL flangia di montaggio superiore svolge un ruolo cruciale in quanto fornisce l'interfaccia lavorata con precisione per l'installazione diretta del robot, mentre il nervature interne di rinforzo garantire rigidità e stabilità complessive.

Flangia di montaggio superiore

La flangia di montaggio superiore è l'interfaccia critica tra la base del robot e il robot stesso. Si tratta di una superficie piana lavorata con precisione con schemi di fori di montaggio standard che si adattano a varie marche e modelli di robot. Questa flangia garantisce un allineamento accurato e un fissaggio sicuro del robot alla base.

Le flange di montaggio superiori sono prodotte utilizzando lavorazione CNC di precisione per ottenere la planarità richiesta, finitura superficiale, e precisione della disposizione dei fori.

Deve essere fornita una flangia di montaggio superiore di alta qualità:

• Elevata planarità per il corretto allineamento del robot
• Posizionamento accurato dei fori per adattarsi agli schemi di montaggio del robot
• Forte impegno del filo per un fissaggio sicuro del robot
• Resistenza all'usura per installazioni ripetute
• Protezione dalla corrosione

Queste caratteristiche garantiscono un funzionamento stabile e accurato del robot sulla base di montaggio.

Struttura interna di rinforzo

La struttura di rinforzo interna è la caratteristica meccanica principale che conferisce alla base del robot rigidità e stabilità. È costituito da più nervature di rinforzo e, nei modelli pesanti, divisori saldati all'interno del corpo scatolare. Queste caratteristiche interne resistono alle forze di torsione e flessione generate dal movimento del robot.

Per modelli standard (DZ001), le nervature interne di rinforzo forniscono una rigidità adeguata per le applicazioni generali. Per modelli pesanti (DZ002 e DZ003), nervature e divisori aggiuntivi migliorano ulteriormente la rigidità e la stabilità complessive per le applicazioni più impegnative.

Deve fornire una struttura di rinforzo interno di alta qualità:

Elevata resistenza alla torsione

Forte resistenza alla flessione

Distribuzione uniforme del carico

Caratteristiche di smorzamento delle vibrazioni

Stabilità dimensionale a lungo termine

Queste caratteristiche garantiscono che la base del robot mantenga la sua integrità strutturale sotto carico dinamico continuo.

Processo di produzione

Le basi robotiche vengono prodotte attraverso diversi processi produttivi chiave:

Taglio e Preparazione

Le piastre in acciaio al carbonio vengono tagliate a misura utilizzando macchine da taglio al plasma o laser.

Saldatura

Per assemblare il corpo scatolare vengono utilizzate tecniche di saldatura di precisione, flangia superiore, piastra di base inferiore, e nervature interne di rinforzo.

Sollievo dallo stress

Il trattamento termico o l'invecchiamento per vibrazioni alleviano le sollecitazioni residue della saldatura per mantenere la stabilità dimensionale a lungo termine.

Lavorazione di precisione

La lavorazione CNC garantisce che la flangia di montaggio superiore raggiunga la planarità richiesta, finitura superficiale, e precisione della disposizione dei fori.

Trattamento superficiale

La verniciatura o altri trattamenti superficiali forniscono protezione dalla corrosione e un aspetto professionale.

Ispezione di qualità

Ispezioni rigorose inclusa la misurazione dimensionale, verifica della planarità, controllo della qualità della saldatura, e test sui materiali vengono eseguiti per garantire la qualità del prodotto.

Applicazioni delle basi robotiche

Le basi robotiche sono ampiamente utilizzate in vari scenari di automazione robotica:

• Postazioni robotizzate di saldatura
• Movimentazione dei materiali e celle pick-and-place
• Stazioni di molatura e sbavatura
• Sistemi di pallettizzazione e depallettizzazione
• Applicazioni di asservimento macchine
• Stazioni robotizzate di assemblaggio
• Integrazione generale di robot industriali

La serie comprende tre modelli per soddisfare le diverse dimensioni dei robot e i requisiti applicativi:

Modello	Tipo	Altezze standard	Caratteristica fondamentale
DZ001	Standard	300, 500, 750, 900mm	Struttura classica a scatola, conveniente, più comunemente usato
DZ002	Servizio pesante	300, 500, 750mm	Struttura rinforzata con nervature e divisori per robot medio-grandi
DZ003	Servizio pesante	500, 700, 900, 1200mm	Struttura rinforzata con opzioni di altezza maggiore

Queste basi sono progettate per funzionare con diversi tipi di robot come robot di saldatura, robot di movimentazione, robot di macinazione, e robot di pallettizzazione, garantendo un funzionamento stabile e accurato in molteplici applicazioni di automazione industriale.

Postazioni di lavoro robotizzate personalizzate & Produttore di sistemi laser

Soluzioni di automazione robotica industriale

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Supportato da un team di ingegneri esperti e da una base di produzione certificata ISO, ci impegniamo ad aiutare i nostri clienti a rimanere competitivi in ​​un mercato globale in rapida evoluzione.

6.Posizionatore rotativo ad asse singolo

Che cos'è un posizionatore rotativo ad asse singolo

Un posizionatore rotante ad asse singolo è una piattaforma rotante di precisione utilizzata nei sistemi di saldatura robotizzata per posizionare i pezzi per una saldatura ottimale. Azionato da servomotori ad alte prestazioni, fornisce un controllo angolare accurato e una rotazione stabile, consentendo ai robot di saldare i pezzi dalla posizione ottimale. È un dispositivo di posizionamento fondamentale per le celle di saldatura robotizzate.

I posizionatori rotanti ad asse singolo funzionano in condizioni impegnative come la rotazione continua, carichi a coppia variabile, schizzi di saldatura, radiazione di calore, e polvere. Perciò, sono progettati con basi ad alta rigidità, sistemi di cuscinetti di precisione, servoazionamenti robusti, e strutture protettive affidabili per garantire la precisione del posizionamento, ripetibilità, e lunga durata.

Questi posizionatori sono ampiamente utilizzati in varie applicazioni di automazione della saldatura, comprese saldature lunghe o medio-grandi, linee di saldatura leggere, saldatura e posizionamento di assemblaggio di veicoli elettrici, grandi strutture in acciaio, e macchine edili.

Le robuste strutture in acciaio saldato vengono utilizzate come telaio principale per i posizionatori rotanti a singolo asse.

Struttura di un posizionatore rotativo ad asse singolo

Un tipico posizionatore rotativo ad asse singolo è costituito da diversi componenti chiave:

• Sistema di azionamento servorotativo ad alta precisione
• Sistema di cuscinetti di precisione per impieghi gravosi
• Tavolo da lavoro (rettangolare o circolare)
• Struttura di base ad alta rigidità
• Interfaccia dell'asse esterno del robot
• Sistema di controllo con feedback di posizione
• Sistema di gestione dei cavi
• Coperture protettive

Tra questi componenti, IL sistema di azionamento servorotativo svolge il ruolo più critico in quanto fornisce la coppia di rotazione e la precisione di posizionamento, mentre il sistema di cuscinetti assicura liscio, rotazione senza gioco sotto carico.

Sistema di azionamento servorotativo

Il sistema di azionamento servorotativo è l'unità di controllo del movimento principale del posizionatore ad asse singolo. È costituito da un servomotore ad alte prestazioni abbinato a un riduttore di precisione che fornisce un controllo angolare accurato e una rotazione stabile. Questo sistema fornisce la coppia e la precisione di posizionamento necessarie per orientare i pezzi con l'angolazione ottimale per la saldatura robotizzata.

Per modelli leggeri (H003), fornisce un servomotore da 1,8 kW 2000 Coppia nominale N·m e rotazione stabile a 5 giri/min. Per modelli standard e pesanti (H001, H002, H004, H005), la precisione di posizionamento raggiunge ±0,05 mm@R350 con velocità di rotazione massime di 45–60°/s.

Un sistema di azionamento servorotativo di alta qualità deve fornire:

• Elevata rigidità torsionale
• Posizionamento angolare preciso (ripetibilità entro ±0,05 mm@R350)
• Movimento start-stop fluido
• Forte protezione da sovraccarico
• Sigillatura affidabile contro schizzi di saldatura e polvere

Queste caratteristiche garantiscono stabilità, accurato, e posizionamento sicuro del pezzo durante le operazioni di saldatura robotizzata.

Sistema di cuscinetti di precisione

Il sistema di cuscinetti di precisione è un componente fondamentale che supporta il piano di lavoro rotante e lo mantiene liscio, rotazione senza gioco sotto carico. Per modelli standard e pesanti (H004, H005), I cuscinetti a rulli incrociati di grande diametro garantiscono elevata rigidità e rotazione senza gioco. Per modelli leggeri (H003), I cuscinetti di precisione per impieghi gravosi garantiscono una rotazione fluida con un carico di 300 kg.

Un sistema di cuscinetti di precisione di alta qualità deve fornire:

• Elevata capacità di carico radiale e assiale
• Funzionamento a gioco zero o minimo
• Rotazione fluida con basso attrito
• Lunga durata in funzionamento continuo
• Resistenza alla contaminazione da spruzzi di saldatura e polvere

Queste caratteristiche garantiscono che il posizionatore mantenga la sua precisione e un funzionamento regolare nel corso degli anni di servizio.

Progettazione del piano di lavoro

Il piano di lavoro è l'interfaccia tra il posizionatore e l'attrezzatura del pezzo. Diversi modelli presentano diversi design del piano di lavoro per adattarsi a varie applicazioni:

Cornice rettangolare / Telaio da lavoro rettangolare lungo (H001, H002, H003):

Ideale per fissaggi lunghi e saldature lunghe o medio-grandi. H003 è caratterizzato da un telaio rettangolare ad alta resistenza che può ospitare apparecchi fino a 1300 mm di lunghezza.

Grande tavolo da lavoro circolare (H004, H005):

I tavoli saldati in acciaio ad alta resistenza forniscono un supporto stabile per pezzi di medie e grandi dimensioni. Il diametro standard H004 è 1500 mm (massimo 2000 mm), mentre il diametro standard H005 è 2500mm (massimo 3000 mm).

Un piano di lavoro di alta qualità deve fornire:

Elevata planarità per un corretto montaggio dell'apparecchio

Forte rigidità strutturale

Resistenza all'usura

Fori di montaggio o scanalature a T personalizzabili

Buona stabilità termica

Processo di produzione

I posizionatori rotanti ad asse singolo sono prodotti attraverso diversi processi di produzione chiave:

Taglio e Preparazione

Le lastre di acciaio vengono tagliate a misura utilizzando macchine da taglio al plasma o laser.

Saldatura e fabbricazione

La base è costituita da strutture in acciaio saldato ad alta resistenza, tavolo da lavoro, e telai di sostegno.

Sollievo dallo stress

Il trattamento termico o l'invecchiamento per vibrazioni alleviano le sollecitazioni residue della saldatura per mantenere la stabilità dimensionale a lungo termine.

Lavorazione di precisione

La lavorazione CNC garantisce la precisione della sede del cuscinetto, planarità della superficie di montaggio, e la concentricità del piano di lavoro.

Assemblaggio e collaudo

Assemblaggio completo incluso servomotore, riduttore, cuscinetti, e sistema di controllo, seguito da test funzionali inclusa la rotazione a vuoto, verifica della precisione del posizionamento, e test di carico.

Ispezione di qualità

Ispezioni rigorose inclusa la misurazione dimensionale, verifica dell'esaurimento, e test di precisione del posizionamento vengono eseguiti per garantire la qualità del prodotto.

Applicazioni dei posizionatori rotanti ad asse singolo

I posizionatori rotanti ad asse singolo sono ampiamente utilizzati in varie applicazioni di saldatura e assemblaggio robotizzati:

Saldature per cordoni lunghi o medio-grandi

Linee di automazione della saldatura per impieghi leggeri (H003)

Saldatura e posizionamento di montaggio di veicoli elettrici (H004, H005)

Saldatura di grandi strutture in acciaio (H005)

Saldatura di macchine edili (H005)

Fabbricazione e produzione generale

La serie comprende cinque modelli per soddisfare diversi requisiti di carico utile e di applicazione:

Modello	Capacità di carico utile	Diametro massimo di rotazione	Tipo di piano di lavoro	Caratteristica fondamentale
H001	500–2000kg	Opzionale fino a 2000mm	Rettangolare	Alta precisione, servoazionamento
H002	500–2000kg	Opzionale fino a 2000mm	Rettangolare	Alta precisione, servoazionamento
H003	300kg	1500mm	Cornice rettangolare	Servizio leggero, conveniente, lunghezza massima dell'apparecchio 1300mm
H004	500–1500kg	2000mm	Circolare (1500mm st)	Dazio standard, Saldatura EV
H005	1500–2000kg	3000mm	Circolare (2500mm st)	Pesante, grandi strutture in acciaio

Questi posizionatori sono progettati per funzionare con diversi tipi di robot di saldatura come robot per saldatura ad arco, Robot di saldatura MIG/MAG, e sistemi di saldatura laser, garantendo efficienza, saldatura di alta qualità in molteplici settori.

Postazioni di lavoro robotizzate personalizzate & Produttore di sistemi laser

Soluzioni di automazione robotica industriale

Forniamo soluzioni di automazione robotica ad alte prestazioni per la produzione moderna.

Specializzata in postazioni di lavoro robotizzate e sistemi laser, forniamo soluzioni personalizzate per la saldatura, taglio, lavorazione laser, e applicazioni di movimentazione dei materiali. Con 26+ anni di competenza, 40+ tecnologie brevettate, E 2,000+ progetti di successo in tutto il mondo, consentiamo ai produttori di aumentare la produttività, garantire una qualità costante, e massimizzare il ROI.

Supportato da un team di ingegneri esperti e da una base di produzione certificata ISO, ci impegniamo ad aiutare i nostri clienti a rimanere competitivi in ​​un mercato globale in rapida evoluzione.

7. Posizionatore di saldatura di tipo U

Che cos'è un posizionatore di saldatura di tipo U

Un posizionatore di saldatura di tipo U è un dispositivo di posizionamento a doppio o multiasse utilizzato nei sistemi di saldatura robotizzata per manipolare pezzi che richiedono una regolazione flessibile della postura. Presenta una struttura a forma di U che consente un posizionamento preciso attraverso il movimento coordinato di più assi, fornendo posture di saldatura ottimali per i robot.

I posizionatori di saldatura di tipo U funzionano in condizioni impegnative come il movimento multiasse continuo, carichi a coppia variabile, schizzi di saldatura, radiazione di calore, e polvere. Perciò, sono progettati con telai a forma di U ad alta resistenza, sistemi di servoazionamento di precisione, cuscinetti durevoli, e strutture protettive affidabili per garantire la precisione del posizionamento, ripetibilità, e lunga durata.

Questi posizionatori sono ampiamente utilizzati in varie applicazioni di automazione della saldatura, comprese le saldature leggere che richiedono una regolazione flessibile della postura, saldature di medie dimensioni, saldature complesse di fascia alta, e applicazioni che richiedono elevati gradi di libertà.

I telai a forma di U in acciaio ad alta resistenza vengono utilizzati come struttura principale per i posizionatori di saldatura di tipo U.

Struttura di un posizionatore di saldatura di tipo U

Un tipico posizionatore di saldatura di tipo U è costituito da diversi componenti chiave:

• Sistema di servoazionamento a doppio o multiasse ad alta precisione
• Corpo macchina di tipo U (telaio a forma di U in acciaio ad alta resistenza)
• Superficie del piano di lavoro (circolari o personalizzabili)
• Base ad alta rigidità con piedini di montaggio
• Sistema di cuscinetti di precisione per impieghi gravosi (per modelli selezionati)
• Interfaccia dell'asse esterno del robot
• Sistema di controllo con feedback di posizione
• Sistema di gestione dei cavi

Tra questi componenti, IL sistema di servoazionamento svolge il ruolo più critico in quanto fornisce il controllo coordinato del movimento multiasse e la precisione di posizionamento, mentre il Corpo macchina di tipo U fornisce la rigidità strutturale necessaria per mantenere l'allineamento sotto carico.

Sistema di servoazionamento

Il sistema di servoazionamento è l'unità di controllo del movimento principale del posizionatore di tipo U. È costituito da servomotori ad alte prestazioni abbinati a riduttori di precisione che forniscono un controllo angolare accurato e un movimento multiasse coordinato. Questo sistema fornisce la coppia e la precisione di posizionamento necessarie per orientare i pezzi con l'angolazione ottimale per la saldatura robotizzata.

Per modelli leggeri (U001), il sistema a doppio asse (Inclinazione J1 e rotazione J2) raggiunge una ripetibilità di ±0,05 mm a R250. Per modelli standard (U002), sia gli assi di inclinazione che quelli di utensileria utilizzano servomotori di precisione per un'elevata precisione e una risposta rapida. Per modelli a cinque assi (U004), l'asse di rotazione è dotato di un servomotore da 1,8 kW in erogazione 2000 Coppia nominale N·m, sostenere il movimento composto di rotazione e inclinazione.

Un sistema di servoazionamento di alta qualità deve fornire:

Elevata rigidità torsionale

Posizionamento angolare preciso e ripetibilità

Movimento coordinato e fluido tra gli assi

Forte protezione da sovraccarico

Sigillatura affidabile contro schizzi di saldatura e polvere

Queste caratteristiche garantiscono stabilità, accurato, e posizionamento sicuro del pezzo durante le operazioni di saldatura robotizzata.

Corpo macchina di tipo UIl corpo macchina di tipo U è il fondamento strutturale del posizionatore di tipo U. È costituito da un telaio a forma di U in acciaio ad alta resistenza che supporta il sistema di azionamento, cuscinetti, e tavolo da lavoro. Il design a forma di U consente di posizionare il pezzo all'interno dello spazio aperto tra i bracci, fornendo un accesso eccellente per il robot di saldatura.

Per modelli leggeri (U001), la struttura compatta a U fornisce stabilità con un ingombro ridotto. Per modelli standard (U002), il telaio a forma di U in acciaio ad alta rigidità offre una forte resistenza alla torsione. Per modelli a cinque assi (U004), il design solido della struttura in acciaio garantisce stabilità e precisione complessive durante il movimento a cinque assi ad alta velocità.

Deve fornire un corpo macchina di tipo U di alta qualità:

• Elevata rigidità strutturale
• Forte resistenza alla torsione
• Ingombro compatto
• Eccellente smorzamento delle vibrazioni
• Stabilità dimensionale a lungo termine

Queste caratteristiche garantiscono che il posizionatore mantenga la sua precisione e stabilità nel corso degli anni di servizio.

Progettazione del piano di lavoro

Il piano di lavoro è l'interfaccia tra il posizionatore e l'attrezzatura del pezzo. Diversi modelli presentano diversi design del piano di lavoro per adattarsi a varie applicazioni:

Tavolo da lavoro standard (U001, U002):

Fori di montaggio o interfacce di dispositivi personalizzabili. Per U002, un tavolo circolare di diametro 500 mm (diametro massimo di rotazione 750mm) con scanalature a T o fori di montaggio disponibili.

Ampia superficie del piano di lavoro (U004):

Raggio massimo di rotazione 1500mm con lunghezza massima apparecchio fino a 1300mm, adatto per varie saldature complesse.

Un piano di lavoro di alta qualità deve fornire:

• Elevata planarità per un corretto montaggio dell'apparecchio
• Forte rigidità strutturale
• Resistenza all'usura
• Interfacce di montaggio personalizzabili
• Buona stabilità termica

Sistema di cuscinetti di precisione

Per modelli standard (U002), un sistema di cuscinetti di precisione per impieghi gravosi garantisce un'elevata precisione, funzionamento senza vibrazioni sotto carico. Questo sistema supporta il piano di lavoro rotante e lo mantiene liscio, rotazione senza gioco anche in funzionamento continuo.

Un sistema di cuscinetti di precisione di alta qualità deve fornire:

• Elevata capacità di carico radiale e assiale
• Funzionamento a gioco zero o minimo
• Rotazione fluida con basso attrito
• Lunga durata in funzionamento continuo
• Resistenza alla contaminazione da spruzzi di saldatura e polvere

Processo di produzione

I posizionatori di saldatura di tipo U sono prodotti attraverso diversi processi di produzione chiave:

Taglio e Preparazione

Le lastre di acciaio ad alta resistenza vengono tagliate su misura utilizzando apparecchiature di taglio di precisione.

Saldatura e fabbricazione

Per assemblare il telaio a forma di U vengono utilizzate tecniche di saldatura di precisione, base, e strutture del piano di lavoro.

Sollievo dallo stress

Il trattamento termico o l'invecchiamento per vibrazioni alleviano le sollecitazioni residue della saldatura per mantenere la stabilità dimensionale a lungo termine.

Lavorazione di precisione

La lavorazione CNC garantisce la precisione della sede del cuscinetto, planarità della superficie di montaggio, e la concentricità del piano di lavoro.

Assemblaggio e collaudo

Assemblaggio completo compresi i servomotori, riduttori, cuscinetti, e sistema di controllo, seguito da test funzionali inclusa la rotazione a vuoto, verifica coordinata del movimento multiasse, test di precisione del posizionamento, e test di carico.

Ispezione di qualità

Ispezioni rigorose inclusa la misurazione dimensionale, verifica dell'esaurimento, e test di precisione del posizionamento vengono eseguiti per garantire la qualità del prodotto.

Applicazioni dei posizionatori di saldatura di tipo U

I posizionatori di saldatura di tipo U sono ampiamente utilizzati in varie applicazioni di saldatura robotizzata:

• Saldature leggere che richiedono una regolazione flessibile della postura (U001)
• Saldature di medie dimensioni con requisiti di carico di 500–1000 kg (U002)
• Saldature complesse di fascia alta che richiedono elevati gradi di libertà (U004)
• Applicazioni che richiedono movimenti composti di rotazione e inclinazione
• Fabbricazione e produzione generale

La serie comprende tre modelli per soddisfare diversi requisiti di carico utile e di applicazione:

Modello	Capacità di carico utile	Numero di assi	Tavolo da lavoro	Caratteristica fondamentale
U001	300kg	Doppio asse (J1+J2)	Standard, personalizzabile	Compatto, Ripetibilità di ±0,05 mm@R250
U002	500–1000kg	Doppio asse (inclinazione+utensileria)	Circolare 500mm (massimo 750 mm)	Cuscinetti per carichi pesanti, elevata rigidità
U004	Non specificato	Cinque assi	Raggio massimo 1500 mm, apparecchio massimo 1300mm	Collegamento a cinque assi, capacità di pezzi complessi

Questi posizionatori sono progettati per funzionare con diversi tipi di robot di saldatura come robot per saldatura ad arco, Robot di saldatura MIG/MAG, e sistemi di saldatura laser, garantendo efficienza, saldatura di alta qualità in molteplici settori.

Postazioni di lavoro robotizzate personalizzate & Produttore di sistemi laser

Soluzioni di automazione robotica industriale

Forniamo soluzioni di automazione robotica ad alte prestazioni per la produzione moderna.

Specializzata in postazioni di lavoro robotizzate e sistemi laser, forniamo soluzioni personalizzate per la saldatura, taglio, lavorazione laser, e applicazioni di movimentazione dei materiali. Con 26+ anni di competenza, 40+ tecnologie brevettate, E 2,000+ progetti di successo in tutto il mondo, consentiamo ai produttori di aumentare la produttività, garantire una qualità costante, e massimizzare il ROI.

Supportato da un team di ingegneri esperti e da una base di produzione certificata ISO, ci impegniamo ad aiutare i nostri clienti a rimanere competitivi in ​​un mercato globale in rapida evoluzione.

• Posizionatore inclinabile verticale

Cos'è un posizionatore inclinabile verticale

Un posizionatore inclinabile verticale è un dispositivo di posizionamento rotativo a tre assi ad alte prestazioni utilizzato nei sistemi di saldatura robotizzata per manipolare saldature di medie e grandi dimensioni come i telai, scatole, e pezzi a nastro lungo. È dotato di un'esclusiva struttura di ribaltamento verticale che consente il ribaltamento verticale ad ampio angolo e il posizionamento preciso multi-postura attraverso il movimento coordinato dell'asse di inclinazione e dell'asse dell'utensile, fornendo posture di saldatura ottimali per i robot.

I posizionatori inclinabili verticali operano in condizioni impegnative come il movimento multiasse continuo, carichi di coppia pesanti, schizzi di saldatura, radiazione di calore, e polvere. Perciò, sono progettati con strutture ad alta rigidità, sistemi di servoazionamento di precisione, cuscinetti durevoli, e caratteristiche protettive affidabili per garantire la precisione del posizionamento, ripetibilità, e lunga durata.

Questi posizionatori sono ampiamente utilizzati in varie applicazioni di automazione della saldatura, inclusa la saldatura di telai, saldatura della struttura scatolare, fabbricazione di nastri saldati lunghi, e produzione di pezzi di medie e grandi dimensioni.

Strutture in acciaio ad alta resistenza vengono utilizzate come telaio principale per i posizionatori inclinabili verticali.

Struttura di un posizionatore verticale inclinabile

Un tipico posizionatore inclinabile verticale è costituito da diversi componenti chiave:

• Meccanismo di ribaltamento verticale
• Sistema di azionamento dell'asse inclinabile
• Sistema di azionamento degli assi utensile
• Sistema di servoazionamento a tre assi ad alta precisione
• Tavolo da lavoro / interfaccia dell'apparecchio
• Corpo principale ad alta rigidità
• Sistema di cuscinetti di precisione
• Interfaccia dell'asse esterno del robot
• Sistema di controllo con feedback di posizione
• Sistema di gestione dei cavi
• Coperture protettive

Tra questi componenti, IL meccanismo di ribaltamento verticale gioca il ruolo più critico in quanto consente il ribaltamento verticale ad ampio angolo, mentre il assi di inclinazione e utensileria lavorare insieme per ottenere un posizionamento preciso multi-postura.

Meccanismo di ribaltamento verticale

Il meccanismo di ribaltamento verticale è la caratteristica strutturale principale del posizionatore inclinabile verticale. È costituito da un'esclusiva struttura di ribaltamento verticale che consente di ribaltare il pezzo di grandi angoli nel piano verticale. Questo meccanismo, combinato con il movimento coordinato dell'asse tilting e dell'asse utensile, consente il posizionamento preciso multi-postura di saldature di medie e grandi dimensioni.

Questo design a ribaltamento verticale è particolarmente vantaggioso per il telaio, scatola, e saldature a nastro lungo in cui è richiesto l'accesso a più lati del pezzo per la saldatura completa.

Deve fornire un meccanismo di ribaltamento verticale di alta qualità:

• Capacità di ribaltamento verticale ad ampio angolo
• Movimento di rotazione fluido e stabile
• Elevata precisione di posizionamento con qualsiasi angolazione
• Forte rigidità strutturale durante il ribaltamento
• Bloccaggio e mantenimento affidabili nelle posizioni desiderate

Queste caratteristiche garantiscono stabilità, accurato, e posizionamento sicuro del pezzo durante le operazioni di saldatura robotizzata.

Sistema di servoazionamento a tre assi

Il sistema di servoazionamento a tre assi è l'unità di controllo del movimento principale del posizionatore inclinabile verticale. È costituito da servomotori ad alte prestazioni abbinati a riduttori di precisione che controllano l'asse di inclinazione e l'asse utensile in movimento coordinato. Questo sistema fornisce la coppia e la precisione di posizionamento necessarie per orientare i pezzi con l'angolazione ottimale per la saldatura robotizzata.

Tutti e tre gli assi lavorano insieme senza soluzione di continuità per ottenere complessi posizionamenti multi-postura, consentendo al robot di saldatura di accedere a tutti i cordoni di saldatura necessari senza riposizionare manualmente il pezzo.

Un sistema di servoazionamento a tre assi di alta qualità deve fornire:

• Elevata rigidità torsionale
• Posizionamento angolare preciso e ripetibilità
• Movimento coordinato e fluido tra gli assi
• Forte protezione da sovraccarico
• Sigillatura affidabile contro schizzi di saldatura e polvere

Queste caratteristiche garantiscono stabilità, accurato, e posizionamento sicuro del pezzo durante le operazioni di saldatura robotizzata.

Assi di inclinazione e utensileria

L'asse di inclinazione fornisce la regolazione angolare primaria del pezzo, permettendogli di essere inclinato a vari angoli nel piano verticale. L'asse dell'utensile fornisce il posizionamento rotatorio del pezzo attorno al proprio asse. Insieme, questi due assi consentono una regolazione completa della postura per saldature complesse.

Per applicazioni che richiedono saldatura su più lati di un telaio, scatola, o pezzo a nastro lungo, il movimento coordinato di questi assi consente al robot di mantenere una posizione di saldatura ottimale durante l'intero processo.

Un sistema di assi di inclinazione e utensileria di alta qualità deve fornire:

• Elevata capacità di coppia per pezzi pesanti
• Movimento fluido a tutti gli angoli
• Ripetibilità di posizionamento precisa
• Coppia di tenuta stabile a qualsiasi angolazione
• Lunga durata in funzionamento continuo

Tavolo da lavoro / Interfaccia del dispositivo

Il piano di lavoro o l'interfaccia dell'attrezzatura è il punto di connessione tra il posizionatore e il pezzo. È predisposto per accogliere varie tipologie di infissi per serramenti, scatole, e saldature a nastro lungo. L'interfaccia può essere personalizzata con fori di montaggio, Scanalature a T, o altre caratteristiche di montaggio dell'attrezzatura per soddisfare i requisiti specifici del pezzo.

Un tavolo da lavoro di alta qualità / l'interfaccia dell'apparecchiatura deve fornire:

• Elevata planarità per un corretto montaggio dell'apparecchio
• Forte rigidità strutturale
• Resistenza all'usura
• Schemi di montaggio personalizzabili
• Buona stabilità termica

Processo di produzione

I posizionatori inclinabili verticali sono prodotti attraverso diversi processi produttivi chiave:

Taglio e Preparazione

Le lastre di acciaio ad alta resistenza vengono tagliate su misura utilizzando apparecchiature di taglio di precisione.

Saldatura e fabbricazione

Per assemblare il meccanismo di ribaltamento verticale vengono utilizzate tecniche di saldatura di precisione, corpo principale, e strutture di sostegno.

Sollievo dallo stress

Il trattamento termico o l'invecchiamento per vibrazioni alleviano le sollecitazioni residue della saldatura per mantenere la stabilità dimensionale a lungo termine.

Lavorazione di precisione

La lavorazione CNC garantisce la precisione della sede del cuscinetto, planarità della superficie di montaggio, e allineamento degli assi.

Assemblaggio e collaudo

Assemblaggio completo compresi i servomotori, riduttori, cuscinetti, e sistema di controllo, seguito da test funzionali inclusa la rotazione a vuoto, verifica del ribaltamento verticale, test di movimento coordinato su tre assi, convalida della precisione di posizionamento, e test di carico.

Ispezione di qualità

Ispezioni rigorose inclusa la misurazione dimensionale, verifica dell'esaurimento, e test di precisione del posizionamento vengono eseguiti per garantire la qualità del prodotto.

Applicazioni dei Posizionatori Verticali Inclinabili

I posizionatori inclinabili verticali sono ampiamente utilizzati in varie applicazioni di saldatura robotizzata:

• Saldatura del telaio
• Saldatura della struttura scatolata
• Fabbricazione di nastri saldati lunghi
• Produzione di pezzi di medie e grandi dimensioni
• Operazioni di saldatura multi-lato
• Fabbricazione e produzione generale

Le caratteristiche del modello B012:

Modello	Tipo di struttura	Numero di assi	Caratteristica fondamentale
B012	Capovolgimento verticale su tre assi	Tre assi	Flipping verticale ad ampio angolo, posizionamento multi-postura

Questi posizionatori sono progettati per funzionare con diversi tipi di robot di saldatura come robot per saldatura ad arco, Robot di saldatura MIG/MAG, e sistemi di saldatura laser, garantendo efficienza, saldatura di alta qualità in molteplici settori.

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